Manuale d'uso e installazione

MC135.02 è uno strumento visualizzatore del conteggio di un encoder assoluto con interfaccia di uscita SSI.

MC135.02 può essere dotato di:

Dotazione di serie
	Pannello frontale: display ad alta luminosità con 7 cifre alte 9.2mm film antigraffio n.4 tasti meccanici n.5 led di segnalazione
	1 conteggio assoluto: fattore di conversione del conteggio nell'unità di misura scelta azzeramento/impostazione conteggio elettronica alimentatore encoder incorporato visualizzazione assoluta/relativa del conteggio
	2 ingressi digitali di cui 1 programmabile
	Memoria non volatile
	Morsetti a molla anti-vibranti

• a - Codice di ordinazione
• b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
• c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
• d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
• e - Release hardware: release dell' hardware

Inserire lo strumento nel foro

Applicare gli agganci

Avvitare, come indicato, per fissare lo strumento

La Synchronous Serial Interface (SSI) è una interfaccia seriale standard ampiamente utilizzata nelle applicazioni industriali per la comunicazione tra un master (il controllore) e uno slave (tipicamente un sensore). Dal punto di vista elettrico la SSI è basata sullo standard RS422 ed ha un protocollo molto efficente e semplice che l'ha resa molto popolare tra i costruttori di sensori.

L'SSI è un canale di comunicazione seriale sincrono punto a punto da un master(per esempio un PLC) ad uno slave (per esempio un encoder)per la trasmissione di dati digitali. La trasmissione sincrona è quella nella quale il dato viene trasmesso sincronizzando il trasmettitore ed il ricevitore ad un segnale di clock comune.

Il master controlla la sequenza degli impulsi di clock e lo slave aggiorna il contenuto di uno shift register con il valore attuale della grandezza che misura. Quando il master genera la sequenza degli impulsi di clock il valore presente nello shift register viene “shiftato” sulla linea dati dallo slave e acquisito dal master.

All'accensione dello strumento il display visualizza:

a) Famiglia strumento; b) Versione firmware strumento		c) Release; d) Rilascio

Programmazione (Set-up)

Led = Off.

Led = On.

Se i dati introdotti superano, o sono sotto i limiti, il display visualizza:

a) Data out of range

I parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento, il loro accesso è riservato all'installatore con una password.

Descrizione	Tastiera	Visualizzazione
Per entrare nella Programmazione (Set-up).	+ x 3 sec.
Introdurre il codice d'accesso “135” e confermare con ENTER.

Funzione	Display	Descrizione
Funzione tasto CLEAR		0 = FUNZIONAMENTO BLOCCATO; 1 = AZZERAMENTO CONTEGGIO; 2 = ATTIVATO / DISATTIVATO CONTEGGIO RELATIVO.
Se il parametro “Funzione tasto CLEAR” è diverso da 0 compare anche la seguente visualizzazione:
Tempo di attivazione tasto CLEAR		È il tempo, espresso in secondi, di attivazione del tasto CLEAR per poter accedere alla funzione selezionata nel parametro “Funzione tasto CLEAR”
Funzioni tasto ENTER		0 = FUNZIONAMENTO BLOCCATO; 1 = INTRODUZIONE DA TASTIERA DEL CONTEGGIO. Vedi Schema d'utilizzo
Se il parametro “Funzioni tasto ENTER” è diverso da 0 compare anche la seguente visualizzazione:
Tempo di attivazione tasto ENTER		È il tempo, espresso in secondi, di attivazione del tasto ENTER per poter accedere alla funzione selezionata nel parametro “Funzioni tasto ENTER”
Attivazione segno conteggio		0 = CONTEGGIO SENZA SEGNO (uno sotto lo zero = 999999); 1 = CONTEGGIO CON SEGNO (uno sotto lo zero = -1).
Cifre decimali Max. 3		Se il parametro d=0,1 o 2: specifica il numero di cifre dopo la virgola Se il parametro d=3 o 4: 0 = VISUALIZZAZIONE IN GRADI; 1 = VISUALIZZAZIONE IN GRADI E PRIMI.
Codice d'uscita conteggio		Non utilizzato, impostare il valore a 0.
Impulsi/giro		Numero impulsi per giro dell'encoder (dato di targa). Range: 1÷999999
Numero giri		Numero giri gestiti dall'encoder (dato di targa). Per encoder monogiro inserire 1.
Impulsi		Impulsi encoder ai quali associare la Misura (parametro 'L') per la visualizzazione. Range: 1÷999999
Misura		Valore visualizzato sul display in corrispondenza degli impulsi encoder impostati sul parametro 'H'. Range: 1÷999999
Direzione conteggio		Direzione del conteggio: 0 = direzione normale. 1 = direzione invertita.
Modo di visualizzazione		0 = VISUALIZZAZIONE NORMALE. 1 = Visualizzazione con sistema HDR tipo 1. 2 = Visualizzazione con sistema HDR tipo 2. 3 = Visualizzazione sessagesimale
Funzione ingresso I2		0 = NESSUNA FUNZIONE. 1 = CARICAMENTO CONTINUO registro di memoria PRS sul conteggio. 2 = CARICAMENTO IMPULSIVO registro di memoria PRS sul conteggio (abilitato sul fronte di salita dell'ingresso I2 se l'ingresso I2 è attivo). 3 = SOMMA il contenuto del registro di memoria prs sul conteggio. 4 = SOTTRAE il contenuto del registro di memoria prs sul conteggio. 5 = SICUREZZA ulteriore per proteggere le funzioni programmabili; programmazione possibile solo con l'ingresso I2 = ON (collegabile ad un interruttore a chiave). 6 = BLOCCO VISUALIZZAZIONE. Nelle funzioni 1, 3, 4, 5, 6 l'ingresso I2 azzera il conteggio in modo continuo. Selezionando le funzioni 0, 1, 3, 4, 5, 6, l'ingresso I2 ha un tempo di acquisizione di 50 millisecondi.
Registro di memoria PRS		Led = ON. Introduzione del valore relativo al registro di memoria PRS (valore che viene caricato sul conteggio con l'ingresso I2, se abilitato).
Numero bit frame SSI		Numero totale di bit di cui è composto il frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder
Numero leading bit frame SSI		Numero di bit non significativi in testa al frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder
Numero trailing bit frame SSI		Numero di bit non significativi in coda al frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder Esempio: Se l'SSI frame dell'encoder e di lunghezza 13 bit, ma la risoluzione è da 1024 impulsi o 10 bit, bisogna inserire la differenza di 13bit - 10bit, cioè 3 bit
Tipo di codice		Tipo di codifica del dato SSI: 0 = Codice GRAY 1 = Codice BINARIO
Livello logico dato SSI		Livello logico del dato SSI: 0 = Normale 1 = Inverso
Posizione del bit di parità		Posizione del bit di parità all'interno del frame SSI. Non utilizzato, impostare il valore a 0.
Posizione del bit di errore 1		Posizione del primo bit di errore all'interno del frame SSI. Non utilizzato.
Posizione del bit di errore 2		Posizione del secondo bit di errore all'interno del frame SSI. Non utilizzato.
Terminata la programmazione, lo strumento ritorna alla normale visualizzazione.

Nel parametro “Misura” L si imposta il valore che si vuole visualizzare in corrispondenza della posizione, espressa in impulsi, del trasduttore.

Con un encoder multigiro si desidera visualizzare la lunghezza di 1500mm.
Impulsi/giro = 512
Giri = 512
Giro encoder = 5mm

Impostare i seguenti valori:

	0	Non si desiderano decimali dopo millimetro
	512	Dato di targa riportato sull'encoder
	512
	512	Valore degli impulsi per giro encoder
	5	Valore della misura corrispondente a un giro encoder

Con un encoder multigiro si desidera visualizzare la lunghezza di 1500.0mm.

Impostare i seguenti valori:

	1	Si desidera una cifra decimale dopo il millimetro
	512	Dato di targa riportato sull'encoder
	512
	512	Valore degli impulsi per giro encoder
	5	Valore della misura corrispondente a un giro encoder

E' possibile eseguire un'aggiustamento della posizione assoluta rilevata dal trasduttore con la posizione meccanica reale mediante la funzionalità di fasatura elettronica implementata dallo strumento. La fasatura elettronica può essere realizzata sia manualmente (mediante l'impostazione da tastiera del valore della posizione o con l'azzeramento della stessa) sia tramite ingressi digitali.

La fasatura elettronica manuale si può ottenere nei seguenti modi:

Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) C = 1 e premendo il tasto per il tempo impostato nel parametro tC durante la normale visualizzazione del conteggio.

Dopo aver impostato il parametro di Programmazione (Set-up) E = 1:

Descrizione	Tastiera	Visualizzazione
Per entrare nella impostazione di un valore nel conteggio	x il tempo impostato nel parametro TE
Introdurre il valore di conteggio corrispondente alla posizione meccanica e confermare con ENTER.

La fasatura elettronica da ingressi si può ottenere nei seguenti modi:

L'attivazione dell'ingresso digitale I1 azzera e blocca a zero il conteggio finché rimane attivo.

Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) F = 1 l'attivazione dell'ingresso digitale I2, trasferisce il valore del registro PRS al conteggio che rimane bloccato a tale valore finché l'ingresso rimane attivo.

Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) F = 2, se l'ingresso I1 è attivo, l'attivazione dell'ingresso I2 (fronte di salita) causa il caricamento del valore del registro PRS al conteggio.

Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) C = 2 e premendo il tasto per il tempo impostato nel parametro tC durante la normale visualizzazione del conteggio si passa dalla visualizzazione del conteggio da assoluto a relativo e viceversa.