MCE_P1P20F - 003 : Connessioni

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Release documento	Descrizione	Data

Documento:	mce_p1p20f-003
Descrizione:	Manuale delle connessioni elettriche p1p20f-003
Redattore:	Omar Sbalchiero
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-003/mce_p1p20f-003
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	14/02/2017
02	Inserite nuove tabelle e connettori degli I/O e conteggi	15/07/2020

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	MIMJ1P20Fx_BASE:Manuale di Installazione e Manutenzione

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	+24V	Positivo Alimentazione +24Vdc
2	PE	Terra-PE
3	0V	Comune Alimentazione 0Vdc

Nr. 1 PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione

Nr. 1 PORTA ETHERNET

Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni

ETHERNET PORT	Descrizione
	Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)

2.3.2.1 CN2

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	CAN H	Terminale CAN H
2	CAN L	Terminale CAN L
3	0V	Comune CAN

2.3.2.1.1 Settaggio resistenze di terminazione

	Nome jumper	Impostazione	Funzione
JP1 JP2	JP1	INSERITO	Terminazione CAN attivata
JP1 JP2	JP2	INSERITO	Terminazione CAN attivata

2.3.2.1.2 Selettore baud-rate CANbus

Dip	Impostazione dei DIP				Funzione
1	-				-
2	-				-
3	-				-
4	-				-

5	OFF	ON	OFF	ON	Selezione velocità di trasmissione CANbus
7	OFF	OFF	ON	ON
	Baud-rate 125KB/S	Baud-rate 250KB/S	Baud-rate 500KB/S	Baud-rate 1MB/S

6	-				-
8	-				-

2.3.2.1.3 Esempio di collegamento del cavo

S = Stato	A = Azione	ID
NO = Normalmente Aperto	I = Impulsivo	ID = Software
NC = Normalmente Chiuso	C = Continuo	ID = Software

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I1	START	-	NO	I
3	I2	STOP	-	NO	I
4	I3	Abilitazione azionamento	Attiva/disattiva la reazione di spazio	NC	C
5	I4	Restart	Riavvia il programma dal primo passo	NO	I
6	I5	Manuale/automatico	ON = Automatico OFF = Manuale		C
7	I6	Avanti manuale	Jog avanti		I
8	I7	Indietro manuale	Jog indietro
9	I8	Reset allarme	-

2.4.1.1 Esempio di collegamento

PIN	ID	DESCRIZIONE		S	A
1	0V	Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
2	I9	Blocco conteggi	Blocca i conteggi di misura e di test	NO	I
3	I10	Camma sincronismo pressa	Comanda il posizionamento asse.
4	I11	Start dopo interruzione	-
5	I12	n.u.	Libero	-	-
6	I13	n.u.	Libero	-	-
7	I14	n.u.	Libero	-	-
8	I15	n.u.	Libero	-	-
9	I16	n.u.	Libero	-	-

2.4.2.1 Esempio di collegamento

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Acceso	ID = Software

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc)
2	O1	Testa T1		OFF
3	O2	Testa T2
4	O3	Testa T3
5	O4	Testa T4
6	O5	Testa T5
7	O6	Fine lavorazione	Attiva per 0,3 s a fine del ciclo di lavorazione teste
8	O7	Fine programma + ciclo	Attiva per 0,3 s a fine del programma di lavoro
9	O8	Macchina OK	Si disattiva con allarme	ON
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.1.1 Esempio di collegamento

PIN	ID	DESCRIZIONE		S
1	V+	Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28Vdc)
2	O9	Testa T6		OFF
3	O10	Testa T7
4	O11	Tolleranza
5	O12	Errore sincronismo
6	O13	Consenso rotazione pressa
7	O14	n.u.	Libera	-
8	O15	n.u.	Libera	-
9	O16	n.u.	Libera	-
10	V-	Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)

2.5.2.1 Esempio di collegamento

2.6.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull"

PIN	ID		DESCRIZIONE
1A	+24V		Alimentazione encoder	Asse
2A	PHA1		Fase A
3A	PHB1		Fase B
4A	Z1		PMS pressa (punto morto superiore della pressa)
5A	0V	∩	Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B
6A			Connettere al PIN 6B
7A			Connettere al PIN 7B

2.6.1.1.1 Esempio di collegamento

2.6.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V	Alimentazione encoder	Asse
2B	PHA1+	Fase A+
3B	PHB1+	Fase B+
4B	Z1+	n.u.
5B	PHA1-	Fase A-
6B	PHB1-	Fase B-
7B	Z1-	n.u.

2.6.1.2.1 Esempi di collegamento

Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per uscite da encoder simulato 5 Volt Line Driver

2.6.2.1 Per Encoder tipo "Push Pull-PNP"

PIN	ID		DESCRIZIONE
1A	+24V		Alimentazione encoder	Conteggio di test
2A	PHA2		Fase A
3A	PHB2		Fase B
4A	Z2		Azzeramento conteggi
5A	0V	∩	Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B
6A			Connettere al PIN 6B
7A			Connettere al PIN 7B

2.6.2.1.1 Esempio di collegamento

2.6.2.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

PIN	ID	DESCRIZIONE
1B	+24V	Alimentazione encoder	Conteggio di test
2B	PHA2+	Fase A+
3B	PHB2+	Fase B+
4B	Z2+	n.u.
5B	PHA2-	Fase A-
6B	PHB2-	Fase B-
7B	Z2-	n.u.

2.6.2.2.1 Esempi di collegamento

Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver

Per uscite da encoder simulato 5 Volt Line Driver

PIN	ID	DESCRIZIONE
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita +/-10V per comando azionamento
3	AO2	n.u.
4	GAO	n.u.

2.7.1.1 Esempio di collegamento



	RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione

2.8.1.1 CN1

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (1)	0V	Comune Alimentazione 0V
2 (2)	PE	Terra-PE
3 (3)	+24V	Ingresso Positivo Alimentazione +24V

2.8.2.1 CN2

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (4)	0V	Comune CAN
2 (5)	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3 (6)	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

2.8.2.2 CN3

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (7)	0V	Comune CAN
2 (8)	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3 (9)	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

2.8.2.2.1 Esempio di collegamento

2.8.2.2.2 Settaggio resistenze di terminazione

Nr. Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	/	Nessuna
2	/	Nessuna
3	OFF ¹⁾	Resistenze non inserite
4	OFF ²⁾	Resistenze non inserite

¹⁾ Impostare a ON se si utilizza un solo modulo

²⁾ Impostare a ON se si utilizza un solo modulo

2.8.2.2.3 Settaggio velocità e indirizzo

	Nr. DIP	Funzione
Selezione della velocità di trasmissione del Canbus	1	ON
	2	ON
	Baud-Rate	1Mb
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave	3	ON
	4	OFF
	5	OFF
	6	OFF
	ID	1

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Accesso	ID = Software

2.8.3.1 CN4

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE	S
1 (10)	V+	Ingresso alimentazione uscite O17÷O20 (12÷28V dc)
2 (11)	O17	Utensile 01	OFF
3 (12)	O18	Utensile 02
4 (13)	O19	Utensile 03
5 (14)	O20	Utensile 04
6 (15)	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
7 (16)	V+	Ingresso alimentazione uscite O21÷O24 (12÷28V dc)
8 (17)	O21	Utensile 05	OFF
9 (18)	O22	Utensile 06
10 (19)	O23	Utensile 07
11 (20)	O24	Utensile 08
12 (21)	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

2.8.3.1.1 Esempio di collegamento

2.8.3.2 CN5

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE	S
1 (22)	V+	Ingresso alimentazione uscite O25÷O28 (12÷28V dc)
2 (23)	O25	Utensile 09	OFF
3 (24)	O26	Utensile 10
4 (25)	O27	Utensile 11
5 (26)	O28	Utensile 12
6 (27)	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
7 (28)	V+	Ingresso alimentazione uscite O29÷O32 (12÷28V dc)
8 (29)	O29	Utensile 13	OFF
9 (30)	O30	Utensile 14
10 (31)	O31	Utensile 15
11 (32)	O32	Utensile 16
12 (33)	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

2.8.3.2.1 Esempio di collegamento



	RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione

2.9.1.1 CN1

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (1)	0V	Comune Alimentazione 0V
2 (2)	PE	Terra-PE
3 (3)	+24V	Ingresso Positivo Alimentazione +24V

2.9.2.1 CN2

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (4)	0V	Comune CAN
2 (5)	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3 (6)	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

2.9.2.2 CN3

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE
1 (7)	0V	Comune CAN
2 (8)	CAN_L	Comunicazione CAN segnale low
3 (9)	CAN_H	Comunicazione CAN segnale high

2.9.2.2.1 Esempio di collegamento

2.9.2.2.2 Settaggio resistenze di terminazione

Nr. Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	/	Nessuna
2	/	Nessuna
3	ON	Resistenze inserite
4	ON	Resistenze inserite

2.9.2.2.3 Settaggio velocità e indirizzo

	Nr. DIP	Funzione
Selezione della velocità di trasmissione del Canbus	1	ON
	2	ON
	Baud-Rate	1Mb
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave	3	OFF
	4	ON
	5	OFF
	6	OFF
	ID	2

S = Stato	ID
OFF = Spento	ID = Software
ON = Accesso	ID = Software

2.9.3.1 CN4

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE	S
1 (10)	V+	Ingresso alimentazione uscite O33÷O36 (12÷28V dc)
2 (11)	O33	Utensile 17	OFF
3 (12)	O34	Utensile 18
4 (13)	O35	Utensile 19
5 (14)	O36	Utensile 20
6 (15)	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
7 (16)	V+	Ingresso alimentazione uscite O37÷O40 (12÷28V dc)
8 (17)	O37	Utensile 21	OFF
9 (18)	O38	Utensile 22
10 (19)	O39	Utensile 23
11 (20)	O40	Utensile 24
12 (21)	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

2.9.3.1.1 Esempio di collegamento

2.9.3.2 CN5

PIN (NUMERO)	ID	DESCRIZIONE	S
1 (22)	V+	Ingresso alimentazione uscite O41÷O44 (12÷28V dc)
2 (23)	O41	Utensile 25	OFF
3 (24)	O42	Utensile 26
4 (25)	O43	Utensile 27
5 (26)	O44	Utensile 28
6 (27)	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)
7 (28)	V+	Ingresso alimentazione uscite O45÷O48 (12÷28V dc)
8 (29)	O45	Utensile 29	OFF
9 (30)	O46	Utensile 30
10 (31)	O47	Utensile 31
11 (32)	O48	Utensile 32
12 (33)	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

2.9.3.2.1 Esempio di collegamento

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.


Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT	Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.


Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto.	Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).	Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.

MCE_P1P20F - 003 : Connessioni

1. Informazioni

1.1 Release

1.2 Specificazioni

2. Hardware e collegamenti

2.1 Pannello Operatore + Espansione

2.2 Alimentazione

2.3 Connettività

2.3.1 ETHERNET port

2.3.2 CANbus PORT

2.3.2.1 CN2

2.3.2.1.1 Settaggio resistenze di terminazione

2.3.2.1.2 Selettore baud-rate CANbus

2.3.2.1.3 Esempio di collegamento del cavo

2.4 Ingressi digitali

2.4.1 CN6

2.4.1.1 Esempio di collegamento

2.4.2 CN5

2.4.2.1 Esempio di collegamento

2.5 Uscite digitali

2.5.1 CN7

2.5.1.1 Esempio di collegamento

2.5.2 CN4

2.5.2.1 Esempio di collegamento

2.6 Ingressi di conteggio bidirezionali

2.6.1 CN9

2.6.1.1 Per Encoder tipo "Push Pull"

2.6.1.1.1 Esempio di collegamento

2.6.1.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

2.6.1.2.1 Esempi di collegamento

2.6.2 CN10

2.6.2.1 Per Encoder tipo "Push Pull-PNP"

2.6.2.1.1 Esempio di collegamento

2.6.2.2 Per Encoder tipo "Line Driver"

2.6.2.2.1 Esempi di collegamento

2.7 Uscite analogiche

2.7.1 CN3

2.7.1.1 Esempio di collegamento

2.8 Espansione RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc (1° modulo)

2.8.1 Alimentazione

2.8.1.1 CN1

2.8.2 Connettività