Scheda di specializzazione 1MG8F rel.02

Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MG8F

Informazioni

Documento: MIM1MG8F02
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg8f02
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
01 02 Sistemato il problema dei comuni dell'alimentazione delle uscite digitali O17-O24 24/03/2015

1. Descrizione

La scheda di specializzazione 1MG8F per gli strumenti della serie Qmove+.

32 ingressi digitali standard (+16 ingressi in alternativa agli 8 conteggi)
4 ingressi analogici
4 ingressi veloci
8 conteggi bidirezionali
32 uscite digitali
8 uscite analogiche
4 uscite step-direzione per motori stepper

2. Connettori

2.1.1 32 ingressi digitali standard + 4 ingressi veloci

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN11 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 I01(PNP) Ingresso veloce I01 di tipo PNPMorsetti configurabili esternamente1) FREQ12)
2 I01(NPN) Ingresso veloce I01 di tipo NPN
3 0V Comune degli ingressi digitali
4 I1 Ingresso I1 3.INP01
5 I2 Ingresso I2 3.INP02
6 I3 Ingresso I3 3.INP03
7 I4 Ingresso I4 3.INP04
8 I5 Ingresso I5 3.INP05
9 I6 Ingresso I6 3.INP06
10 I7 Ingresso I7 3.INP07
11 I8 Ingresso I8 3.INP08
12 0V Comune degli ingressi digitali

1) Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
2) Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 1 nella dichiarazione device

CN12 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 I02(PNP) Ingresso veloce I02 di tipo PNPMorsetti configurabili esternamente1) FREQ22)
2 I02(NPN) Ingresso veloce I02 di tipo NPN
3 0V Comune degli ingressi digitali
4 I9 Ingresso I9 3.INP09
5 I10 Ingresso I10 3.INP10
6 I11 Ingresso I11 3.INP11
7 I12 Ingresso I12 3.INP12
8 I13 Ingresso I13 3.INP13
9 I14 Ingresso I14 3.INP14
10 I15 Ingresso I15 3.INP15
11 I16 Ingresso I16 3.INP16
12 0V Comune degli ingressi digitali

1) Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
2) Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 2 nella dichiarazione device

CN13 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 I03(PNP) Ingresso veloce I03 di tipo PNPMorsetti configurabili esternamente1) 1.INT09
2 I03(NPN) Ingresso veloce I03 di tipo NPN
3 0V Comune degli ingressi digitali
4 I17 Ingresso I17 3.INP17
5 I18 Ingresso I18 3.INP18
6 I19 Ingresso I19 3.INP19
7 I20 Ingresso I20 3.INP20
8 I21 Ingresso I21 3.INP21
9 I22 Ingresso I22 3.INP22
10 I23 Ingresso I23 3.INP23
11 I24 Ingresso I24 3.INP24
12 0V Comune degli ingressi digitali

1) Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)

CN14 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 I04(PNP) Ingresso veloce I04 di tipo PNPMorsetti configurabili esternamente1) 1.INT10
2 I04(NPN) Ingresso veloce I04 di tipo NPN
3 0V Comune degli ingressi digitali
4 I25 Ingresso I25 3.INP25
5 I26 Ingresso I26 3.INP26
6 I27 Ingresso I27 3.INP27
7 I28 Ingresso I28 3.INP28
8 I29 Ingresso I29 3.INP29
9 I30 Ingresso I30 3.INP30
10 I31 Ingresso I31 3.INP31
11 I32 Ingresso I32 3.INP32
12 0V Comune degli ingressi digitali

1) Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)

2.1.2 8 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN15 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B1)
2A PHA1 Fase A Conteggio 1
PNP Push-Pull2)
3.INP333.CNT01
3A PHB1 Fase B 3.INP34
4A Z1 Z 1.INT01
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B3)
2B PHA1+ + PHA Conteggio 1
Line Driver
3.INP33 3.CNT01
3B PHB1+ + PHB3.INP34
4B Z1+ + Z 1.INT01
5B PHA1- - PHA
6B PHB1- - PHB
7B Z1- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN16 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B1)
2A PHA2 Fase A Conteggio 2
PNP Push-Pull2)
3.INP353.CNT02
3A PHB2 Fase B 3.INP36
4A Z2 Z 1.INT02
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B3)
2B PHA2+ + PHA Conteggio 2
Line Driver
3.INP35 3.CNT02
3B PHB2+ + PHB 3.INP36
4B Z2+ + Z 1.INT02
5B PHA2- - PHA
6B PHB2- - PHB
7B Z2- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN17 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B1)
2A PHA3 Fase A Conteggio 3
PNP Push-Pull2)
3.INP373.CNT03
3A PHB3 Fase B 3.INP38
4A Z3 Z 1.INT03
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B3)
2B PHA3+ + PHA Conteggio 3
Line Driver
3.INP37 3.CNT03
3B PHB3+ + PHB 3.INP38
4B Z3+ + Z 1.INT03
5B PHA3- - PHA
6B PHB3- - PHB
7B Z3- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN18 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B1)
2A PHA4 Fase A Conteggio 4
PNP Push-Pull2)
3.INP393.CNT04
3A PHB4 Fase B 3.INP40
4A Z4 Z 1.INT04
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B3)
2B PHA4+ + PHA Conteggio 4
Line Driver
3.INP39 3.CNT04
3B PHB4+ + PHB 3.INP40
4B Z4+ + Z 1.INT04
5B PHA4- - PHA
6B PHB4- - PHB
7B Z4- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN19 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B1)
2A PHA5 Fase A Conteggio 5
PNP Push-Pull2)
3.INP413.CNT05
3A PHB5 Fase B 3.INP42
4A Z5 Z 1.INT05
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B3)
2B PHA5+ + PHA Conteggio 5
Line Driver
3.INP41 3.CNT05
3B PHB5+ + PHB 3.INP42
4B Z5+ + Z 1.INT05
5B PHA5- - PHA
6B PHB5- - PHB
7B Z5- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN20 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B1)
2A PHA6 Fase A Conteggio 6
PNP Push-Pull2)
3.INP433.CNT06
3A PHB6 Fase B 3.INP44
4A Z6 Z 1.INT06
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B3)
2B PHA6+ + PHA Conteggio 6
Line Driver
3.INP43 3.CNT06
3B PHB6+ + PHB 3.INP44
4B Z6+ + Z 1.INT06
5B PHA6- - PHA
6B PHB6- - PHB
7B Z6- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN21 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B1)
2A PHA7 Fase A Conteggio 7
PNP Push-Pull2)
3.INP453.CNT07
3A PHB7 Fase B 3.INP46
4A Z7 Z 1.INT07
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B3)
2B PHA7+ + PHA Conteggio 7
Line Driver
3.INP45 3.CNT07
3B PHB7+ + PHB 3.INP46
4B Z7+ + Z 1.INT07
5B PHA7- - PHA
6B PHB7- - PHB
7B Z7- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN22 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B1)
2A PHA8 Fase A Conteggio 8
PNP Push-Pull2)
3.INP473.CNT08
3A PHB8 Fase B 3.INP48
4A Z8 Z 1.INT08
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B3)
2B PHA8+ + PHA Conteggio 8
Line Driver
3.INP47 3.CNT08
3B PHB8+ + PHB 3.INP48
4B Z8+ + Z 1.INT08
5B PHA8- - PHA
6B PHB8- - PHB
7B Z8- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

2.2.1 4 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN28 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 GAI Comune ingressi analogici
2 IA1 Ingresso analogico 1 3.AI01
3 SEL1V Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V1)
4 SEL1C Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA2)
5 GAI Comune ingressi analogici
6 IA2 Ingresso analogico 2 3.AI02
7 SEL2V Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V3)
8 SEL2C Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA4)
9 VREF Tensione di riferimento

1), 3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V
2), 4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA
CN29 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
3 GAI Comune ingressi analogici
2 IA3 Ingresso analogico 3 3.AI03
3 SEL3V Selettore ingresso analogico 3 voltmetrico 0÷10V1)
4 SEL3C Selettore ingresso analogico 3 amperometrico 0÷20mA2)
5 GAI Comune ingressi analogici
6 IA4 Ingresso analogico 4 3.AI04
7 SEL4V Selettore ingresso analogico 4 voltmetrico 0÷10V3)
8 SEL4C Selettore ingresso analogico 4 amperometrico 0÷20mA4)
9 VREF Tensione di riferimento

1), 3) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V
2), 4) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

2.3.1 32 uscite digitali protette

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V1+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc)
2 O1 Uscita digitale 13.OUT01
3 O2 Uscita digitale 23.OUT02
4 V1- Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (0V dc)
5 O3 Uscita digitale 3 3.OUT03
6 O4 Uscita digitale 4 3.OUT04
7 V1- Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (0V dc)
8 O5 Uscita digitale 5 3.OUT05
9 O6 Uscita digitale 6 3.OUT06
10 O7 Uscita digitale 7 3.OUT07
11 O8 Uscita digitale 83.OUT08

CN8 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V2+ Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28V dc)
2 O9 Uscita digitale 93.OUT09
3 O10 Uscita digitale 103.OUT10
4 V2- Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (0V dc)
5 O11 Uscita digitale 11 3.OUT11
6 O12 Uscita digitale 12 3.OUT12
7 V2- Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (0V dc)
8 O13 Uscita digitale 13 3.OUT13
9 O14 Uscita digitale 14 3.OUT14
10 O15 Uscita digitale 15 3.OUT15
11 O16 Uscita digitale 163.OUT16

CN9 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V3+ Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28V dc)
2 O17 Uscita digitale 173.OUT17
3 O18 Uscita digitale 183.OUT18
4 V3- Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (0V dc)
5 O19 Uscita digitale 19 3.OUT19
6 O20 Uscita digitale 20 3.OUT20
7 V3- Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (0V dc)
8 O21 Uscita digitale 21 3.OUT21
9 O22 Uscita digitale 22 3.OUT22
10 O23 Uscita digitale 23 3.OUT23
11 O24 Uscita digitale 243.OUT24

CN10 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V4+ Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (12÷28V dc)
2 O25 Uscita digitale 253.OUT25
3 O26 Uscita digitale 263.OUT26
4 V4- Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (0V dc)
5 O27 Uscita digitale 27 3.OUT27
6 O28 Uscita digitale 28 3.OUT28
7 V4- Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (0V dc)
8 O29 Uscita digitale 29 3.OUT29
9 O30 Uscita digitale 30 3.OUT30
10 O31 Uscita digitale 31 3.OUT31
11 O32 Uscita digitale 323.OUT32

2.3.2 5 uscite STEP-DIREZIONE

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN23 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A - n.c.
2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver3.PULSE01
3A STEP1+ Uscita STEP 1
4A DIR2+ Uscita DIREZIONE 2 3.PULSE02
5A STEP2+ Uscita STEP 2
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B - n.c.
2B DIR1- Uscita complementare DIREZIONE 1Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP1- Uscita complementare STEP 1
4B DIR2- Uscita complementare DIREZIONE 2
5B STEP2- Uscita complementare STEP 2
6B 0V Comune delle uscite stepper
CN24 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1A - n.c.
2A DIR3+ Uscita DIREZIONE 3 Push-Pull Line Driver 3.PULSE03
3A STEP3+ Uscita STEP 3
4A DIR4+ Uscita DIREZIONE 4 3.PULSE04
5A STEP4+ Uscita STEP 4
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B - n.c.
2B DIR3- Uscita complementare DIREZIONE 3 Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP3- Uscita complementare STEP 3
4B DIR4- Uscita complementare DIREZIONE 4
5B STEP4- Uscita complementare STEP 4
6B 0V Comune delle uscite stepper
CN25 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A - n.c.
2A DIR5+ Uscita DIREZIONE 5Push-Pull Line Driver3.PULSE05
3A STEP5+ Uscita STEP 5
4A - n.c.
5A - n.c.
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B - n.c.
2B DIR5- Uscita complementare DIREZIONE 5Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP5- Uscita complementare STEP 5
4B - n.c.
5B - n.c.
6B 0V Comune delle uscite stepper

2.4.1 8 uscite analogiche +/-10V, 16bit

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento
CN26 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Uscita analogica 13.AN01
3 AO2 Uscita analogica 23.AN02
4 GAO Comune uscite analogiche
5 AO3 Uscita analogica 33.AN03
6 AO4 Uscita analogica 43.AN04
CN27 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO5 Uscita analogica 53.AN05
3 AO6 Uscita analogica 63.AN06
4 GAO Comune uscite analogiche
5 AO7 Uscita analogica 73.AN07
6 AO8 Uscita analogica 83.AN08

3. Esempi di collegamento

Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

Esempio di collegamento di ingressi analogici amperometrici e voltmetrici

Esempio di collegamento di ingressi analogici potenziometrici e voltmetrici

Esempio di collegamento di uscite protette

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper

Esempio di collegamento di uscite analogiche

4. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.

4.0.1 Ingressi digitali standard

Tipo Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms
Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita 2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.

4.0.2 Ingressi digitali veloci

Tipo di polarizzazione NPN / PNP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione (hardware) 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2 V
Resistenza di ingresso 2700Ω

Schema interno ingresso veloce

4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione PNP/PP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 3000Ω

.

Tipo di polarizzazione Line-Driver
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

4.0.4 Ingressi analogici potenziometrici

Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione 12bit/16bit
Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento 10mA
Resistenza d'ingresso 10MΩ
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

4.0.5 Ingressi analogici voltmetrici

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10V
Risoluzione 12bit/16bit
Resistenza d'ingresso (Rin) 20KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

4.0.6 Ingressi analogici amperometrici

Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)
Risoluzione 12bit/16bit
Resistenza d'ingresso 125Ω
Valore di danneggiamento 25 mA
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici amperometrici

4.0.7 Uscite digitali protette

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000Vpp
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mΩ
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 2A
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

4.0.8 Uscite per motore stepper

Tipo di polarizzazione Push-Pull / Line-Driver
Massima frequenza d'uscita 300KHz
Isolamento 1000Vpp
Corrente max. di funzionamento 20mA
Tensione nominale 12Vdc1)

1) Salvo diverse configurazioni

Schema interno uscite comando motori
stepper

4.0.9 Uscite analogiche

Tipo di collegamento In modo comune
Isolamento 1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV
Risoluzione 16bit
Corrente massima 1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA
Resistenza d'uscita 249Ω

Schema interno uscite analogiche

  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01