strumenti:qmoveplus:mim1ms3f01

PRELIMINARE/

Scheda di specializzazione 1MS3F rel.01

Vista posteriore - Scheda 1MS3F

Informazioni

Documento: MIM1MS3F02
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1MS3F01
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
00 01 Nuovo manuale 14/01/2016

1. Descrizione

Scheda di specializzazione 1MS3F per per QCNC1.

8 ingressi digitali 5÷24V
1 ingresso conteggio A-B 15KHz
4 uscite step-dir

2. Collegamenti

CN11 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I1 Ingresso 1 3.INP01
3 I2 Ingresso 2 3.INP02
4 I3 Ingresso 3 3.INP03
5 I4 Ingresso 4 3.INP04
6 I5 Ingresso 5 3.INP05
7 I6 Ingresso 6 3.INP06
8 I7 Ingresso 7 3.INP07
9 I8 Ingresso 8 3.INP08
10 +5V 5 Volts DC output 1)
11 PHA1 Fase A encoder 3.CNT05 3.INP09
12 PHB1 Fase B encoder 3.INP10
13 Internal bridge 13 -14
14

1) Corrente massima erogabile 50mA

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN12 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A VD1 Internal bridge 1A -1B
2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver3.PULSE01
3A STEP1+ Uscita STEP 1
4A DIR2+ Uscita DIREZIONE 2 3.PULSE02
5A STEP2+ Uscita STEP 2
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B VD1 Internal bridge 1A -1B
2B DIR1- Uscita complementare DIREZIONE 1Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP1- Uscita complementare STEP 1
4B DIR2- Uscita complementare DIREZIONE 2
5B STEP2- Uscita complementare STEP 2
6B 0V Comune delle uscite stepper

.

CN13 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A VD1 Internal bridge 1A -1B
2A DIR3+ Uscita DIREZIONE 3Push-Pull Line Driver3.PULSE03
3A STEP3+ Uscita STEP 3
4A DIR4+ Uscita DIREZIONE 4 3.PULSE04
5A STEP4+ Uscita STEP 4
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B VD1 n.c.
2B DIR3- Uscita complementare DIREZIONE 3Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP3- Uscita complementare STEP 3
4B DIR4- Uscita complementare DIREZIONE 4
5B STEP4- Uscita complementare STEP 4
6B 0V Comune delle uscite stepper

Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE

Inserendo uno dei vari ponticelli JP3, JP4 o JP5, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.

:important:Deve essere inserito un solo ponticello alla volta
Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP5) o 12V(JP3) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati

.

Nome
jumper
Impostazione Tensione nominale
JP3 INSERITO 12V (Tensione erogata dallo strumento)
JP4 INSERITO VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)
JP5 INSERITO 5V (Tensione erogata dallo strumento)

.

JP3
JP4
JP5

3. Esempi di collegamento

Esempio con 5 ingressi 24Vdc, 3 ingressi 5Vdc e 1 encoder Push-pull 5Vdc

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper

JP3
JP4
JP5

4. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.

Tipo di polarizzazione PNP
Tempo min. di acquisizione (hardware) 1ms
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 5÷24Vdc
Tensione massima applicabile 26Vdc
Tensione stato logico 0 < 1.8V
Tensione stato logico 1 > 4.5V
Caduta di tensione interna 5V
Resistenza di ingresso (Ri) 11200O
Corrente massima assorbita 17mA @ 24V
Corrente massima erogabile da +5V 50mA
:tip:I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

.

Tipo di polarizzazione PNP/PP
Frequenza massima 15KHz
Tempo min. di acquisizione FIXME
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 5Vdc
Tensione stato logico 0 FIXME
Tensione stato logico 1 FIXME
Caduta di tensione interna 1.2V
Resistenza di ingresso 1200O

Tipo di polarizzazione Push-Pull / Line-Driver
Massima frequenza d'uscita 300KHz
Isolamento 1000Vpp
Corrente max. di funzionamento 20mA
Tensione nominale Selezionabile con JP3-JP4-JP5

Schema interno uscite comando motori
stepper

  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01