Scheda di specializzazione 1MG2F rel.01

Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MG2F

Informazioni

Documento: MIM1MG2F01
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Giuliano Tognon
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg2f01
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
0 01 Nuovo documento 26/04/2016
1 01 Corretta la numerazione di CN24 sull'etichetta e aggiunta l'immagine delle dimensioni meccaniche 28/11/2017

1. Descrizione

La scheda di specializzazione 1MG2F per gli strumenti della serie Qmove+.

16 ingressi digitali standard (+4 ingressi in alternativa ai 2 conteggi)
2 ingressi analogici multistandard 16bit
2 conteggi bidirezionali
16 uscite digitali
2 uscite analogiche

2. Caratteristiche tecniche

:info:Quote in mm

3. Connettori

3.1.1 16 ingressi digitali PNP

CN18 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I1 Ingresso I1 3.INP01
3 I2 Ingresso I2 3.INP02
4 I3 Ingresso I3 3.INP03
5 I4 Ingresso I4 3.INP04
6 I5 Ingresso I5 3.INP05
7 I6 Ingresso I6 3.INP06
8 I7 Ingresso I7 3.INP07
9 I8 Ingresso I8 3.INP08

.

CN19 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I9 Ingresso I9 3.INP09
3 I10 Ingresso I10 3.INP10
4 I11 Ingresso I11 3.INP11
5 I12 Ingresso I12 3.INP12
6 I13 Ingresso I13 3.INP13
7 I14 Ingresso I14 3.INP14
8 I15 Ingresso I15 3.INP15
9 I16 Ingresso I16 3.INP16

3.1.2 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

.

CN22 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Uscita +24V dc1)
2A PHA1 Fase A Conteggio 1
PNP / Push-Pull2)
3.INP173.CNT01
3A PHB1 Fase B 3.INP18
4A Z1 Z 1.INT05
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc3)
2B PHA1+ + PHA Conteggio 1
Line Driver
3.INP17 3.CNT01
3B PHB1+ + PHB3.INP18
4B Z1+ + Z 1.INT05
5B PHA1- - PHA
6B PHB1- - PHB
7B Z1- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN21 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Uscita +24V dc1)
2A PHA2 Fase A Conteggio 2
PNP / Push-Pull2)
3.INP193.CNT02
3A PHB2 Fase B 3.INP20
4A Z2 Z 1.INT06
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc3)
2B PHA2+ + PHA Conteggio 2
Line Driver
3.INP19 3.CNT02
3B PHB2+ + PHB 3.INP20
4B Z2+ + Z 1.INT06
5B PHA2- - PHA
6B PHB2- - PHB
7B Z2- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

3.2.1 2 ingressi analogici multistandard

Connettore

CN23 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
Potenziometri / 0-10V / 0-20mA Termocoppie PT100
1 AI2_C - TC 2 + C 3.AI02
2 AI2_B - TC 2 - B
3 AI2_A Ingresso analogico 2 - A 1)
4 AI1_C - TC 1 + C 3.AI01
5 AI1_B - TC 1 - B
6 AI1_A Ingresso analogico 1 - A 2)
7 VREF Tensione di riferimento 3) - -
8 GAI Comune ingressi analogici - -

1), 2) A e B sono i cavi collegati allo stesso capo della PT100, hanno lo stesso colore.
Nel caso di PT100 a 2 fili fare un ponticello tra A e B.
3) Per ingressi potenziomentrici

Settaggio degli ingressi analogici

Num.
Dip
Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2
PT100 Termocoppia Pot. 0-10V 0-20mA PT100 Termocoppia Pot. 0-10V 0-20mA
SW6
dip-8.jpg
1 X X X X X ON X OFF OFF OFF
2 X1) X X X X OFF X ON ON ON
3 ON X OFF OFF OFF X X X X X
4 OFF X ON ON ON X2) X X X X
5 ON ON OFF OFF OFF X X X X X
6 OFF OFF ON ON ON X X X X X
7 X X X X X OFF ON X X X
8 OFF ON X X X X X X X X
SW7
dip-4.jpg
1 X X X X X X X OFF OFF ON
2 X X X X X X X OFF ON OFF
3 X X OFF OFF ON X X X X X
4 X X OFF ON OFF X X X X X

X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico


1) OFF se non utilizzato l'ingresso analogico 2
2) OFF se non utilizzato l'ingresso analogico 1

3.3.1 16 uscite digitali protette

CN25 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc)
2 O1 Uscita digitale 1 3.OUT01
3 O2 Uscita digitale 2 3.OUT02
4 O3 Uscita digitale 3 3.OUT03
5 O4 Uscita digitale 4 3.OUT04
6 V+ Ingresso alimentazione uscite O5÷O8(12÷28V dc)
7 O5 Uscita digitale 5 3.OUT05
8 O6 Uscita digitale 6 3.OUT06
9 O7 Uscita digitale 7 3.OUT07
10 O8 Uscita digitale 8 3.OUT08
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

.

CN20 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O9÷O12(12÷28V dc)
2 O9 Uscita digitale 9 3.OUT09
3 O10 Uscita digitale 10 3.OUT10
4 O11 Uscita digitale 11 3.OUT11
5 O12 Uscita digitale 12 3.OUT12
6 V+ Ingresso alimentazione uscite O13÷O16(12÷28V dc)
7 O13 Uscita digitale 13 3.OUT13
8 O14 Uscita digitale 14 3.OUT14
9 O15 Uscita digitale 15 3.OUT15
10 O16 Uscita digitale 16 3.OUT16
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

3.4.1 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit

CN24 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Uscita analogica 13.AN01
3 AO2 Uscita analogica 23.AN02
4 GAO Comune uscite analogiche

4. Esempi di collegamento

Esempio di collegamento di ingressi

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver

Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull

4.4.1 Ingresso 1 potenziometrico e ingresso 2 voltmetrico

4.4.2 Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico

4.4.3 Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie

4.4.4 Ingressi 1 e 2 per termocoppie

4.4.5 Ingressi 1 e 2 per PT100

Esempio di collegamento di uscite protette

Esempio di collegamento di uscite analogiche

5. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.

Tipo Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms
Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita 2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione PNP/PP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 3000Ω

.

Tipo di polarizzazione Line-Driver
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

5.3.1 Tempi di conversione

Le caratteristiche elettriche dipendono dalla tipologia di ingresso, configurabile tramite dip-switch.

I tempi di conversione da analogico a digitale dipendono dalla configurazione secondo la tabella:

Configurazione ingressi analogici Tempo di conversione
per canale
Igresso 1 Ingresso 2
DC1) - 4.6 ms
- DC2) 4.6 ms
DC3) DC4) 9.3 ms
DC5) TC 9.3 ms
DC6) PT100 79.1 ms
TC - 9.3 ms
- TC 9.3 ms
TC DC7) 9.3 ms
TC TC 9.3 ms
TC PT100 83.8 ms
PT100 - 74.5 ms
- PT100 74.5 ms
PT100 DC8) 79.1 ms
PT100 TC 79.1 ms
PT100 PT100 79.1 ms

1), 2), 3), 4), 5), 6), 7), 8) Di tipo amperometrico, voltmetrico o potenziometrico

5.3.2 Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA

Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso 125Ω
Valore di danneggiamento 25 mA
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici amperometrici

5.3.3 Ingresso analogico in configurazione potenziometrica

Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione 12bit/16bit1)
Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento 10mA
Resistenza d'ingresso 10MΩ
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

5.3.4 Ingresso analogico in configurazione volmetrica

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10V
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso (Rin) 40KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

5.3.5 Ingresso analogico in configurazione PT100

Tipo di sensore
collegabile
PT100 3 fili 1)
Tipo di misura Resistenza 2)
Risoluzione 15 bit (32767 corrisponde a 250.00 O)
Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO
Corrente di misura 1 mA
Valore di danneggiamento 10V
Accuratezza misura
resistenza
± 0,04%
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 3)
Isolamento 1000 Vrms

1) Collegabili anche a 2 fili con ponticello sui morsetti
2) Temperatura calcolabile via software
3) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

5.3.6 Ingresso analogico in configurazione Termocoppia

Tipo di sensore
collegabile
Termocoppia tipo J,K,R,S,B,N,T,E 1)
Tipo di misura Tensione differenziale
Risoluzione 16 bit
Range di misura ±156.25 mV
Misura temperatura
per compensazione
giunto freddo
Integrata
Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO
Valore di danneggiamento 30V
Accuratezza misura ± 0,2% (esclusa compensazione giunto freddo )
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) solo J e K supportate dal SW. Contattare QEM per il supporto degli altri tipi di sensore.
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000Vpp
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mΩ
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 2A
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

Tipo di collegamento In modo comune
Isolamento 1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV
Risoluzione 16bit
Corrente massima 1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA
Resistenza d'uscita 249Ω

Schema interno uscite analogiche

  • Ultima modifica: 2020/06/29 10:44