Scheda di specializzazione 1MG5F rel.01

Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MG5F

Informazioni

Documento: MIM1MG5F01
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg5f01
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
01 01 Nuovo manuale 10/12/2014

1. Descrizione

La scheda di specializzazione 1MG5F per gli strumenti della serie Qmove+.

16 ingressi digitali standard (+8 ingressi in alternativa ai 4 conteggi)
2 ingressi digitali veloci
4 conteggi bidirezionali
2 contatori assoluti SSI
4 ingressi analogici
16 uscite digitali
4 uscite analogiche
4 uscite step-direzione per motori stepper

2. Connettori

2.1.1 16 ingressi digitali standard + 2 ingressi digitali veloci

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN11 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 I01(PNP) Ingresso veloce I01 di tipo PNPMorsetti configurabili esternamente1) 1.INT05
FREQ12)
2 I01(NPN) Ingresso veloce I01 di tipo NPN
3 0V Comune degli ingressi digitali
4 I1 Ingresso I1 3.INP01
5 I2 Ingresso I2 3.INP02
6 I3 Ingresso I3 3.INP03
7 I4 Ingresso I4 3.INP04
8 I5 Ingresso I5 3.INP05
9 I6 Ingresso I6 3.INP06
10 I7 Ingresso I7 3.INP07
11 I8 Ingresso I8 3.INP08
12 0V Comune degli ingressi digitali

1) Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
2) Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 1 nella dichiarazione device
CN12 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 I02(PNP) Ingresso veloce I02 di tipo PNPMorsetti configurabili esternamente1) 1.INT06
FREQ22)
2 I02(NPN) Ingresso veloce I02 di tipo NPN
3 0V Comune degli ingressi digitali
4 I9 Ingresso I9 3.INP09
5 I10 Ingresso I10 3.INP10
6 I11 Ingresso I11 3.INP11
7 I12 Ingresso I12 3.INP12
8 I13 Ingresso I13 3.INP13
9 I14 Ingresso I14 3.INP14
10 I15 Ingresso I15 3.INP15
11 I16 Ingresso I16 3.INP16
12 0V Comune degli ingressi digitali

1) Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
2) Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 2 nella dichiarazione device

2.1.2 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN7 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B
2A PHA1 Fase A conteggio 1 PNP Push-Pull1) 3.INP173.CNT01
3A PHB1 Fase B conteggio 1 3.INP18
4A Z1 Z conteggio 1 1.INT01
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B
2B PHA1+ + PHA conteggio 1 Line Driver 3.INP17 3.CNT01
3B PHB1+ + PHB conteggio 13.INP18
4B Z1+ + Z conteggio 1 1.INT01
5B PHA1- - PHA conteggio 1
6B PHB1- - PHB conteggio 1
7B Z1- - Z conteggio 1

1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN8 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B
2A PHA2 Fase A conteggio 2 PNP Push-Pull1) 3.INP193.CNT02
3A PHB2 Fase B conteggio 2 3.INP20
4A Z2 Z conteggio 2 1.INT02
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B
2B PHA2+ + PHA conteggio 2 Line Driver 3.INP19 3.CNT02
3B PHB2+ + PHB conteggio 23.INP20
4B Z2+ + Z conteggio 2 1.INT02
5B PHA2- - PHA conteggio 2
6B PHB2- - PHB conteggio 2
7B Z2- - Z conteggio 2

1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN9 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B
2A PHA3 Fase A conteggio 3 PNP Push-Pull1) 3.INP213.CNT03
3A PHB3 Fase B conteggio 3 3.INP22
4A Z3 Z conteggio 3 1.INT03
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B
2B PHA3+ + PHA conteggio 3 Line Driver 3.INP21 3.CNT03
3B PHB3+ + PHB conteggio 33.INP22
4B Z3+ + Z conteggio 3 1.INT03
5B PHA3- - PHA conteggio 3
6B PHB3- - PHB conteggio 3
7B Z3- - Z conteggio 3

1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN10 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A -1B
2A PHA4 Fase A conteggio 4 PNP Push-Pull1) 3.INP233.CNT04
3A PHB4 Fase B conteggio 4 3.INP24
4A Z4 Z conteggio 4 1.INT04
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Internal bridge 1A -1B
2B PHA4+ + PHA conteggio 4 Line Driver 3.INP23 3.CNT04
3B PHB4+ + PHB conteggio 43.INP24
4B Z4+ + Z conteggio 4 1.INT04
5B PHA4- - PHA conteggio 4
6B PHB4- - PHB conteggio 4
7B Z4- - Z conteggio 4

1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

2.1.3 2 contatori assoluti SSI

CN19 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A-2A-1B-2B
2A
3A DATA1+ Ingresso dati SSI1 1
4A DATA1-
5A CLOCK1+ Uscita clock SSI1
6A CLOCK1-
7A 0V Comune ingressi di conteggio
1B Internal bridge 1A-2A-1B-2B
2B
3B DATA2+ Ingresso dati SSI2 2
4B DATA2-
5B CLOCK2+ Uscita clock SSI1
6B CLOCK2-
7B 0V Comune ingressi di conteggio

2.2.1 4 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN18 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A GAI Comune ingressi analogici
2A IA1 Ingresso analogico 1 3.AI01
3A SEL1V Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V1)
4A SEL1C Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA2)
5A GAI Comune ingressi analogici
6A IA2 Ingresso analogico 2 3.AI02
7A SEL2V Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V3)
8A SEL2C Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 4)
9A VREF Tensione di riferimento. Vedere le caratteristiche al paragrafo Ingressi analogici potenziometrici
1B GAI Comune ingressi analogici
2B IA3 Ingresso analogico 3 3.AI03
3B SEL3V Selettore ingresso analogico 3 voltmetrico 0÷10V5)
4B SEL3C Selettore ingresso analogico 3 amperometrico 0÷20mA6)
5B GAI Comune ingressi analogici
6B IA4 Ingresso analogico 4 3.AI04
7B SEL4V Selettore ingresso analogico 4 voltmetrico 0÷10V7)
8B SEL4C Selettore ingresso analogico 4 amperometrico 8)
9B VREF Tensione di riferimento

1), 3), 5), 7) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V
2), 4), 6), 8) Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

2.3.1 16 uscite digitali protette

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN15 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 O1 Uscita digitale 13.OUT01
3 O2 Uscita digitale 23.OUT02
4 V- Comune alimentazione e uscite
5 O3 Uscita digitale 3 3.OUT03
6 O4 Uscita digitale 4 3.OUT04
7 V- Comune alimentazione e uscite
8 O5 Uscita digitale 5 3.OUT05
9 O6 Uscita digitale 6 3.OUT06
10 O7 Uscita digitale 7 3.OUT07
11 O8 Uscita digitale 83.OUT08

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CN16 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 O9 Uscita digitale 93.OUT09
3 O10 Uscita digitale 103.OUT10
4 V- Comune alimentazione e uscite
5 O11 Uscita digitale 11 3.OUT11
6 O12 Uscita digitale 12 3.OUT12
7 V- Comune alimentazione e uscite
8 O13 Uscita digitale 13 3.OUT13
9 O14 Uscita digitale 14 3.OUT14
10 O15 Uscita digitale 15 3.OUT15
11 O16 Uscita digitale 16 3.OUT16

2.3.2 4 uscite STEP-DIREZIONE

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN13 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A VD1 n.c.
2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver3.PULSE01
3A STEP1+ Uscita STEP 1
4A DIR2+ Uscita DIREZIONE 2 3.PULSE02
5A STEP2+ Uscita STEP 2
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B VD1 n.c.
2B DIR1- Uscita complementare DIREZIONE 1Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP1- Uscita complementare STEP 1
4B DIR2- Uscita complementare DIREZIONE 2
5B STEP2- Uscita complementare STEP 2
6B 0V Comune delle uscite stepper

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CN14 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A VD1 n.c.
2A DIR3+ Uscita DIREZIONE 3Push-Pull Line Driver3.PULSE03
3A STEP3+ Uscita STEP 3
4A DIR4+ Uscita DIREZIONE 4 3.PULSE04
5A STEP4+ Uscita STEP 4
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B VD2 n.c.
2B DIR3- Uscita complementare DIREZIONE 3Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP3- Uscita complementare STEP 3
4B DIR4- Uscita complementare DIREZIONE 4
5B STEP4- Uscita complementare STEP 4
6B 0V Comune delle uscite stepper

2.4.1 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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CN17 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Uscita analogica 13.AN01
3 AO2 Uscita analogica 23.AN02
4 GAO Comune uscite analogiche
5 AO3 Uscita analogica 33.AN03
6 AO4 Uscita analogica 43.AN04

3. Esempi di collegamento

Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

Esempio di collegamento di ingressi analogici amperometrici e voltmetrici

Esempio di collegamento di ingressi analogici potenziometrici e voltmetrici

Esempio di collegamento di uscite protette

Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper

Esempio di collegamento di uscite analogiche

4. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.

4.0.1 Ingressi digitali standard

Tipo Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms
Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita 2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.

4.0.2 Ingressi digitali veloci

Tipo di polarizzazione NPN / PNP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione (hardware) 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2 V
Resistenza di ingresso 2700Ω

Schema interno ingresso veloce

4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione PNP/PP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 3000Ω

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Tipo di polarizzazione Line-Driver
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

4.0.4 Contatori assoluti SSI

Frequenza 320KHz
Modo di funzionamento Differenziale
Impedenza d'ingresso >= 12KΩ
Limite corrente cortocircuito >= 35mA

Schema interno contatori SSI

4.0.5 Ingressi analogici potenziometrici

Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione 12bit/16bit
Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento 10mA
Resistenza d'ingresso 10MΩ
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

4.0.6 Ingressi analogici voltmetrici

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10V
Risoluzione 12bit/16bit
Resistenza d'ingresso (Rin) 20KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

4.0.7 Ingressi analogici amperometrici

Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)
Risoluzione 12bit/16bit
Resistenza d'ingresso 125Ω
Valore di danneggiamento 25 mA
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici amperometrici

4.0.8 Uscite digitali protette

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000Vpp
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mΩ
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 2A
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

4.0.9 Uscite per motore stepper

Tipo di polarizzazione Push-Pull / Line-Driver
Massima frequenza d'uscita 300KHz
Isolamento 1000Vpp
Corrente max. di funzionamento 20mA
Tensione nominale 12Vdc1)

1) Salvo diverse configurazioni

Schema interno uscite comando motori
stepper

4.0.10 Uscite analogiche

Tipo di collegamento In modo comune
Isolamento 1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV
Risoluzione 16bit
Corrente massima 1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA
Resistenza d'uscita 249Ω

Schema interno uscite analogiche

  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01