strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdo_p1p44f-010

MDO_P1P44F-010: Manuale operatore

1. Informazioni

Documento: mdo_p1p44f-010
Descrizione: Manuale dell'operatore p1p44f-010
Redattore: Denis Dal Ronco
Approvatore Giuliano Tognon
Link: https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdo_p1p44f-010
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 27/08/2019
02 Aggiunta descrizione e pagina funzione calcolo asse Y 31/03/2021
03 Aggiunta nuova funzionalità tornio 09/02/2023
04 Corrette alcune imprecisioni su funzionalità tornio 07/07/2023
05 Aggiunta immagine lavorazione tornitura a quelle disponibili 14/07/2023
06 Aggiunto descrizione parametro “direzione ultimo taglio” asse Z 17/07/2023
07 Aggiunta nuova modilità seconda passata su funzionalità tornitura 04/08/2023

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2. Caratteristiche generali

Lo strumento J1-P44-FB20 con il software applicativo P1P44F-010, è idoneo per automatizzare una macchina tipo: “fresa per la lavorazione della pietra”.

  • taglio singolo
  • taglio mattonelle
  • taglio inclinato 1)
  • profilatura
  • disegno dei profili con Mini Cad interno
  • disegni dei profili con Cad su PC e importazione sullo strumento con programma “ Profile Importer 8” con chiavetta USB o LAN
  • spianatura Tavola
  • tornitura

1) con i parametri, si potrà definire se il taglio inclinato verrà fatto con l'inclinazione del trave, oppure con con l'inclinazione del disco
  • il tavolo W può essere motorizzato o manuale
  • l'asse H può esserci o non esserci, se c'è può essere manuale o motorizzato o solo meccanico (senza encoder)
  • Comando degli assi con:
    • normale posizionamento
    • con conclusione del posizionamento con “tecnica ad impulsi”, che consente di ottenere una maggiore precisione, nel caso le inerzie meccaniche tendessero a far sbagliare il posizionamento.
      Se a causa della meccanica e della tipologia di inverter, la parte conclusiva del posizionamento non fosse corretta, lo strumento per superare questo problema, mette a disposizione questa funzionalità.
      Tipicamente, viene utilizzata sull'asse Tavola o W, sul quale possono essere caricati pesi fra loro molto diversi…causando uno spazio di inerzia NON costante.
  • Allarme sollevamento ponte: Se dovesse accadere che l'asse Z, premendo verso il basso sollevasse il ponte, un finecorsa installato sul ponte e collegato all'ingresso I67 scatenerà l'allarme.
  • Gestione degli assi X Y Z + W (rotazione Tavola) + H (inclinazione disco).

L'encoder H è collegato allo strumento J1-P44-FB20, mentre gli encoder X Y Z + W sono collegati ai moduli RMC1S

  • Possibilità di correggere gli errori della meccanica degli assi W e H, mettendo a disposizione n.8 settori di linearizzazione.
  • Disponibile una tabella nella quale è possibile impostare il diametro e giri massimi del disco di taglio.
  • Misurazione e visualizzazione della corrente del disco di taglio; è consentita l'impostazione della corrente massima.

Taglio multiplo

Taglio mattonelle
LEAD Technologies Inc. V1.01
Taglio inclinato

Profilatura

Spianatura

Tornitura

3. Hardware

J1-P44-FB20
:info: J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione

RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc
:info: RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione

Tasto Icona Funzione Led Tasto Icona Funzione Led
F1 Start ciclo - F4 Semiautomatico = ON Semiautomatico attivo
F2 Stop ciclo - F5 Alarm = ON Presenza allarme
F3 Restart - F6 Uscita -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -



Buttone Descrizione ———————– Simboli barra superiore Descrizione
Premere per confermare In inizializzazione
Selezione Emergenza
Pagina precedente Manuale
Pagina successiva Homing attivo
Area riservata Semiautomatico
Apri file da USB Automatico - ciclo OFF
Salva Automatico - ciclo ON
Anteprima lavorazione Modalità taratura
Setup Protetto/Sprotetto
:info: I dati in giallo sono modificabili



START
Lo strumento è in attesa dell'attivazione dell'ingresso
“ausiliari attivati”1) per passare automaticamente
alla pagina successiva
Importante: premendo il tasto :tch:
è possibile navigare sull'HMI, con la macchina ferma
:dn:


HOMING

OPPURE
:tch: F6
per uscire
:dn:


MENU PRINCIPALE

1) Sono le alimentazioni 24 Volt dc dei moduli RMC1S, dei finecorsa, degli encoder, dei relé, ecc.

4. Menu Principale

:tch: F6 :->:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:

5. Homing

:tch: :->:
Asse inserito nella procedura di homing Homing OK
Asse non inserito nella procedura di homing Homing non OK
Delta errore rispetto all'homing precedente
:important: Eseguire SEMPRE l'homing prima di passare alla pagina MANUALE.
la mancata esecuzione dell'homing pregiudica le funzionalità della macchina.
  1. Attivare il MANUALE (portare il selettore I9 su OFF)

  2. Verificare che non ci siano ALLARMI

  3. Selezionare gli assi ai quali fare l'Homing

  4. Premere :tch: START (I10) oppure F1

  5. Se gli Homing sono stati eseguiti correttamente, si accende il led verde

  6. Se durante la procedura di Homing si è verificato un errore si accende il led rosso

  7. Verificare che il delta errore (numero che compare accanto ad ogni asse) sia = 0 (circa)

Con questo dato si indica il Delta Errore rispetto all'homing precedente, con questo valore si potrà controllare facilmente se un encoder è buono oppure è guasto.

Procedura:

  1. fare un homing 1)
  2. muovere l'asse in manuale, numerose volte avanti e indietro
  3. poi, senza spegnere la macchina, rifare l'homing
  4. il secondo homing farà assumere a questo numero, un significato “importante”, ovvero: ci informerà di quanto è lo scostamento del conteggio rispetto alla posizione fisica reale della macchina
  5. Se l'encoder conta bene, questo scostamento dovrà essere = 0
  6. Poi, nella pratica, questo numero probabilmente non sempre sarà proprio = 0 a causa dalla tolleranza del fine corsa utilizzato per fare l'homing
  7. Ripetendo l'homing diverse volte però, ci si potrà rendere conto se il numero evidenzia un encoder guasto, oppure un errore dato dalla tolleranza del fine corsa
  8. un errore piccolo abbastanza ripetitivo, evidenza la tolleranza del fine corsa
  9. un errore grande, denuncerà con evidenza, un problema all'encoder

1) La prima volta che si fa un homing (dopo l'accensione dello strumento), questo numero non ha un'utilità

6. Dati macchina

MENU PRINCIPALE
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:


Impostazione Minima posizione Z
Impostazione automatica Minima posizione Z
Impostazione QUOTA DI SICUREZZA
RPM Disco Diametro disco Impostazione diametro e RPM
Assorbimento corrente del disco
AL : Impostazione corrente massima
WR : Impostazione soglia di preallarme
Impostazione spessore disco
Posizione fuori ingombro Posizione di parcheggio Posizione cambio utensile
DIAMETRO DISCO E RPM
Diametro disco Marmo Granito
RPM automatici in base al diametro disco - Impostazione di un override RPM

7. Barra inferiore



:tch: : Allarme flussostato attivo
: Allarme flussostato disattivo
:tch: : EV acqua disattiva
: EV acqua attiva
:tch: SPINDLE RPM Ø : Diametro attuale
RPM : Impostare i giri desiderati
MIN RPM : Minimo valore impostabile
MAX RPM : Massimo valore impostabile
99999 A Assorbimento istantaneo di corrente del mandrino. Se appare il simbolo WRN sopra l'indicazione dell'assorbimento di corrente, significa che è stata superata la soglia di pre-allarme.
:tch: : EV laser disattiva
: EV laser attiva

8. Manuale/Semiautomatico

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:

:tch: :->:



Posizione fuori ingombro Posizione di parcheggio Posizione cambio utensile



:tch: :->:
SET POSIZIONE TARGET - POSIZIONE TARGET ASSOLUTA
- POSIZIONE TARGET INCREMENTALE
- POZIZIONE TARGET 0
Azzera posizione relativa
:tch: :->: Compensazione disco
OFF
ON
:tch: :->: Quota minima Z

Autoapprendimento quota minima Z
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:



Autoapprendimento posizioni X X Posizione START taglio X Posizione FINE taglio
Singola passata Taglio a greca Profondità taglio
Set dati del taglio a greca (max 10)
01
% Riduzione velocità del primo taglio
Calata avanti (X+) Calata indietro (X-)
Direzione ultimo taglio
Profondità ultima calata % Riduzione velocità dell'ultimo taglio

  1. Assicurarsi di essere in manuale

  2. :tch: F4

  3. :tch: tasto START esterno (I10) oppure F1

  4. l'asse raggiunge la quota impostata oppure viene eseguito il taglio singolo.

9. Azzeramento assi

La funzione di azzeramento assi resetta le quote RELATIVE

  1. Assicurarsi di essere in manuale
:tch: F3 :->:
  1. X - : tenere premuto per azzerare il conteggio asse X
  2. Y - : tenere premuto per azzerare il conteggio asse Y
  3. Z - : tenere premuto per azzerare il conteggio asse Z
  4. F6 - Uscita dalla pagina

10. Restart lavorazione

La funzione di restart fa ripartire la lavorazione caricata dall'inizio

  1. Assicurarsi di essere in manuale
  2. Assicurarsi di essere in una delle pagine di lavorazione
:tch: F3 :->:

in caso di taglio lastre

in caso di profilatura
  1. OK - : premere per confermare il restart e uscire dalla pagina
  2. F6 - Uscita dalla pagina senza conferma

11. Tagli multipli/automatico

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:

1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)

1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)
9 Rotazione dela Tavola (W)

Premendo sulla misura lo strumento calcola e visualizza la posizione dell'asse Y alla fine di tutti gli spostamenti scritti nel programma di lavoro + tutti gli spessori lama.

SENZA ROTAZIONE TAVOLA
CON ROTAZIONE TAVOLA
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Tavola (W) a 0°…..X3 + X4 = Tavola (W) a 90°
N.B. il disco deve uscire dalla lastra prima di apprendere le quote X1 - X2 oppure X3 - X4.
Autoapprendimento posizione Y2 = Posizione di start con Tavola (W) a 90°
Inizio taglio X Fine taglio X
W
Spostamento rapido del Tavola


Quota immediata : 0°

Quota immediata : 90°

Quota immediata impostata
Set dei dati di calata
0 ~ 10
Direzione ultimo taglio
Calata avanti (X+) Calata indietro (X-)
Profondità ultimo taglio % Riduzione velocità ultimo taglio
Primo Taglio → % (percentuale) velocità del primo taglio
Primo Taglio → Quota del primo incremento del taglio a passate.
Anticipo → Spazio prima del FC software X quando Z comincia la calata

:tch: :->:
DIREZIONE Y POSITIVA Lo spessore pezzo è fatto con Y che si incrementa
NEGATIVA Lo spessore pezzo è fatto con Y che si decrementa
DIREZIONE TAGLIO X+ Solo avanti
BILATERALE a greca
TIPO DI TAGLIO SINGOLO una passata
A CALATE multipassata
RISALITA Z Risalita Z quando X è nella POSIZIONE INDIETRO
X e Z escono dalla lastra INSIEME
FINE CICLO Gli assi SI FERMANO una vola finito il ciclo
Il disco va in PARCHEGGIO alla fine del ciclo
XY
Assi X e Y in parcheggio uno dopo l'altro

Assi X e Y in parcheggio contemporaneamente.
ROTAZIONE SENZA ROTAZIONE TAVOLA
CON ROTAZIONE TAVOLA

12. Tagli inclinati/automatico

LEAD Technologies Inc. V1.01

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
Asse H senza ENCODER
:tch:
:->:
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)
9 Angolo di taglio impostabile (I)
:info: Parametri degli assi - vedi Tagli Multipli
Asse H con ENCODER
:tch:
:->:
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Passo di lavoro attuale
3 Ampiezza del taglio (Y)
4 Numero di tagli da eseguire
5 Contapezzi
6 Scroll della lista tagli (1-10)
7 Parametri della lavorazione
8 Profondità di taglio (Z)
9 Angolo di taglio (I)
:info: Parametri degli assi - vedi Tagli Multipli

Premendo sulla misura lo strumento calcola e visualizza la posizione dell'asse Y alla fine di tutti gli spostamenti scritti nel programma di lavoro + tutti gli spessori lama.

:tch: :->:
DIREZIONE Y POSITIVA Lo spessore pezzo è fatto con Y che si incrementa
NEGATIVA Lo spessore pezzo è fatto con Y che si decrementa
DIREZIONE TAGLIO X+ Solo avanti
BILATERALE a greca
TIPO DI AMPIEZZA Spessore a 90° rispetto al taglio
Spessore PARALLELO alla superficie della lastra
TIPO PROFONDITA' Profondità = lungo il disco
Profondità = 90° rispetto alla superficie della lastra
FINE CICLO Gli assi SI FERMANO una vola finito il ciclo
Il disco va in PARCHEGGIO alla fine del ciclo
XY
Assi X e Y in parcheggio uno dopo l'altro

Assi X e Y in parcheggio contemporaneamente.

13. Spianatura

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:


:tch:
:->:
1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Parametri della lavorazione
3 Ampiezza della superfice e del passo
4 Profondità del taglio e incremento
5 Parcheggio a fine lavorazione

Largh. Y Larghezza totale della parte che deve essere spianata.
Passo Y Valore del passo che compie l'asse Y dopo ogni taglio.
Profondità Z
Profondità del taglio.
Usato se è impostato il taglio a calate.
Passo Z
Valore del passo che compie l'asse Z ad ogni passata.
Usato se è impostato il taglio a calate.


:->:
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Finecorsa software di taglio
N.B. il disco deve uscire dalla lastra prima di apprendere le quote X1 - X2


TIPO DI TAGLIO SINGOLO una passata
A CALATE multipassata
DIREZIONE TAGLIO X+ Solo avanti
BILATERALE a greca
DIREZIONE Y POSITIVA Lo spostamento di Y avviene nel verso positivo
NEGATIVA Lo spostamento di Y avviene nel verso negativo
FINE CICLO Gli assi SI FERMANO una vola finito il ciclo
Il disco va in PARCHEGGIO alla fine del ciclo

14. Programmazione ed esecuzione dei profili

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch:
ESECUZIONE
:->:

Usando il filtro della lista programmi è possibile visualizzare velocemente il programma desiderato, senza scorrere l'intera lista. Il sistema prevede due tipi di filtraggio che possono essere combinati insieme:

  • Filtro sulla descrizione programmi
  • Filtro del tipo programma

Cosa significa “Tipo programma” :

Tipo Descrizione
0 Mostra tutti i programmi
1 Mostra solo programmi di profilatura
2 Mostra solo programmi di fresatura Non abilitati in questa versione
3 Mostra solo programmi di taglio poligoni Non abilitati in questa versione

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch: :->: :tch: :->: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :dn:
:tch: :->:
Ripeti sagoma Specchia sagoma Z0 = origine
Coordinata Y = 0
Zoom in Zoom out Adatta allo schermo
000 Scorrere per scegliere il tratto desiderato
Aggiungi un tratto Inserisci un tratto Cancella un tratto Proprietà del tratto



:tch: :->:
Tipi di tratto
Assoluto
le coordinate finali sono assolute rispetto all'origine
Incrementale
le coordinate finali sono relative rispetto alla fine del tratto precedente
- - - - - - - - - - - - - - - - - -

LINEA
:tch:
Inserire le coordinate finali
LINEA TANGENTE
:tch:
Inserire la coordinata Y
Inserire la coordinata Z
Inserire L = lunghezza
ARCO CON RAGGIO
:tch: :->:
Inserire le coordinate finali e il raggio
MINIMO è il minimo raggio possibile
orario
antiorario
Scelta della direzione della curva
orario OPPURE antiorario
arco breve OPPURE arco lungo
Il programma mostra il minor valore di raggio possibile
ARCO PER 3 PUNTI
:tch:
Inserire le coordinate del punto finale e del punto intermedio
ARCO TANGENTE
:tch:
Inserire le coordinate del punto finale
TRASFERIMENTO
:tch:
Tratto di spostamento senza tagli. Inserire le coordinate del punto finale
Il software corregge automaticamente i sottosquadra.

lav_lama_01.jpg lav_lama_03.jpg

:tch: :->:

Dimensioni del massello. Come opzioni è possibile inserire
le dimensioni del massello. Questo sarà disegnato in grigio nelle
pagine di CAD e di anteprima lavorazione.
Sovra Materiale sul profilo
Direzione di taglio solo verso X+

Taglio bilaterale
Direzione incremento asse Y

Distribuzione dei tagli
Tipo strategia
Spessore del disco
Anteprima dei tagli

Distribuzione lungo il profilo


Distribuzione lungo l'asse Y
ON: taglio garantito sui punti notevoli

Distribuzione lungo l'asse Y
OFF: i punti notevoli non vengono processati
Ripetizione lavorazione
NP = Numero di ripetizioni
SP = Spazio tra le ripetizioni

15. Esecuzione

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
Scegliere e selezionare il programma per visualizzare l'anteprima
:tch:
ESECUZIONE
:->:
:tch: :->:
:tch: :->:

1 Posizioni attuali e quote target assi
2 Sagoma in esecuzione
3 Parametri della lavorazione
4 Anteprima della sagoma disegnata
Autoapprendimento delle posizioni X1 + X2 = Finecorsa software di taglio
Set dei dati di calata
0 ~ 10
Direzione ultimo taglio
Calata avanti (X+) calata indietro (X-)
Profondità ultimo taglio % Riduzione velocità ultimo taglio
Primo Taglio
% Riduzione velocità del primo taglio
Anticipo
Spazio prima del FC software X quando Z comincia la calata
Verso ultimo taglio
Scelta del verso dell'ultimo taglio, tre possibilità:
1→ verso del taglio indifferente 2→ verso da SX a DX 3→ verso da DX a SX

TIPO DI TAGLIO SINGOLO una passata
A CALATE multipassata
FINE CICLO Gli assi SI FERMANO una vola finito il ciclo
Il disco va in PARCHEGGIO alla fine del ciclo
I seguenti simboli sono in sola visualizzazione
Sono programmati nelle apposite pagine di parametri.
DIREZIONE Y POSITIVA Il taglio successivo è fatto con Y che si incrementa
NEGATIVA Il taglio successivo è fatto con Y che si decrementa
DIREZIONE TAGLIO X+ Solo avanti
BILATERALE a greca
STRATEGIA TAGLI LUNGO IL PROFILO
TAGLI LUNGO Y - Notevoli ON
TAGLI LUNGO Y - Notevoli OFF


Alla pressione del bottone di START CICLO,la macchina parte con la lavorazione impostata.

16. Tornitura

Lo strumento permette di eseguire delle lavorazioni utilizzando un tornio per creare delle colonne. Il pezzo deve essere fissato nelle contropunte del tornio. Il tornio permette di fissare il pezzo in modo che sia lungo l'asse Y.

L'operatore disegna il profilo della colonna, decide il diametro desiderato ed imposta i parametri di lavorazione.






Si rimanda al paragrafo 14.2.2 Profili - parametri per la spiegazione delle strategie di taglio lungo il profilo:

https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdo_p1p44f-010#profili_-_parametri



DIMENSIONI BLOCCO

Il diametro massimo (Ø MAX) verrà utilizzato anche per calcolare la profondità dei tagli.

L'operatore dovrà eseguire un controllo visivo prima dell'esecuzione, verificando che il profilo disegnato si trovi all'interno della zona di colore grigio chiaro (che rappresenta il blocco da lavorare, le cui dimensioni si impostano nella schermata soprastante).



SOVRAMATERIALE

Il parametro SM indica il surplus di materiale che verrà lasciato sopra il profilo.



DIAMETRO COLONNA LAVORATA


Per creare un nuovo programma si rimanda alla sezione 14. Programmazione ed esecuzione dei profili, la procedura è la medesima tranne per la selezione del tipo di programma che deve essere del tipo tornio (quarta casella).



La schermata di disegno del nuovo programma è la seguente:



Il disegno del profilo per la tornitura deve comprendere solo le parti che definiscono la forma della colonna (vedi tratti rossi della prossima figura) evitando le linee iniziali e finali che congiungerebbero il profilo con l'asse di rotazione della colonna.



Per il disegno con il CAD dello strumento si rimanda alla sezione 14.2.1 Profili - CAD


Punto iniziale di un profilo

Quando si disegna un profilo esso può essere posizionato in qualsiasi punto dello spazio Z del CAD. Se si vuole che il disegno inizi in un punto diverso dall'origine degli assi CAD, si può impostare il parametro Z0.


Per caricare il programma, selezionarlo dalla pagina di selezione programmi e premere il tasto “ESECUZIONE”.



Il programma viene caricato e viene mostrata la pagina di esecuzione.


È necessario effettuare la procedura di RESTART descritta di seguito:

  1. Assicurarsi che il selettore di automatico sia su AUTO-OFF
  2. Premere il tasto F3 per accedere all'apposita pagina
  3. Se necessario, si possono azzerare le coordinate relative dell'asse Y tenendo premuto per qualche secondo il pulsante Y=0. Facoltativamente si può impostare l'offset per l'asse.
  4. Premere “OK”



Viene mostrata la pagina di esecuzione, il disegno viene specchiato.



A lavoro completato la schermata mostra un messaggio informativo, come mostrato di seguito:

Per effettuare una seconda passata è necessario:

  1. portare il selettore all'ingresso I9 su “AUTO OFF”
  2. modificare il valore dell'incremento “INC. Y”
  3. effettuare nuovamente la procedura di RESTART senza azzerare le quote relative della macchina



Di seguito sono illustrati i dati mostrati nella pagina di esecuzione.

I dati di “tempo giro” e di “giri al minuto” vengono mostrati solo se si è installato il sensore all'ingresso I16.


VEL. Z- Velocità di discesa dell'asse Z durante il taglio.
INC. Z Incremento compiuto dall'asse Z ad ogni tempo di pausa “PAUSA T.”
Per fare un movimento unico inserire un valore alto.
Z SICUR. Quota di ritorno asse Z a fine taglio.
Ad ogni RESTART il valore viene copiato dal parametro di SETUP PG-44.
È possibile modificarlo durante la lavorazione.
Z OFFSET Quota di offset rispetto alla coordinata di taglio in Z al punto successivo.
Se abilitato e impostato questo parametro, l'asse Z si rientrerà dal taglio usando la quota del taglio successivo più questo offset.

NOTA BENE - ATTENZIONE
Occorre inserire un valore di risalita della lama (offset) sufficiente ad impedire l'impatto laterale della lama con la pietra.
Ciò si potrebbe verificare durante lo spostamento del ponte (asse Y) se il valore di offset fosse inferiore al materiale residuo dopo la “spaccatura del pettine”.
PAUSA T Tempo di pausa dopo ogni incremento dell'asse Z.
È possibile modificarlo durante la lavorazione.
Ad ogni RESTART il valore viene copiato dal parametro di SETUP PG-39.
Impostare un valore per cui il mandrino compia almeno un giro completo.
INC Y. Passo incremento asse Y.
Ad ogni RESTART il valore viene copiato dai parametri del programma di lavoro.
È possibile modificarlo durante la lavorazione.

Per attivare la funzionalità di modifica delle quote di ritorno dell'asse Z alla seconda passata è necessario entrare nella pagina ed accettare, si veda la figura seguente:


Lo strumento al RESTART calcola una nuova coordinata relativa dell'asse Z in modo che l'origine coincida con il punto del profilo corrispondente al diametro DC.

Per la generazione dei tagli lo strumento calcola una quota di risalita che dipende sia dal diametro del blocco Ø MAX sia dalla quota Z di sicurezza.



17. Allarmi

:tch: F5 :->:

Cancella tutti gli allarmi

Gli allarmi bloccano tutte le operazioni della macchina.

Codice Allarme Causa Soluzione
01 Manca posizione iniziale X
02 Emergenza Stop per fungo di emergenza -
03 Finecorsa asse Y avanti L'asse Y ha impegnato il finecorsa avanti -
04 Finecorsa asse Y indietro L'asse Y ha impegnato il finecorsa indietro -
05 Finecorsa asse Z alto L'asse Z ha impegnato il finecorsa alto -
06 Finecorsa asse Z basso L'asse Z ha impegnato il finecorsa basso -
07 Finecorsa asse X avanti L'asse X ha impegnato il finecorsa avanti -
08 Finecorsa asse X indietro L'asse X ha impegnato il finecorsa indietro -
09 FC asse X guasti Guasto ad uno dei finecorsa dell'asse X Verificare i finecorsa
10 Lama non in rotazione Il disco deve essere in movimento durante il ciclo automatico -
11 Mancanza pressione acqua Mancanza acqua di raffreddamento Controllare il flussostato
12 Overcurrent motore lama L'assorbimento del motore del disco è oltre la soglia di allarme Verificare il motore ed eventuali guasti meccanici
13 Mancanza pressione olio Mancanza pressione nel circuito di lubrificazione Controllare il pressostato dell'olio
14 Anomalia encoder X Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi
15 Anomalia encoder Y Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi
16 Anomalia encoder Z Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi
17 Anomalia encoder W Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi
18 Scatto di un termico Un termico dei drive è scattato -
19 Fault inverters Fault di uno degli inverter degli assi -
20 Fault driver mandrino - -
21 Fault inverters Fault di uno degli inverter degli assi -
22 Primo modulo RMC1S disconnesso Il modulo remoto non comunica Controllare i settaggi e il cavo di comunicazione
23 Asse X fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza -
24 Asse Y fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza -
25 Asse Z fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza -
26 Asse W fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza -
27 Asse H fuori tolleranza Posizionamento concluso fuori tolleranza -
28 Lama inclinata - -
29 Lama non inclinata - -
30 Perdita sensore banco - -
31 Barriere interrotte Le barriere di protezione perimetrale sono state aperte -
32 Mancanza pressione aria Mancanza pressione nel circuito dell'aria Controllare il pressostato dell'aria
33 Finecorsa asse H avanti L'asse H ha impegnato il finecorsa avanti -
34 Finecorsa asse H indietro L'asse H ha impegnato il finecorsa indietro -
35 Anomalia encoder H Mancata rilevazione conteggio Verificare il corretto funzionamento dell'encoder e/o i cavi
36 Mancanza ausiliari Gli ausiliari della macchina sono caduti -
37 Anomalia degli inverter Gli inverter presentano un errore non resettabile Contattare il produttore dell'inverter
38 Ponte sollevato Segnala che il ponte si è sollevato ed è intervento il fine corsa dell'ingresso I79 Resettare l'allarme e riportare in manuale il ponte sui binari
39 Modulo RMC2S disconnesso Il modulo remoto non comunica Controllare i settaggi e il cavo di comunicazione
40 Fault inverter asse X Fault dell'inverter dell'asse Verificare l'inverter
41 Fault inverter asse Y Fault dell'inverter dell'asse Verificare l'inverter
42 Fault inverter asse Z Fault dell'inverter dell'asse Verificare l'inverter
43 Errore sensore mandrino tornio Il sensore del mandrino del tornio ha un'anomalia Verificare il sensore di giro del tornio


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:tch: per cancellare lo storico allarmi



I messaggi non bloccano le operazioni della macchina.

Codice Messaggio Causa Soluzione
01 ATTENDERE… Si stanno processando dei dati -
02 ERRORE PERCORSO Errore nel calcolo del percorso assi. L'utensile è troppo largo
03 LAMA INCLINATA L'inclinazione disco non è compatibile con la lavorazione in corso Correggere l'inclinazione
04 X OVER MAX LIMIT La quota target dell'asse è oltre il finecorsa massimo -
05 Y OVER MAX LIMIT -
06 Z OVER MAX LIMIT -
07 ALLARME PERIMETRALE
09 LAVORO CONCLUSO Il ciclo automatico è terminato con successo La posizione di X non è corretta L'Homing non è stato eseguito -
10 X FUORI POSIZIONE La posizione di X è dentro i finecors software di taglio
11 Y OLTRE QUOTA MAX/MIN I dati di lavorazione richiedono un movimento di Y oltre i limiti software
12 BATTERIA ESAURITA
13 ESEGUIRE HOMING Eseguire la procedura
14 PONTE SOLLEVATO Il ponte è sollevato Vedi descrizione segnalazione Allarmi
15 GEOMETRIA VUOTA Si tenta di aprire una geometria inesistente -
16 ATTESA START… La lavorazione attende il comando di START -
17 ERRORE COMPENSAZIONE Errore nel calcolo della compensazione disco Controllare il disegno della sagoma
20 Corretto raggio min
21 ACCENDERE L'UTENSILE Avviare il disco per iniziare il ciclo
22 X OVER MIN LIMIT La quota target dell'asse è oltre il finecorsa minimo -
23 Y OVER MIN LIMIT -
24 Z OVER MIN LIMIT -
25 ØMAX < Ø COLONNA La dimensione Z del blocco del programma è minore del diametro della colonna Controllare che i parametri di lavorazione siano corretti
26 Ø COLONNA < ØMIN Il diametro della colonna programmata è minore del minimo consentito Controllare tramite l'editor la correttezza della sagoma; controllare che i parametri di lavorazione siano corretti
27 PROFILO > BLOCCO Il profilo programmato eccede le dimensioni del blocco in Y Controllare tramite l'editor la correttezza della sagoma; controllare che i parametri di lavorazione siano corretti
28 DISTANZA TAGLI = 0 La distanza tra un taglio e l'altro è zero Occorre impostare almeno un valore nella pagina parametri del programma

18. Diagnostica

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F6 :->:
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:->:
:tch:

PASSWORD:462
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:tch:
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:tch:
I/O

:->:
INGRESSI
:tch: :dn:
USCITE
:tch: :dn:
CONTEGGI
:tch: :dn:
USCITE ANALOGICHE
:tch: :dn:
INGRESSI ANALOGICI
:tch: :dn:
COMUNICAZIONE CON I MODULI RMC1S
:tch: :dn:



Fw name : codice firmware e relativo checksum
Task time : tempo medio del ciclo CPU
Maximum Time e Minimum Time limiti registrati
CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)

:tch:
INGRESSI
Stato degli ingressi digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva


:tch:
USCITE
Stato delle uscite digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva
Premere per passare alla modalità di forzatura uscite
Premere sull'uscita che si intende attivare.


:tch:
CONTEGGI
Posizione assi

Stato dei canali encoder
= OFF
= ON

:tch:
USCITE AN.
Voltaggio uscite analogiche


:tch:
INGRESSI AN.
Lettura ingressi analogici


:tch:
CANBUS
Stato della comunicazione con i moduli RMC1S.

19. Assistenza

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.

Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).
Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
  • Ultima modifica: 2023/08/04 12:16