strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mce_p1p20f-006

MCE_P1P20-006: Connessioni

1. Release

Documento: mce_p1p20f-006
Descrizione: Manuale delle connessioni elettriche p1p20f-006
Redattore: Gabriele Bazzi
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-006/mce_p1p20f-006
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 10/01/2017
02 Aggiunto nuovo ingresso 20/06/2018
03 Aggiunta uscita freno 08/02/2019

Specificazioni

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2. Hardware e collegamenti

2.1 Strumento J1-P20-FS20/TW01

J1-P20-FS20/TW01
:info: J1-P20-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione

2.2 Alimentazione

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN ID DESCRIZIONE
1 +24V Positivo Alimentazione +24Vdc
2 PE Terra-PE
3 0V Comune Alimentazione 0Vdc

2.3 Ingressi digitali

S = Stato A = Azione ID
NO = Normalmente Aperto I = Impulsivo ID = Software
NC = Normalmente Chiuso C = Continuo

2.3.1 CN6

PIN ID DESCRIZIONE S A
1 0V Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2 I1 START Comanda il posizionamento alla quota selezionata.
Se il posizionamento viene interrotto da stop, emergenza o spegnimento dello strumento,
l'attivazione dell'ingresso lo fa riprendere da dove era stato interrotto. 		NO I
3 I2 STOP La sua attivazione porta a zero (con rampa di decelerazione)
il riferimento analogico interrompendo il posizionamento.
4 I3 EMERGENZA La sua disattivazione porta a zero (senza rampa di decelerazione) il
riferimento analogico bloccando il posizionamento.
In queste condizioni lo strumento non acquisisce nessun segnale per la movimentazione e l'asse non è reazionato:
è quindi possibile spostarlo senza che lo strumento ne contrasti il movimento. 		NC C
5 I4 RESTART Lettura abilitata quando non c'è in esecuzione un posizionamento.
Durante le procedure manuali, l'ingresso non è abilitato.
Abortisce il programma in corso e ripropone il primo passo del programma.
Azzera il totalizzatore e se in set-up il parametro AZZERAMENTO TOTALIZZATORE è impostato a “1”,
ad ogni restart il conteggio viene azzerato o forzato al valore di preset,
secondo quanto definito dal parametro di set-up TIPO DI AZZERAMENTO CONTEGGIO. 		NO I
6 I5 AZZERAMENTO TOTALIZZATORE Abilitato con il parametro di set-up ABILITAZIONE TOTALIZZATORE.
Azzera il numero di pezzi o ripetizioni conteggiate.
7 I6 ABILITAZIONE IMPULSO DI ZERO Il suo funzionamento viene definito dal TIPO DI PRESET impostato in set-up;
alla sua attivazione viene abilitata la lettura dell'impulso di zero
del trasduttore per il caricamento della quota di preset.
8 I7 INCREMENTO PASSO / JOG AVANTI Incrementa il passo in esecuzione se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento.
Il suo funzionamento è abilitato se il parametro di set-up INCREMENTO PASSO è impostato a “0”.
Con l'uscita U6 = ON, comanda il movimento manuale in avanti dell'asse.
Se il parametro di setup AL - Abilitazione jog dedicati = Disabilitato, l'ingresso diventa Jog Avanti 		I/C
9 I8 INCREMENTO TOTALIZZATORE / JOG INDIETRO Incrementa il totalizzatore che può essere configurato come contapezzi o contaripetizioni.
Il suo funzionamento è abilitato con il parametro di set-up ABILITAZIONE TOTALIZZATORE
e il parametro INCREMENTO CONTARIPETIZIONI è impostato a “0”.
Con l'uscita U6 = ON, comanda il movimento manuale indietro dell'asse.
Se il parametro di setup AL - Abilitazione jog dedicati = Disabilitato, l'ingresso diventa Jog Indietro

2.3.1.1 Esempio di collegamento

2.3.2 CN5

PIN ID DESCRIZIONE S A
1 0V Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2 I9 START RICERCA DI PRESET Comanda la procedura di ricerca preset (vedi paragrafo dedicato).
Lettura abilitata se il parametro di set-up TIPO DI POSIZIONAMENTO
è impostato a “0” e lo strumento non sta eseguendo un posizionamento. 		NO I
3 I10 RITORNO A “0” / QUOTA DI DELTA Comando abilitato se lo strumento non sta eseguendo un posizionamento.
Se il valore QUOTA DI DELTA impostato a “0”,
comanda il ritorno alla quota di zero con la velocità di lavoro.
Se il valore QUOTA DI DELTA diverso da 0, è abilitato solo con posizionamento assoluto
(parametro di set-up TIPO DI POSIZIONAMENTO impostato a “0”)
e comanda il posizionamento alla quota: “quota in esecuzione + QUOTA DI DELTA ”.
In questo posizionamento non è abilitato il recupero giochi e l'uscita di tolleranza.
Se attivato l'ingresso I10, con un incremento passo automatico e con il valore QUOTA DI DELTA diverso da 0,
alla fine del passo, la quota in esecuzione a cui si somma il valore di QUOTA DI DELTA è quella del passo successivo.
N.B. Con l'utilizzo dell'ingresso I10 non è possibile utilizzare lo start come contapezzi.
4 I11 SENSORE F1 Sensore di presenza pezzo utilizzato nel ciclo speciale (vedi paragrafo dedicato).
5 I12 MANUALE / AUTOMATICO Se attivato, lo strumento passa nello stato di manuale. C
6 I13 JOG AVANTI Se il parametro di setup AL - Abilitazione jog dedicati = Abilitato, l'ingresso diventa Jog Avanti - I
7 I14 JOG INDIETRO Se il parametro di setup AL - Abilitazione jog dedicati = Abilitato, l'ingresso diventa Jog Indietro -
8 I15 n.u. - -
9 I16 n.u. - -

2.3.2.1 Esempio di collegamento

2.4 Ingressi di conteggio

2.4.1 CN9

2.4.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull-PNP"

PIN ID DESCRIZIONE
1A +24V Alimentazione encoder Asse 1
2A CNT1A Fase A
3A CNT1B Fase B
4A Z1 Fase Z
5A 0V ∩ Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
Connettere al PIN 5B
6A Connettere al PIN 6B
7A Connettere al PIN 7B

2.4.1.1.1 Esempio di collegamento

2.4.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

PIN ID DESCRIZIONE
1B +24V Alimentazione encoder Asse
2B CNT1A+ Fase A+
3B CNT1B+ Fase B+
4B Z1+ Fase Z+
5B CNT1A- Fase A-
6B CNT1B- Fase B-
7B Z1- Fase Z-
2.4.1.2.1 Esempi di collegamento
Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver
Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver
Per uscite da encoder simulato 5 Volt Line Driver

2.5 Uscite digitali

S = Stato ID
OFF = Spento ID = Software
ON = Acceso

2.5.1 CN7

PIN ID DESCRIZIONE S
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc)
2 O1 TOLLERANZA Segnala che il posizionamento si è concluso correttamente,
entro i limiti impostati con il parametro di set-up TOLLERANZA.
L'attivazione può essere ritardata dal parametro di set-up RITARDO TOLLERANZA. 		OFF
3 O2 FINE PASSO Si attiva quando il totalizzatore raggiunge il valore programmato.
Se il totalizzatore è disattivato, si attiva contemporaneamente all'uscita di tolleranza.
Si sisattiva con un incremento passo (automatico o da ingresso) o con un restart.
4 O3 FINE PROGRAMMA Si attiva alla fine del ciclo di lavoro e completata l'esecuzione di tutti i passi di programma (e delle sue ripetizioni);
si disattiva con restart.
5 O4 RICERCA DI PRESET OK Abilitata solo con posizionamento assoluto, si attiva alla conclusione di una ricerca preset e si disattiva
ad ogni nuova riaccensione dello strumento. 		ON
6 O5 ERRORE DI INSEGUIMENTO Per posizionare, lo strumento genera un profilo ideale del posizionamento (rampa di accelerazione, tratto a velocità costante, rampa di decelerazione).
Se lo scostamento dalla posizione reale dell'asse dal profilo ideale, supera il valore impostato in set-up
MASSIMO ERRORE INSEGUIMENTO viene attivata questa uscita per segnalare il malfunzionamento.
7 O6 MANUALE Segnala che è stato selezionato il modo di funzionamento manuale dello strumento.
Disabilita il funzionamento degli ingressi I7 (incremento passo) e I8 (incremento totalizzatore) per abilitare il loro funzionamento
come “avanti manuale” (I7) e “indietro manuale” (I8).
ON = Manuale , OFF = Automatico 		-
8 O7 ABILITAZIONE ASSE Si attiva alla disattivazione dell'emergenza (I3 = ON);
si disattiva dopo 300 millisecondi dall'attivazione dell'emergenza (I3 = OFF). 		-
9 O8 ALLARME Si attiva se la macchina è nello stato di allarme. Si attiva anche con l'uscita ERRORE DI INSEGUIMENTO OFF
10 V- Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.1.1 Esempio di collegamento

2.5.2 CN4

PIN ID DESCRIZIONE S
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O9÷16 (12÷28Vdc)
2 O9 FRENO Si attiva/disattiva per comandare l'aggancio del freno dell'asse.
La sua logica di funzionamento si imposta dal parametro TIPO FRENO. 		-
3 O10 n.u. -
4 O11 n.u. -
5 O12 n.u. -
6 O13 n.u. -
7 O14 n.u. -
8 O15 n.u. -
9 O16 n.u. -
10 V- Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.2.1 Esempio di collegamento

2.6 Uscite analogiche

2.6.1 CN3

PIN ID DESCRIZIONE
1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Asse
3 AO2 n.u.
4 GAO Comune usctie analogiche

2.6.1.1 Esempio di collegamento

3. Assistenza

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1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). 		Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
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  • Ultima modifica: 2020/07/31 15:44