MCE_P1P20-006: Connessioni
1. Release
Documento: | mce_p1p20f-006 | ||
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Descrizione: | Manuale delle connessioni elettriche p1p20f-006 | ||
Redattore: | Gabriele Bazzi | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-006/mce_p1p20f-006 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 10/01/2017 | |
02 | Aggiunto nuovo ingresso | 20/06/2018 | |
03 | Aggiunta uscita freno | 08/02/2019 |
Specificazioni
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2. Hardware e collegamenti
2.1 Strumento J1-P20-FS20/TW01
J1-P20-FS20/TW01 | |
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J1-P20-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione |
2.2 Alimentazione
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
PIN | ID | DESCRIZIONE | |
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1 | +24V | Positivo Alimentazione +24Vdc | |
2 | PE | Terra-PE | |
3 | 0V | Comune Alimentazione 0Vdc |
2.3 Ingressi digitali
S = Stato | A = Azione | ID |
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NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
2.3.1 CN6
PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
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1 | 0V | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) | |||||
2 | I1 | START | Comanda il posizionamento alla quota selezionata. Se il posizionamento viene interrotto da stop, emergenza o spegnimento dello strumento, l'attivazione dell'ingresso lo fa riprendere da dove era stato interrotto. | NO | I | ||
3 | I2 | STOP | La sua attivazione porta a zero (con rampa di decelerazione) il riferimento analogico interrompendo il posizionamento. |
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4 | I3 | EMERGENZA | La sua disattivazione porta a zero (senza rampa di decelerazione) il riferimento analogico bloccando il posizionamento. In queste condizioni lo strumento non acquisisce nessun segnale per la movimentazione e l'asse non è reazionato: è quindi possibile spostarlo senza che lo strumento ne contrasti il movimento. | NC | C | ||
5 | I4 | RESTART | Lettura abilitata quando non c'è in esecuzione un posizionamento. Durante le procedure manuali, l'ingresso non è abilitato. Abortisce il programma in corso e ripropone il primo passo del programma. Azzera il totalizzatore e se in set-up il parametro AZZERAMENTO TOTALIZZATORE è impostato a “1”, ad ogni restart il conteggio viene azzerato o forzato al valore di preset, secondo quanto definito dal parametro di set-up TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO. | NO | I | ||
6 | I5 | AZZERAMENTO TOTALIZZATORE | Abilitato con il parametro di set-up ABILITAZIONE TOTALIZZATORE. Azzera il numero di pezzi o ripetizioni conteggiate. |
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7 | I6 | ABILITAZIONE IMPULSO DI ZERO | Il suo funzionamento viene definito dal TIPO DI PRESET impostato in set-up; alla sua attivazione viene abilitata la lettura dell'impulso di zero del trasduttore per il caricamento della quota di preset. |
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8 | I7 | INCREMENTO PASSO / JOG AVANTI | Incrementa il passo in esecuzione se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento. Il suo funzionamento è abilitato se il parametro di set-up INCREMENTO PASSO è impostato a “0”. Con l'uscita U6 = ON, comanda il movimento manuale in avanti dell'asse. Se il parametro di setup AL - Abilitazione jog dedicati = Disabilitato, l'ingresso diventa Jog Avanti | I/C | |||
9 | I8 | INCREMENTO TOTALIZZATORE / JOG INDIETRO | Incrementa il totalizzatore che può essere configurato come contapezzi o contaripetizioni. Il suo funzionamento è abilitato con il parametro di set-up ABILITAZIONE TOTALIZZATORE e il parametro INCREMENTO CONTARIPETIZIONI è impostato a “0”. Con l'uscita U6 = ON, comanda il movimento manuale indietro dell'asse. Se il parametro di setup AL - Abilitazione jog dedicati = Disabilitato, l'ingresso diventa Jog Indietro |
2.3.1.1 Esempio di collegamento
2.3.2 CN5
PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
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1 | 0V | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) | |||||
2 | I9 | START RICERCA DI PRESET | Comanda la procedura di ricerca preset (vedi paragrafo dedicato). Lettura abilitata se il parametro di set-up TIPO DI POSIZIONAMENTO è impostato a “0” e lo strumento non sta eseguendo un posizionamento. | NO | I | ||
3 | I10 | RITORNO A “0” / QUOTA DI DELTA | Comando abilitato se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento. Se il valore QUOTA DI DELTA impostato a “0”, comanda il ritorno alla quota di zero con la velocità di lavoro. Se il valore QUOTA DI DELTA diverso da 0, è abilitato solo con posizionamento assoluto (parametro di set-up TIPO DI POSIZIONAMENTO impostato a “0”) e comanda il posizionamento alla quota: “quota in esecuzione + QUOTA DI DELTA ”. In questo posizionamento non è abilitato il recupero giochi e l'uscita di tolleranza. Se attivato l'ingresso I10, con un incremento passo automatico e con il valore QUOTA DI DELTA diverso da 0, alla fine del passo, la quota in esecuzione a cui si somma il valore di QUOTA DI DELTA è quella del passo successivo. N.B. Con l'utilizzo dell'ingresso I10 non è possibile utilizzare lo start come contapezzi. |
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4 | I11 | SENSORE F1 | Sensore di presenza pezzo utilizzato nel ciclo speciale (vedi paragrafo dedicato). | ||||
5 | I12 | MANUALE / AUTOMATICO | Se attivato, lo strumento passa nello stato di manuale. | C | |||
6 | I13 | JOG AVANTI | Se il parametro di setup AL - Abilitazione jog dedicati = Abilitato, l'ingresso diventa Jog Avanti | - | I | ||
7 | I14 | JOG INDIETRO | Se il parametro di setup AL - Abilitazione jog dedicati = Abilitato, l'ingresso diventa Jog Indietro | - | |||
8 | I15 | n.u. | - | - | |||
9 | I16 | n.u. | - | - |
2.3.2.1 Esempio di collegamento
2.4 Ingressi di conteggio
2.4.1 CN9
2.4.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull-PNP"
PIN | ID | DESCRIZIONE | ||||
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1A | +24V | Alimentazione encoder | Asse 1 | |||
2A | CNT1A | Fase A | ||||
3A | CNT1B | Fase B | ||||
4A | Z1 | Fase Z | ||||
5A | 0V | ∩ | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B |
|||
6A | Connettere al PIN 6B | |||||
7A | Connettere al PIN 7B |
2.4.1.1.1 Esempio di collegamento
2.4.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"
PIN | ID | DESCRIZIONE | ||||
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1B | +24V | Alimentazione encoder | Asse | |||
2B | CNT1A+ | Fase A+ | ||||
3B | CNT1B+ | Fase B+ | ||||
4B | Z1+ | Fase Z+ | ||||
5B | CNT1A- | Fase A- | ||||
6B | CNT1B- | Fase B- | ||||
7B | Z1- | Fase Z- |
2.4.1.2.1 Esempi di collegamento
2.5 Uscite digitali
S = Stato | ID |
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OFF = Spento | ID = Software |
ON = Acceso |
2.5.1 CN7
PIN | ID | DESCRIZIONE | S | ||
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1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc) | |||
2 | O1 | TOLLERANZA | Segnala che il posizionamento si è concluso correttamente, entro i limiti impostati con il parametro di set-up TOLLERANZA. L'attivazione può essere ritardata dal parametro di set-up RITARDO TOLLERANZA. | OFF | |
3 | O2 | FINE PASSO | Si attiva quando il totalizzatore raggiunge il valore programmato. Se il totalizzatore è disattivato, si attiva contemporaneamente all'uscita di tolleranza. Si sisattiva con un incremento passo (automatico o da ingresso) o con un restart. |
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4 | O3 | FINE PROGRAMMA | Si attiva alla fine del ciclo di lavoro e completata l'esecuzione di tutti i passi di programma (e delle sue ripetizioni); si disattiva con restart. |
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5 | O4 | RICERCA DI PRESET OK | Abilitata solo con posizionamento assoluto, si attiva alla conclusione di una ricerca preset e si disattiva ad ogni nuova riaccensione dello strumento. | ON | |
6 | O5 | ERRORE DI INSEGUIMENTO | Per posizionare, lo strumento genera un profilo ideale del posizionamento (rampa di accelerazione, tratto a velocità costante, rampa di decelerazione). Se lo scostamento dalla posizione reale dell'asse dal profilo ideale, supera il valore impostato in set-up MASSIMO ERRORE INSEGUIMENTO viene attivata questa uscita per segnalare il malfunzionamento. |
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7 | O6 | MANUALE | Segnala che è stato selezionato il modo di funzionamento manuale dello strumento. Disabilita il funzionamento degli ingressi I7 (incremento passo) e I8 (incremento totalizzatore) per abilitare il loro funzionamento come “avanti manuale” (I7) e “indietro manuale” (I8). ON = Manuale , OFF = Automatico | - | |
8 | O7 | ABILITAZIONE ASSE | Si attiva alla disattivazione dell'emergenza (I3 = ON); si disattiva dopo 300 millisecondi dall'attivazione dell'emergenza (I3 = OFF). | - | |
9 | O8 | ALLARME | Si attiva se la macchina è nello stato di allarme. Si attiva anche con l'uscita ERRORE DI INSEGUIMENTO | OFF | |
10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc) |
2.5.1.1 Esempio di collegamento
2.5.2 CN4
PIN | ID | DESCRIZIONE | S | ||
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1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O9÷16 (12÷28Vdc) | |||
2 | O9 | FRENO | Si attiva/disattiva per comandare l'aggancio del freno dell'asse. La sua logica di funzionamento si imposta dal parametro TIPO FRENO. | - | |
3 | O10 | n.u. | - | ||
4 | O11 | n.u. | - | ||
5 | O12 | n.u. | - | ||
6 | O13 | n.u. | - | ||
7 | O14 | n.u. | - | ||
8 | O15 | n.u. | - | ||
9 | O16 | n.u. | - | ||
10 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc) |
2.5.2.1 Esempio di collegamento
2.6 Uscite analogiche
2.6.1 CN3
PIN | ID | DESCRIZIONE | |
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1 | GAO | Comune uscite analogiche | |
2 | AO1 | Asse | |
3 | AO2 | n.u. | |
4 | GAO | Comune usctie analogiche |
2.6.1.1 Esempio di collegamento
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Riparazione
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Spedizione
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Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |