Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
Prossima revisione
Revisione precedente
strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2020/02/14 08:43]
qem103 [2.2 Simboli e tasti]
strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2020/03/24 15:16] (versione attuale)
qem103 [4.6 Setup asse H]
Linea 1: Linea 1:
 ====== MDI_P1P44F-010:​ Manuale installatore ====== ====== MDI_P1P44F-010:​ Manuale installatore ======
  
-{{  :​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:fresa5assi.png?600  ​}} +|{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:fresa5assi_nogantry.png?500}}|{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​fresa_ponte_inclinato.png?​500}}|
- +
-  * **[[#​Informazioni|Informazioni]]** +
-  * **[[#​Descrizione|Descrizione]]** +
-  * **[[#​Hardware|Hardware]]** +
-  * **[[#​Setup|Setup]]** +
-  * **[[#​Parametri di setup|Parametri di setup]]** +
-  * **[[#​Diagnostica|Diagnostica]]** +
-  * **[[#​Calibrazione assi|Calibrazione assi]]** +
-  * **[[#​Tabella RPM disco|Tabella RPM disco]]** +
-  * **[[#​Assistenza|Assistenza]]** +
- +
-<​html><​pagebreak /></​html>​ +
 ====== - Informazioni ====== ====== - Informazioni ======
  
Linea 34: Linea 21:
 </​WRAP>​ </​WRAP>​
  
-==== Specificazioni ====+==== Specificazioni ====
  
 I diritti d'​autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. I diritti d'​autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
Linea 81: Linea 68:
  
 ===== - Simboli e tasti ===== ===== - Simboli e tasti =====
-^  ​Buttone ​                                              ^  Descrizione ​                   ^  ----------------------- ​ ^  Simboli barra superiore ​                           ^  Descrizione ​           +^  ​Tasto                                                ​^  Descrizione ​                           ^  ----------------------- ​ ^  Simboli barra superiore ​                  ​^  Descrizione ​             
-|  {{:​tasti:​j1k31:​tasto_enter.png?​40&​nolink}} ​          | Premere per confermare ​    ​|:::                  ​|  {{:​simboli:​initialization.png?​30}} ​       | In inizializzazione ​      | +|  {{:​tasti:​j1k31:​tasto_enter.png?​40&​nolink}} ​          | Premere per confermare ​                                           ​|  {{:​simboli:​initialization.png?​30}} ​       | In inizializzazione ​      | 
-|  {{:​tasti:​j1k31:​tasto_run.png?​40&​nolink}} ​            | Selezione ​                 |:::                  |  {{:​simboli:​alarm.png?​30}} ​                | Emergenza ​                | +|  {{:​tasti:​j1k31:​tasto_run.png?​40&​nolink}} ​            | Selezione ​                              ​| :::                       ​|  {{:​simboli:​alarm.png?​30}} ​                | Emergenza ​                | 
-|  {{:​tasti_touch:​butt_prev_120x60_off.png?​55&​nolink}} ​ | Pagina precedente ​         |:::                  |  {{:​simboli:​manu.png?​30}} ​                 | Manuale ​                  | +|  {{:​tasti_touch:​butt_prev_120x60_off.png?​55&​nolink}} ​ | Pagina precedente ​                      ​| :::                       ​|  {{:​simboli:​manu.png?​30}} ​                 | Manuale ​                  | 
-|  {{:​tasti_touch:​butt_next_120x60_off.png?​55&​nolink}} ​ | Pagina successiva ​         |:::                  |  {{:​simboli:​homing.png?​30}} ​               | Homing attivo ​            | +|  {{:​tasti_touch:​butt_next_120x60_off.png?​55&​nolink}} ​ | Pagina successiva ​                      ​| :::                       ​|  {{:​simboli:​homing.png?​30}} ​               | Homing attivo ​            | 
-|  {{:​tasti_touch:​key_off.png?​55&​nolink}} ​              | Area riservata ​            ​|:::                  |  {{:​simboli:​semiauto.png?​30}} ​             | Semiautomatico ​           | +|  {{:​tasti_touch:​key_off.png?​55&​nolink}} ​              | Area riservata ​                         | :::                       ​|  {{:​simboli:​semiauto.png?​30}} ​             | Semiautomatico ​           | 
-|  {{:​tasti_touch:​button_60x60_usb_002.png?​40}} ​        | Apri file da USB           ​|:::                  |  {{:​simboli:​auto_off_white.png?​30}} ​       | Automatico - ciclo OFF    | +|  {{:​tasti_touch:​button_60x60_usb_002.png?​40}} ​        | Apri file da USB                        | :::                       ​|  {{:​simboli:​auto_off_white.png?​30}} ​       | Automatico - ciclo OFF    | 
-|  {{:​tasti_touch:​butt_save_60x60_off.png?​40}} ​         | Salva                      |:::                  |  {{:​simboli:​auto_on.png?​30}} ​              | Automatico - ciclo ON     | +|  {{:​tasti_touch:​butt_save_60x60_off.png?​40}} ​         | Salva                                   ​| :::                       ​|  {{:​simboli:​auto_on.png?​30}} ​              | Automatico - ciclo ON     | 
-|  {{:​tasti_touch:​anteprima.png?​55&​direct}} ​            | Anteprima lavorazione ​     |:::                  |  {{:​simboli:​setuptar.png?​30}} ​             | Modalità taratura ​        | +|  {{:​tasti_touch:​anteprima.png?​55&​direct}} ​            | Anteprima lavorazione ​                  ​| :::                       ​|  {{:​simboli:​setuptar.png?​30}} ​             | Modalità taratura ​        | 
-|                                                       ​| ​                           |:::                  |  {{:​simboli:​led_34x48_locked_002.png?​30}} ​ | Setup Protetto/​Sprotetto ​ | +|                                                       ​| ​                                        ​| :::                       ​|  {{:​simboli:​led_34x48_locked_002.png?​30}} ​ | Setup Protetto/​Sprotetto ​ | 
-|  :​info: ​                                              | **I dati in giallo sono modificabili** ​ ||||+|  :​info: ​                                              | **I dati in giallo sono modificabili** ​                                                                                                   ||||
  
  
Linea 98: Linea 85:
 ===== - Startup ===== ===== - Startup =====
  
-|  \\ \\ **START** ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_logo.png?​250}} ​ |  \\ **OPPURE** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_next_120x60_off.png?​55&​nolink}} ​ \\   per uscire ​ |+|  \\ \\ **START** ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_logo.png?​250}} ​ |  \\ **OPPURE** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_next_120x60_off.png?​55&​nolink}} ​ \\   per uscire ​ |
 |  :dn:  ||| |  :dn:  |||
-|  \\ \\ **HOMING** ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_homing.png?​250}} ​ |  \\ **OPPURE** ​ \\   :tch: **F6** ​ \\   per uscire ​ |+|  \\ \\ **HOMING** ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:IT:​p_homing.png?​250}} ​ |  \\ **OPPURE** ​ \\   :tch: **F6** ​ \\   per uscire ​ |
 |  :dn:  ||| |  :dn:  |||
-|  \\ \\ **MENU PRINCIPALE** ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_main_menu.png?​250}} ​ |+|  \\ \\ **MENU PRINCIPALE** ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_main_menu.png?​250}} ​ |
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
 +
 +==== - Delta errore Homing ====
 +
 +Con questo dato si indica il **Delta Errore rispetto all'​homing precedente**,​ con questo valore si potrà controllare facilmente se un encoder è buono oppure è guasto.
 +
 +Procedura:
 +  - fare un homing [(La prima volta che si fa un homing (dopo l'​accensione dello strumento), questo numero non ha un'​utilità)]
 +  - muovere l'asse in manuale, numerose volte avanti e indietro
 +  - poi, senza spegnere la macchina, rifare l'​homing
 +  - il secondo homing farà assumere a questo numero, un significato "​**importante**",​ ovvero: ci informerà di quanto è lo scostamento del conteggio rispetto alla posizione fisica reale della macchina
 +  - Se l'​encoder conta bene, questo scostamento dovrà essere = 0
 +  - Poi, nella pratica, questo numero probabilmente non sempre sarà proprio = 0 a causa dalla tolleranza del fine corsa utilizzato per fare l'​homing
 +  - Ripetendo l'​homing diverse volte però, ci si potrà rendere conto se il numero evidenzia un encoder guasto, oppure un errore dato dalla tolleranza del fine corsa
 +  - un errore piccolo abbastanza ripetitivo, evidenza la tolleranza del fine corsa
 +  - un errore grande, denuncerà con evidenza, un problema all'​encoder
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +==== - IP default Ethernet ====
 +
 +**192.168.0.253**
 +
 ====== - SETUP ====== ====== - SETUP ======
  
-|  :tch: **F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_main_menu.png?​250}} ​ ||                                                                                                                    || +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_main_menu.png?​250}} ​ ||                                                                                                                    || 
-|:::                                                            |  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_set.png?​250}} ​                                               ||| +|:::                                                            |  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_set.png?​250}} ​                                               ||| 
-|:::                                                            |:::                                                                         ​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}}\\ PASSWORD **462**\\ :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setup.png?​250}} ​     ||+|:::                                                            |:::                                                                         ​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}}\\ PASSWORD **462**\\ :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setup.png?​250}} ​     ||
 \\ \\  \\ \\ 
  
-|  {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_gen.png?​nolink&200}}  ||Parametri di SETUP || +|  {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_gen.png?​200&nolink}}                                                                         ​|| Parametri di SETUP                                                                                         ​|| 
-|  {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_cal_assi.png?​nolink&200}}  ||Calibrazione assi  || +|  {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_cal_assi.png?​200&nolink}} ​                                                                   || Calibrazione assi                                                                                          || 
-|  {{:​tasti_touch:​butt_fila_setup_default.png?​nolink&200}}  ||Carica i parametri di default || +|  {{:​tasti_touch:​butt_fila_setup_default.png?​200&nolink}} ​                                                                      ​|| Carica i parametri di default ​                                                                             || 
-|  {{:​tasti_touch:​button_120x120_io_004.png?​35}} ​ |Diagnostica |  ​{{:​tasti_touch:​butt_calibro_60x60_on.png?​nolink&​30|}}  |Ricerca centro del banco +|  {{:​tasti_touch:​button_120x120_io_004.png?​35}} ​              ​| Diagnostica ​                                                     ||| 
-|  {{:​tasti_touch:​led_34x48_unlocked.png?​nolink&25}}  |Sblocca area di setup \\ Disabilita la password fino al riavvio |  {{:​tasti_touch:​led_34x48_locked.png?​nolink&25}}  |Blocca area di setup \\ Accesso solo con password | +|  {{:​tasti_touch:​led_34x48_unlocked.png?​25&nolink}} ​          ​| Sblocca area di setup \\ Disabilita la password fino al riavvio ​ |  {{:​tasti_touch:​led_34x48_locked.png?​25&nolink}}       ​| Blocca area di setup \\ Accesso solo con password ​ 
-|  {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_date_time.png?​nolink&80}}  |Imposta data e ora del sistema ||| +|  {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_date_time.png?​80&nolink}}  | Imposta data e ora del sistema ​                                                                                                                                              ​||| 
-|  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |+|  - - - -                                                     ​|  - - - -                                                         ​|  - - - -                                               ​|  - - - -                                           ​|
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
Linea 124: Linea 133:
 ===== - Carica parametri di default ===== ===== - Carica parametri di default =====
  
-|  :tch: **F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_main_menu.png?​250}} ​ ||                                                                                                                    || +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_main_menu.png?​250}} ​ ||                                                                                                                    || 
-|:::                                                            |  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_set.png?​250}} ​                                               ||| +|:::                                                            |  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_set.png?​250}} ​                                               ||| 
-|:::                                                            |:::                                                                         ​| ​ :tch: \\ {{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}}\\ PASSWORD **462**\\ :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setup.png?​250}} ​     ||+|:::                                                            |:::                                                                         ​| ​ :tch: \\ {{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}}\\ PASSWORD **462**\\ :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setup.png?​250}} ​     ||
 |:::                                                            |:::                                                                         ​| ​                                                                                                                   |  :tch: {{:​tasti_touch:​butt_fila_setup_default.png?​nolink&​200}} ​ \\   :​dn: ​ || |:::                                                            |:::                                                                         ​| ​                                                                                                                   |  :tch: {{:​tasti_touch:​butt_fila_setup_default.png?​nolink&​200}} ​ \\   :​dn: ​ ||
-|:::                                                            |:::                                                                         ​| ​                                                                                                                   |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_default.png?​250}} ​ ||+|:::                                                            |:::                                                                         ​| ​                                                                                                                   |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_default.png?​250}} ​ ||
 |:::                                                            |:::                                                                         ​| ​                                                                                                                   |  \\ **SI**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   ​Carica Default ​ |  \\ **NO**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   ​Cancella ​ | |:::                                                            |:::                                                                         ​| ​                                                                                                                   |  \\ **SI**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   ​Carica Default ​ |  \\ **NO**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   ​Cancella ​ |
    
Linea 135: Linea 144:
 ====== - Parametri di SETUP ====== ====== - Parametri di SETUP ======
  
-|  :tch: **F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_main_menu.png?​250}} ​ |||| +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_main_menu.png?​250}} ​ |||| 
-|:::                                                            |  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_set.png?​250}} ​                                               ||| +|:::                                                            |  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_set.png?​250}} ​                                               ||| 
-|:::                                                            |:::                                                                         ​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}}\\ PASSWORD**462**\\ :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setup.png?​250}} ​        ||+|:::                                                            |:::                                                                         ​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}}\\ PASSWORD**462**\\ :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setup.png?​250}} ​        ||
 |:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_gen.png?​nolink&​200}} ​ \\   :​dn: ​ || |:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_gen.png?​nolink&​200}} ​ \\   :​dn: ​ ||
-|:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setupn.png?​250}} ​ ||  ​+|:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setupn.png?​250}} ​ ||  ​
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
  
-===== - Parametri Generici ​=====+===== - Setup Generico ​=====
  
-|  :tch: **GEN** {{:​tasti_touch:​button_60x60_gp_004.png?​50}} :​->: ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    ​|+|  :tch: **GEN.** {{:​tasti_touch:​button_60x60_gp_004.png?​50}} :​->: ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setupn.png?​350}} ​ ​| ​ Per confermare\\ :tch: {{:​tasti_touch:​ok_off.png?​80}}  ​|
  
 \\ \\
  
-^ //​**Parametro**// ​                                  ​^ //​**U.M.**// ​ ^ //​**Default**// ​ ^ //​**Range**// ​ ^ //​**Descrizione**// ​                                                                                                                                                                                                                                                                    ^ +^ //​**Parametro**// ​                                                                                                                                                                                              ​^ //​**U.M.**// ​ ^ //​**Default**// ​ ^ //​**Range**// ​ ^ //​**Descrizione**// ​                                                                                                                                                                                                                                                                    ^ 
-| **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z                    | -             | 1                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z  \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1"​.// ​                                                                                                                                           | +| **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z                                                                                                                                                                                | -             | 1                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z  \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1"​.// ​                                                                                                                                           | 
-| **PG-02** : PUNTI DECIMALI W                        | -             | 2                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per la posizione dell'​asse W                                                                                                                                                                                                                                   | +| **PG-02** : PUNTI DECIMALI W                                                                                                                                                                                    | -             | 2                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per la posizione dell'​asse W                                                                                                                                                                                                                                   | 
-| **PG-03** :                                         ​| -             | -                | -              | Parametro non utilizzato ​                                                                                                                                                                                                                                                               | +| **PG-03** :                                                                                                                                                                                                     ​| -             | -                | -              | Parametro non utilizzato ​                                                                                                                                                                                                                                                               | 
-| **PG-04** : LINGUA ​                                 | -             | 1                | 1 - 2          | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano ​                                                                                                                                                                                                                                                       | +| **PG-04** : LINGUA ​                                                                                                                                                                                             | -             | 1                | 1 - 2          | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano ​                                                                                                                                                                                                                                                       | 
-| **PG-05** : UNITA' DI MISURA ​                       | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.//                                                                                                                                                                                                        | +| **PG-05** : UNITA' DI MISURA ​                                                                                                                                                                                   | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.//                                                                                                                                                                                                        | 
-| **PG-06** : MAX RPM DISCO                           ​| rpm           | 2480             | 0 - 3000       | RPM del disco quando viene comandato alla massima velocità                                                                                                                                                                                                                            ​+| **PG-06** : MAX RPM DISCO                                                                                                                                                                                       ​| rpm           | 2480             | 0 - 3000       | RPM del disco con comando dell'​inverter = 10 Volt                                                                                                                                                                                                                                     
-| **PG-07** : TIMER LASER                             ​| s             | 30               | 0 - 9999       ​| ​E' il tempo di accensione del laser quando viene attivato con il tasto touch o l'​ingresso dedicato                                                                                                                                                                                    ​+| **PG-07** : TIMER LASER                                                                                                                                                                                         ​| s             | 30               | 0 - 9999       ​| ​Tempo di accensione del laser. ​                                                                                                                                                                                                                                                         
-| **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1                     ​| s             | 5                | 0 - 9999       ​| ​In caso di mancanza ​acqua, se il ciclo automatico ​è attivodopo questo tempo si passa in uno stato di stand-by di attesa ripristino pressione. In manuale ​si passa nello stato di allarme.                                                                                             +| **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1                                                                                                                                                                                 ​| s             | 5                | 0 - 9999       ​| ​Se l'acqua viene a mancare per un tempo superiore a quanto programmato:​\\ - nel **ciclo automatico**viene attivato lo stato di **Stand-By**\\ - nel **manuale**, viene attivato l'**allarme**                                                                                         
-| **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2                     ​| s             | 60               | 0 - 9999       ​| ​Se la macchina ​è in stand-by ripristino pressione, dopo questo ​tempo si passa nello stato di allarme. ​                                                                                                                                                                                  ​+| **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2                                                                                                                                                                                 ​| s             | 60               | 0 - 9999       ​| ​Con la macchina ​nello stato di Stand-By, dopo il tempo programmato,​ viene attivato l'allarme. ​                                                                                                                                                                                          ​
-| **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO ​                      ​| s             | 5                | 0 - 9999       ​| ​In caso di mancanza aria, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. ​                                                                                                                                                                                                           +| **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO ​                                                                                                                                                                                  ​| s             | 5                | 0 - 9999       ​| ​Scaduto il tempo programmato ​di mancanza aria, viene attivato l'allarme. ​                                                                                                                                                                                                               
-| **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO                    | s             | 5                | 0 - 9999       ​| ​In caso di mancanza ​pressione dell'olio, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. ​                                                                                                                                                                                            ​+| **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO                                                                                                                                                                                | s             | 5                | 0 - 9999       ​| ​Scaduto il tempo programmato ​di mancanza olio, viene attivato l'allarme. ​                                                                                                                                                                                                               
-| **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE ​            ​| s             | 1                | 0 - 9999       ​| ​In caso di superamento della soglia di corrente, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. ​                                                                                                                                                                                    ​+| **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE ​                                                                                                                                                                        ​| s             | 1                | 0 - 9999       ​| ​Se la corrente ​del disco supera il valore MASSIMA CORRENTE //PG-19// viene attivato l'allarme. ​                                                                                                                                                                                         
-| **PG-13** : BUZZER HMI                              | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: ​buzzer ​abilitato\\ **1**: ​buzzer ​disabilitato.                                                                                                                                                                                                                                   +| **PG-13** : BUZZER HMI                                                                                                                                                                                          | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: abilitato\\ **1**: disabilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                 
-| **PG-14** : TIMER SIRENA ​                           | s             | 10               | 0 - 999        | Durata della segnalazione di allarme. ​                                                                                                                                                                                                                                                  | +| **PG-14** : TIMER SIRENA ​                                                                                                                                                                                       | s             | 10               | 0 - 999        | Durata della segnalazione di allarme. ​                                                                                                                                                                                                                                                  | 
-| **PG-15** : MODO HOMING ​                            ​| -             | 1                | 0 - 3          | **0**: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni;​\\ **1**: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate;​\\ **2**: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale,\\ **3**: Homing disabilitato. ​ | +| **PG-15** : MODO HOMING ​                                                                                                                                                                                        ​| -             | 1                | 0 - 3          | **0**: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni;​\\ **1**: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate;​\\ **2**: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale,\\ **3**: Homing disabilitato. ​ | 
-| **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING ​                     | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: homing di un asse alla volta;\\ **1**: ​dopo l'​homing ​dell'​asse ​Z, X, Y e W partono contemporaneamente. ​                                                                                                                                                                          ​+| **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING ​                                                                                                                                                                                 | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: homing di un asse alla volta;\\ **1**: l'​homing ​degli assi Z, X, Y e W partono contemporaneamente. ​                                                                                                                                                                              ​
-| **PG-17** : HDR                                     ​| -             | 0                | 0 - 2          | **0**: Visualizzazione ​normale\\ **1**: ​L'HDR è attivonella fascia centrale fra due unità\\ **2**: ​L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio. ​                                                                                                                                   ​+| **PG-17** : HDR                                                                                                                                                                                                 ​| -             | 0                | 0 - 2          | **0**: Visualizzazione ​standard\\ **1**: ​Visualizzazione più precisaovvero: che approssima lo spazio non visibile all'unità\\ **2**: ​Visualizzazione più precisa, ovvero: che approssima lo spazio non visibile all'unità ​                                                            
-| **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI ​ | bit           | 5                | 0 - 1000       | Sotto tale valore gli ingressi analogici sono forzati a 0.                                                                                                                                                                                                                              +| **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI ​                                                                                                                                                             | bit           | 5                | 0 - 1000       | Sotto questo ​valoregli ingressi analogici sono valutati = 0.                                                                                                                                                                                                                          
-| **PG-19** : MASSIMA CORRENTE ​                       | A             | 100.0            | 0 - 999.9      | Massimo assorbimento del disco quando l'ingresso analogico ​è a fondo scala                                                                                                                                                                                                            ​+| **PG-19** : MASSIMA CORRENTE ​                                                                                                                                                                                   | A             | 100.0            | 0 - 999.9      | Valore di corrente, con ingresso analogico ​= 10 Volt                                                                                                                                                                                                                                  ​
-| **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM                     ​| -             | 0                | 0 - 1          | **0**: RPM visualizzati ​da stima della tensione fornita;\\ **1**: RPM visualizzati ​da lettura dell'​ingresso analogico ​                                                                                                                                                                  ​+| **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM                                                                                                                                                                                 ​| -             | 0                | 0 - 1          | **0**: RPM visualizzati ​con l'​ingresso analogico di Feedback (RPM virtuali);\\ **1**: RPM visualizzati ​con l'​ingresso analogico ​di Feedback 10 Volt fornito dall'​inverter (RPM quasi reali) ​                                                                                            
-| **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO                  | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: Consenso. L'​uscita ​O15 rimane attiva se la macchina non è in emergenza ​ ;\\ **1**: ON/OFF. l'​uscita ​O15 viene comandata dallo start e stop disco (I12 e I13)                                                                                                                     ​+| **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO [(L'​avviamento del disco, può costittuire un pericolo per l'​operatore,​ si consiglia di mettere in serie all'​uscita ​ **059**, un selettore con ritorno a molla, con chiave)]  ​| -             | 0                | 0 - 1          | **0**: Consenso. L'​uscita ​**O59** ​rimane attiva se la macchina non è in emergenza ​ ;\\ **1**: ON/OFF. l'​uscita ​**O59** ​viene comandata dallo start e stop disco (**I12** **I13**                                                                                                    ​
-| **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME ​                   | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa ​disco a regime all'​attivazione ​del ciclo automatico ​con O15 disattiva. Usato se PG-21 = 1                                                                                                                                                                               ​+| **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME ​                                                                                                                                                                               | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa ​di avvio del ciclo automatico ​affinché il disco il disco raggiunga la velocità programmata. Usato se //PG-21// = 1                                                                                                                                                      
-| **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITA'​ DISCO            | s             | 3                | 0 - 9999       | Timer di attesa ​tra un incremento/​decremento e l'​altro in caso di cambio velocità ​di rotazione del disco. ​                                                                                                                                                                              ​+| **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITA'​ DISCO                                                                                                                                                                        | s             | 3                | 0 - 9999       | Timer di attesa ​quando viene cambiata la direzione ​di rotazione del disco. ​                                                                                                                                                                                                             
-| **PG-24** : SPINE BANCO                             ​| -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione dell'​inserimento delle spine coniche a fine movimento ​del banco                                                                                                                                                                                                          ​+| **PG-24** : SPINE BANCO                                                                                                                                                                                         ​| -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione dell'​inserimento delle spine coniche a fine movimento ​della Tavola                                                                                                                                                                                                       
-| **PG-25** : TIMER SPINE                             ​| s             | 2                | 0 - 9999       ​| ​Tempo di attesa, alla disattivazione ​delle spine, ​prima di qualsiasi ​movimento dell'​asse W.                                                                                                                                                                                             ​+| **PG-25** : TIMER SPINE                                                                                                                                                                                         ​| s             | 2                | 0 - 9999       ​| ​Timer di attesa ​per il disinserimento ​delle spine, ​dopo il quale può avvenire il movimento dell'​asse W.                                                                                                                                                                                 ​
-| **PG-26** : JOG ASSE X                              | -             | 0                | 0 - 1          | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell'​ingresso e si disattiva sul fronte di discesa;\\ **1**: Il jog si attiva all'​attivazione dell'​ingresso e si disattiva con il successivo fronte di salita ​                                   | +| **PG-26** : JOG ASSE X                                                                                                                                                                                          | -             | 0                | 0 - 1          | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell'​ingresso e si disattiva sul fronte di discesa;\\ **1**: Il jog si attiva all'​attivazione dell'​ingresso e si disattiva con il successivo fronte di salita ​                                   | 
-| **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z                       ​| -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell'​asse Z.                                                                                                                                                                                                              | +| **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z                                                                                                                                                                                   ​| -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell'​asse Z.                                                                                                                                                                                                              | 
-| **PG-28** : TIMER FINE CICLO                        ​| min           | 20               | 0 - 9999       ​| ​Parte alla fine di un ciclo automatico                                                                                                                                                                                                                                                ​+| **PG-28** : TIMER FINE PROGRAMMA ​                                                                                                                                                                               ​| min           | 20               | 0 - 9999       ​| ​Ritardo spegnimento uscita ​di fine programma (**O47**).\\ Utilizzato per lo spegnimento notturno della macchina                                                                                                                                                                       
-| **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI ​            ​| s             | 2                | 0 - 9999       ​| ​Timer di attesa attivazione degli ausiliari ​all'​accensione ​della macchina                                                                                                                                                                                                             +| **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI ​                                                                                                                                                                        ​| s             | 2                | 0 - 9999       ​| ​Utilizzato ​all'​accensione ​dello strumento, è un tempo di attesa, dopo il quale vengono testati tutti gli ingressi                                                                                                                                                                     
-| **PG-30** : MODO VELOCE ASSI                        | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: gli assi Y, Z e W commutano ​in veloce ​dopo 3 s dall'​attivazione del jog  ​;\\ **1**: gli assi Y, Z e W commutano ​in veloce ​all'​attivazione dell'​ingresso I14                                                                                                                      ​+| **PG-30** : MODO VELOCE ASSI                                                                                                                                                                                    | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: ​**comando di jog, dopo 3 sec.** ​gli assi Y, Z e W **sono mossi in veloce**;\\ **1**: ​all'​attivazione dell'​ingresso **I14**, **dopo 3 sec.** ​gli assi Y, Z e W **sono mossi in veloce**                                                                                           
-| **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON                 ​| s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attivazione uscita di lubrificazione ​O14                                                                                                                                                                                                                                     +| **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON                                                                                                                                                                             ​| s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attivazione uscita di lubrificazione ​**O58**                                                                                                                                                                                                                                 
-| **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF                | min           | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa tra un'​attivazione e l'​altra dell'​uscita di lubrificazione ​O14                                                                                                                                                                                                        ​+| **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF                                                                                                                                                                            | min           | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa tra un'​attivazione e l'​altra dell'​uscita di lubrificazione ​**O58**                                                                                                                                                                                                    ​
-| **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X           ​| -             | 0                | 0 - 1          | **0**: i potenziometri sono sempre attivi ​ ;\\ **1**: i potenziometri sono utilizzati solamente quando l'asse X sta tagliando ​                                                                                                                                                                                                           |+| **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X                                                                                                                                                                       ​| -             | 0                | 0 - 1          | **0**: i potenziometri sono sempre attivi ​ ;\\ **1**: i potenziometri sono utilizzati solamente quando l'asse X sta tagliando ​                                                                                                                                                          ​| 
 + 
 + 
 +<WRAP leftalign round important 60%> 
 +~~REFNOTES~~ 
 +</​WRAP>​
  
  
Linea 189: Linea 203:
 ===== - Setup asse X ===== ===== - Setup asse X =====
  
-|  :tch: \\ \\ **X SETUP** \\ {{:​tasti_touch:​button_60x60_x_004.png?​50}} ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    |+|  :tch: \\ \\ **X SETUP** \\ {{:​tasti_touch:​button_60x60_x_004.png?​50}} ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    |  Per confermare\\ :tch: {{:​tasti_touch:​ok_off.png?​80}}  ​
 \\  \\ 
  
-^//​**Parametro**//​^//​**U.M.**//​^//​**Default**//​^//​**Range**//​^//​**Descrizione**//​| +^ //​**Parametro**// ​                            ​^ //​**U.M.**// ​ ^ //​**Default**// ​ ^ //​**Range**// ​      ​^ //​**Descrizione**// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PX-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza,​ in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in PX-02. | +| **PX-01** : MEASURE ​                          ​| mm            | 0.1              | 0 - 99999.9 ​        ​| Distanza, in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in //PX-02//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
-|**PX-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PX-01.\\ //​PX-01/​PX-02 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// | +| **PX-02** : PULSE                             ​| -             ​| 1                | 0 - 999999 ​         | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PX-01//.\\ //​PX-01/​PX-02 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
-|**PX-03** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'​interno di questa finestra, ​il posizionamento è considerato corretto. | +| **PX-03** : TOLLERANZA ​                       | mm            | 0.50             ​| 0 - 999.99 ​         **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PX-04** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa ​tra l'​abilitazione ​dell'asse e lo start al movimento. | +| **PX-04** : TIMER ABILITAZIONE ​               | s             ​| 0.200            | 0 - 9.999           ​| Tempo di ritardo ​tra il comando direzione oraria/​antioraria e il comando ​dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'​inverter con segnale 0-10 Volt (//PX-44// = 1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo ​di attesa dopo la fermata ​dell'​asse. | +| **PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE ​            ​| s             ​| 0.200            | 0 - 9.999           ​| Tempo che si attiva nel momento ​dell'​attivazione del finecorsa (**I52** o **I53**) al termine del quale l'​uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'​asse ​superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-|**PX-06** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio ​prima della posizione target dove entra la velocità ​di lento. | +| **PX-06** : RALLENTAMENTO ​                    ​| mm            | 50.0             ​| 0 - 99999.9 ​        ​| Spazio ​necessario all'​asse per **rallentare ​la velocità**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PX-07** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | +| **PX-07** : INERZIA AVANTI ​                   | mm            | 0                | 0 - 999.99 ​         | Spazio ​nel quale **viene tolto il comando ​di movimento "​Avanti"​**,​ prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PX-08** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | +| **PX-08** : INERZIA INDIETRO ​                 | mm            | 0                | 0 - 999.99 ​         | Spazio ​nel quale **viene tolto il comando ​di movimento "​Indietro"​**,​ prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PX-09** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito | +| **PX-09** : MODO INERZIA ​                     | -             ​| 0                | 0 - 2               ​| Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PX-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo ​tra la fermata dell'​asse ​il controllo ​della tolleranza. | +| **PX-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA ​          ​| s             ​| 1.000            | 0 - 9.999           ​| Tempo di attesa che l'​asse ​si sia fermato, per attivare ​il controllo ​dello spazio di tolleranza. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
-|**PX-11** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | +| **PX-11** : RECUPERO GIOCHI ​                  ​| -             ​| 0                | 0 - 4               ​| **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-|**PX-12** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. | +| **PX-12** : OLTREQUOTA ​                       | mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Oltrequota per il recupero giochi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  | Spazio considerato con //PX-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PX-11// = 0 tale spazio non viene considerato. ​        
-|**PX-13** : VELOCITA'​ MASSIMA|m/​min|15.0|5.0 - 20.0|Massima velocità dell'​asse. | +| **PX-13** : VELOCITA'​ MASSIMA ​                ​| m/min         ​| 15.0             ​| 5.0 - 20.0          | Massima velocità dell'​asse ​**con comando analogico 10 Volt**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-|**PX-14** : VELOCITA'​ MINIMA|m/​min|0.1|1.0 - 10.0|Minima velocità dell'​asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima. | +| **PX-14** : VELOCITA'​ MINIMA ​                 | m/min         ​| 0.1              | 1.0 - 10.0          | Minima velocità dell'​asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima ​(vedi parametro //PG-18//)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PX-15** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO|m/​min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'​asse durante il ciclo automatico. | +| **PX-15** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO ​   | m/min         ​| 10.0             ​| 0 - 20.0            Massima velocità in automatico ​% sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PX-16** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO|m/​min|5.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'​asse durante il ciclo automatico. | +| **PX-16** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO ​    ​| m/min         ​| 5.0              | 0 - 20.0            Minima velocità in automatico ​% sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PX-17** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE|m/​min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'​asse durante il jog. | +| **PX-17** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE ​      ​| m/min         ​| 10.0             ​| 0 - 20.0            Jog rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | % della Velocità massima //​PX-13// ​                                                                        
-|**PX-18** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE|m/​min|5.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'​asse durante il jog. | +| **PX-18** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE ​       | m/min         ​| 5.0              | 0 - 20.0            Jog lento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          | :::                                                                                                        ​
-|**PX-19** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING|m/​min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'​asse durante la ricerca di homing. | +| **PX-19** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING ​       | m/min         ​| 10.0             ​| 0 - 20.0            Prima velocità Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | :::                                                                                                        ​
-|**PX-20** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING|m/​min|1.0|0 - 20.0|Velocità ​lenta dell'​asse dopo l'​inversione in homing. | +| **PX-20** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING ​        ​| m/min         ​| 1.0              | 0 - 20.0            | Velocità ​Homing nel momento del caricamento del conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          | :::                                                                                                        ​
-|**PX-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | +| **PX-21** : SEQUENZA HOMING ​                  ​| -             ​| 1                | 0 - 1               ​| **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PX-22** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione ​forzata ​alla fine della procedura di homing. | +| **PX-22** : OFFSET HOMING ​                    ​| mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 ​ | Posizione alla quale viene comandato l'​asse,​ dopo aver fatto l'​Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**PX-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: ​L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica ​la posizione PX-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: ​L'asse esegue ​l'homing senza muoversi. Carica la quota PX-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.| +| **PX-23** : TIPO HOMING ​                      ​| -             ​| 0                | 0 - 3               ​| **0**: ​Carica ​la posizione ​scritta sul parametro //PX-22// quando il sensore viene rilasciato.\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione ​//PX-22// sul segnale di zero encoder.\\ **2**: ​(Homing con il Jog) Con l'ingresso **I59** = ON (**Camma di zero Asse X**), viene caricato il valore //PX-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato. ​                                                                                                             |
-|**PX-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro ​+| **PX-24** : DIREZIONE HOMING ​                 | -             ​| 1                | 0 - 1               ​| **0**: ​asse direzione +\\ **1**: ​asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
-|**PX-25** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall'​asse. ​Finecorsa software. | +| **PX-25** : MASSIMA POSIZIONE ​                ​| mm            | 99999.9 ​         | -99999.9 - 99999.9 ​ | Finecorsa software, **quota massima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**PX-26** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall'​asse. ​Finecorsa software. | +| **PX-26** : MINIMA POSIZIONE ​                 | mm            | -99999.9 ​        ​| -99999.9 - 99999.9 ​ | Finecorsa software, **quota minima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PX-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|1|0 - 999.9|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | +| **PX-27** : MINIMO SPOSTAMENTO ​               | mm            | 1                | 0 - 999.9           ​Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PX-28//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | Questi parametri, servono per determinare se l'​encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro  ​
-|**PX-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento ​PX-27. | +| **PX-28** : TEMPO MINIMO ​                     | s             ​| 2.000            | 0 - 9.999           ​Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PX-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | :::                                                                                                        ​
-|**PX-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| +| **PX-29** : LOGICA FRENO                      | -             ​| 1                | 0 - 1               ​| **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PX-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa ​rilascio ​freno prima dello start movimento e chiusura ​dopo lo stop. | +| **PX-30** : TEMPO FRENO                       ​| s             ​| 1.000            | 0 - 9.999           ​| Tempo di attesa ​attivazione del frenodopo che il comando di movimento asse è OFF                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PX-31** : ACCELERAZIONE|V/​s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. | +| **PX-31** : ACCELERAZIONE ​                    ​| V/s           ​| 20.00            | 0 - 99.99           ​| Valore di accelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PX-32** : DECELERAZIONE|V/​s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. | +| **PX-32** : DECELERAZIONE ​                    ​| V/s           ​| 20.00            | 0 - 99.99           ​| Valore di decelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​ ^^^^^ +^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ​|||||| 
-|**PX-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | +| **PX-33** : ABILITAZIONE IMPULSI ​             | -             ​| 0                | 0 - 1               ​| **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PX-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | +| **PX-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO ​           | mm            | 0.30             ​| 0 - 9999.9 ​         | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
-|**PX-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | +| **PX-35** : DURATA IMPULSO ​                   | s             ​| 0.100            | 0 - 9.999           ​| Durata di un singolo impulso di tensione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PX-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | +| **PX-36** : INTERVALLO IMPULSI ​               | s             ​| 0.100            | 0 - 9.999           ​| Tempo tra due impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**PX-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | +| **PX-37** : NUMERO IMPULSI ​                   | -             ​| 40               ​| 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PX-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | +| **PX-38** : AMPIEZZA IMPULSO ​                 | V             ​| 0.1              | 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-^  \\   ​**Varie** ​ ^^^^^ +^  \\   ​**Varie** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |||||| 
-|**PX-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata | +| **PX-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO             ​| -             ​| 0                | 0 - 1               ​| Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
-|**PX-40** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento:​\\ **0**: fisso con parametro PX-06\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata | +| **PX-40** : TIPO RALLENTAMENTO ​               | -             ​| 0                | 0 - 2               ​| Calcolo del rallentamento:​\\ **0**: fisso con parametro ​//PX-06//\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PX-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PX-13. | +| **PX-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO ​            ​| mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Massimo rallentamento alla massima velocità ​//PX-13//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | Sono considerati solo quando //PX-40// è impostato a 1 o 2 (rallentamento calcolato dallo strumento) ​      
-|**PX-42** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. | +| **PX-42** : RALLENTAMENTO MINIMO ​             | mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Minimo rallentamento che può essere utilizzato. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     | :::                                                                                                        ​
-|**PX-43** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo ​durante ​l'inversione del movimento. | +| **PX-43** : TEMPO INVERSIONE ​                 | s             ​| 0.50             ​| 0 - 99.99           ​| Ritardo ​tra la disattivazione di un'​uscita di movimento in una direzione e l'attivazione di un'​uscita di movimento ​nella direzione opposta                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PX-44** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica ​associata ​+/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica ​associata ​0-10Vdc | +| **PX-44** : TIPO USCITA ANALOGICA ​            ​| -             ​| 0                | 0 - 1               ​| **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PX-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |+| **PX-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA ​       | -             ​| 0                | 0 - 1               ​| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
  
-===== - Setup assi , Z =====+===== - Setup asse Y =====
  
-|  :tch:\\ \\ **Y SETUP**\\ {{:​tasti_touch:​button_60x60_y_004.png?50}}\\ \\ **Z SETUP**\\ ​ {{:​tasti_touch:​button_60x60_z_004.png?​50}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    |+|  :tch:\\ \\ **Y SETUP**\\ {{:​tasti_touch:​button_60x60_y_004.png?​50}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    |  Per confermare\\ :tch: {{:​tasti_touch:​ok_off.png?​80}}  ​
 \\  \\ 
  
-^//​**Parametro**//​^//​**U.M.**//​^//​**Default**//​^//​**Range**//​^//​**Descrizione**//​| +^ //​**Parametro**// ​                            ​^ //​**U.M.**// ​ ^ //​**Default**// ​ ^ //​**Range**// ​      ​^ //​**Descrizione**// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PY-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza,​ in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in PY-02. | +| **PY-01** : MEASURE ​                          ​| mm            | 0.1              | 0 - 99999.9 ​        ​| Distanza, in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in //PY-02//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PY-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PY-01.\\ //​PY-01/​PY-02 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// | +| **PY-02** : PULSE                             ​| -             ​| 1                | 0 - 999999 ​         | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PY-01//.\\ //​PY-01/​PY-02 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
-|**PY-03** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'​interno di questa finestra, ​il posizionamento è considerato corretto. | +| **PY-03** : TOLLERANZA ​                       | mm            | 0.50             ​| 0 - 999.99 ​         **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PY-04** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa ​tra l'​abilitazione ​dell'asse e lo start al movimento. | +| **PY-04** : TIMER ABILITAZIONE ​               | s             ​| 0.200            | 0 - 9.999           ​| Tempo di ritardo ​tra il comando direzione oraria/​antioraria e il comando ​dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'​inverter con segnale 0-10 Volt (//PY-44// = 1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo ​di attesa dopo la fermata ​dell'​asse. | +| **PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE ​            ​| s             ​| 0.200            | 0 - 9.999           ​| Tempo che si attiva nel momento ​dell'​attivazione del finecorsa (**I54** o **I55**) al termine del quale l'​uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'​asse ​superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile                                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**PY-06** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio ​prima della posizione target dove entra la velocità ​di lento. | +| **PY-06** : RALLENTAMENTO ​                    ​| mm            | 50.0             ​| 0 - 99999.9 ​        ​| Spazio ​necessario all'​asse per **rallentare ​la velocità**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-|**PY-07** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | +| **PY-07** : INERZIA AVANTI ​                   | mm            | 0                | 0 - 999.99 ​         | Spazio ​nel quale **viene tolto il comando ​di movimento “Avanti”**,​ prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PY-08** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | +| **PY-08** : INERZIA INDIETRO ​                 | mm            | 0                | 0 - 999.99 ​         | Spazio ​nel quale **viene tolto il comando ​di movimento “Indietro”**,​ prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PY-09** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito | +| **PY-09** : MODO INERZIA ​                     | -             ​| 0                | 0 - 2               ​| Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo ​tra la fermata dell'​asse ​il controllo ​della tolleranza. | +| **PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA ​          ​| s             ​| 1.000            | 0 - 9.999           ​| Tempo di attesa che l'​asse ​si sia fermato, per attivare ​il controllo ​dello spazio di tolleranza. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PY-11** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | +| **PY-11** : RECUPERO GIOCHI ​                  ​| -             ​| 0                | 0 - 4               ​| **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**PY-12** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. | +| **PY-12** : OLTREQUOTA ​                       | mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Oltrequota per il recupero giochi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | Spazio considerato con //PY-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PY-11// = 0 tale spazio non viene considerato. ​        
-|**PY-13** : VELOCITA'​ MASSIMA|-|0|0 - 99999|Massima velocità dell'​asse. | +| **PY-13** : VELOCITA'​ MASSIMA ​                ​| -             ​| 0                | 0 - 99999           ​| Massima velocità dell'​asse ​**con comando analogico 10 Volt**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**PY-14** : VELOCITA'​ MINIMA|-|0|0 - 99999|Minima velocità dell'​asse. | +| **PY-14** : VELOCITA'​ MINIMA ​                 | -             ​| 0                | 0 - 99999           ​| Minima velocità dell'​asse ​quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PY-15** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PY-15** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO ​   | %             ​| 10.0             ​| 0 - 100.0           ​Massima velocità in automatico ​ sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PY-16** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'​asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PY-16** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO ​    ​| %             ​| 5.0              | 0 - 100.0           ​Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PY-17** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante il jogIn dei 10 Vdc. +| **PY-17** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE ​      ​| %             ​| 10.0             ​| 0 - 100.0           ​Jog rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ​| ​della Velocità massima //​PY-13// ​                                                                        
-|**PY-18** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'​asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. | +| **PY-18** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE ​       | %             ​| 5.0              | 0 - 100.0           ​Jog lento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                        ​
-|**PY-19** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PY-19** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING ​       | %             ​| 10.0             ​| 0 - 100.0           ​Prima velocità Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | :::                                                                                                        ​
-|**PY-20** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità ​lenta dell'​asse dopo l'​inversione in homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PY-20** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING ​        ​| %             ​| 1.0              | 0 - 100.0           ​| Velocità ​Homing nel momento del caricamento del conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                        ​
-|**PY-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | +| **PY-21** : SEQUENZA HOMING ​                  ​| -             ​| 1                | 0 - 1               ​| **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PY-22** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione ​forzata ​alla fine della procedura di homing. | +| **PY-22** : OFFSET HOMING ​                    ​| mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 ​ | Posizione alla quale viene comandato l'​asse,​ dopo aver fatto l'​Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PY-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: ​L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica ​la posizione PY-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: ​L'asse esegue ​l'homing senza muoversi. Carica la quota PY-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.| +| **PY-23** : TIPO HOMING ​                      ​| -             ​| 0                | 0 - 3               ​| **0**: ​Carica ​la posizione ​scritta sul parametro //PY-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione ​//PY-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: ​(Homing con il Jog) Con l'ingresso **I60** = ON (**Camma di zero Asse Y**), viene caricato il valore //PY-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato. ​                                                                                                             |
-|**PY-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro ​+| **PY-24** : DIREZIONE HOMING ​                 | -             ​| 1                | 0 - 1               ​| **0**: ​asse direzione +\\ **1**: ​asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PY-25** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall'​asse. ​Finecorsa software. | +| **PY-25** : MASSIMA POSIZIONE ​                ​| mm            | 99999.9 ​         | -99999.9 - 99999.9 ​ | Finecorsa software, **quota massima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PY-26** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall'​asse. ​Finecorsa software. | +| **PY-26** : MINIMA POSIZIONE ​                 | mm            | -99999.9 ​        ​| -99999.9 - 99999.9 ​ | Finecorsa software, **quota minima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|1|0 - 999.9|Controllo rottura ​encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. +| **PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO ​               | mm            | 1                | 0 - 999.9           ​Spazio di controllo del feedback dell'encoder ​dopo il tempo //​PY-28// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | Questi parametri, servono per determinare se l'encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro  ​
-|**PY-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento ​PY-27. | +| **PY-28** : TEMPO MINIMO ​                     | s             ​| 2.000            | 0 - 9.999           ​Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PY-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        ​
-|**PY-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| +| **PY-29** : LOGICA FRENO                      | -             ​| 1                | 0 - 1               ​| **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
-|**PY-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa ​rilascio ​freno prima dello start movimento e chiusura ​dopo lo stop. | +| **PY-30** : TEMPO FRENO                       ​| s             ​| 1.000            | 0 - 9.999           ​| Tempo di attesa ​attivazione del frenodopo che il comando di movimento asse è OFF                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PY-31** : ACCELERAZIONE|V/​s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. | +| **PY-31** : ACCELERAZIONE ​                    ​| V/s           ​| 20.00            | 0 - 99.99           ​| Valore di accelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PY-32** : DECELERAZIONE|V/​s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. | +| **PY-32** : DECELERAZIONE ​                    ​| V/s           ​| 20.00            | 0 - 99.99           ​| Valore di decelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​ ^^^^^ +^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ​|||||| 
-|**PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | +| **PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI ​             | -             ​| 0                | 0 - 1               ​| **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-|**PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | +| **PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO ​           | mm            | 0.30             ​| 0 - 9999.9 ​         | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PY-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | +| **PY-35** : DURATA IMPULSO ​                   | s             ​| 0.100            | 0 - 9.999           ​| Durata di un singolo impulso di tensione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PY-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | +| **PY-36** : INTERVALLO IMPULSI ​               | s             ​| 0.100            | 0 - 9.999           ​| Tempo tra due impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PY-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | +| **PY-37** : NUMERO IMPULSI ​                   | -             ​| 40               ​| 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-|**PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | +| **PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO ​                 | V             ​| 0.1              | 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-^  \\   ​**Varie** ​ ^^^^^ +^  \\   ​**Varie** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |||||| 
-|**PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata | +| **PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO             ​| -             ​| 0                | 0 - 1               ​| Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento:​\\ **0**: fisso con parametro PY-06\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata | +| **PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO ​               | -             ​| 0                | 0 - 2               ​| Calcolo del rallentamento:​\\ **0**: fisso con parametro ​//PY-06//\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-|**PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PY-13. | +| **PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO ​            ​| mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Massimo rallentamento alla massima velocità ​//PY-13//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Sono considerati solo quando //PY-40// è impostato a 1 o 2 (rallentamento calcolato dallo strumento) ​      
-|**PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. | +| **PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO ​             | mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Minimo rallentamento che può essere utilizzato. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | :::                                                                                                        ​
-|**PY-43** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo ​durante ​l'inversione del movimento. | +| **PY-43** : TEMPO INVERSIONE ​                 | s             ​| 0.50             ​| 0 - 99.99           ​| Ritardo ​tra la disattivazione di un'​uscita di movimento in una direzione e l'attivazione di un'​uscita di movimento ​nella direzione opposta                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-|**PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica ​associata ​+/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica ​associata ​0-10Vdc | +| **PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA ​            ​| -             ​| 0                | 0 - 1               ​| **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
-|**PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |+| **PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA ​       | -             ​| 0                | 0 - 1               ​| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          || 
 + 
 +<​html><​pagebreak /></​html>​ 
 + 
 +===== - Setup asse Z ===== 
 + 
 +|  :tch:\\ \\ **Z SETUP**\\ ​ {{:​tasti_touch:​button_60x60_z_004.png?​50}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​pages:​it:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    ​| ​ Per confermare\\ :tch: {{:​tasti_touch:​ok_off.png?​80}} ​ |  
 +\\  
 + 
 +^ //​**Parametro**// ​                            ^ //​**U.M.**// ​ ^ //​**Default**// ​ ^ //​**Range**// ​      ^ //​**Descrizione**// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           || 
 +| **PZ-01** : MEASURE ​                          | mm            | 0.1              | 0 - 99999.9 ​        | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in //​PZ-02//​. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             || 
 +| **PZ-02** : PULSE                             | -             | 1                | 0 - 999999 ​         | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //​PZ-01//​.\\ //​PZ-01/​PZ-02 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                || 
 +| **PZ-03** : TOLLERANZA ​                       | mm            | 0.50             | 0 - 999.99 ​         | **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           || 
 +| **PZ-04** : TIMER ABILITAZIONE ​               | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/​antioraria e il comando dell'​uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'​inverter con segnale 0-10 Volt (//PZ-44// = 1).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-05** : TIMER DISABILITAZIONE ​            | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo che si attiva nel momento dell'​attivazione del finecorsa (**I56** o **I57**) al termine del quale l'​uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile. ​                                                                                                                                                                                                                                                                 || 
 +| **PZ-06** : RALLENTAMENTO ​                    | mm            | 50.0             | 0 - 99999.9 ​        | Spazio necessario all'​asse per **rallentare la velocità**. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || 
 +| **PZ-07** : INERZIA AVANTI ​                   | mm            | 0                | 0 - 999.99 ​         | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Avanti”**,​ prima della fine del posizionamento. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
 +| **PZ-08** : INERZIA INDIETRO ​                 | mm            | 0                | 0 - 999.99 ​         | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Indietro”**,​ prima della fine del posizionamento. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     || 
 +| **PZ-09** : MODO INERZIA ​                     | -             | 0                | 0 - 2               | Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
 +| **PZ-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA ​          | s             | 1.000            | 0 - 9.999           | Tempo di attesa che l'asse si sia fermato, per attivare il controllo dello spazio di tolleranza. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              || 
 +| **PZ-11** : RECUPERO GIOCHI ​                  | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 || 
 +| **PZ-12** : OLTREQUOTA ​                       | mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Oltrequota per il recupero giochi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | Spazio considerato con //PZ-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PZ-11// = 0 tale spazio non viene considerato. ​        | 
 +| **PZ-13** : VELOCITA'​ MASSIMA ​                | -             | 0                | 0 - 99999           | Massima velocità dell'​asse **con comando analogico 10 Volt**. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 || 
 +| **PZ-14** : VELOCITA'​ MINIMA ​                 | -             | 0                | 0 - 99999           | Minima velocità dell'​asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //​PG-18//​). ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
 +| **PZ-15** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO ​   | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
 +| **PZ-16** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO ​    | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
 +| **PZ-17** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE ​      | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Jog rapido. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       | % della Velocità massima //​PZ-13// ​                                                                        | 
 +| **PZ-18** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE ​       | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Jog lento. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-19** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING ​       | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-20** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING ​        | %             | 1.0              | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-21** : SEQUENZA HOMING ​                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
 +| **PZ-22** : OFFSET HOMING ​                    | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9 ​ | Posizione alla quale viene comandato l'​asse,​ dopo aver fatto l'​Homing. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
 +| **PZ-23** : TIPO HOMING ​                      | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PZ-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PZ-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'​ingresso **I61** = ON (**Camma di zero Asse Z**), viene caricato il valore //PZ-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato. ​                                                                                                             || 
 +| **PZ-24** : DIREZIONE HOMING ​                 | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              || 
 +| **PZ-25** : MASSIMA POSIZIONE ​                | mm            | 99999.9 ​         | -99999.9 - 99999.9 ​ | Finecorsa software, **quota massima**. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
 +| **PZ-26** : MINIMA POSIZIONE ​                 | mm            | -99999.9 ​        | -99999.9 - 99999.9 ​ | Finecorsa software, **quota minima**. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         || 
 +| **PZ-27** : MINIMO SPOSTAMENTO ​               | mm            | 1                | 0 - 999.9           | Spazio di controllo del feedback dell'​encoder dopo il tempo //​PZ-28//​. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Questi parametri, servono per determinare se l'​encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro ​ | 
 +| **PZ-28** : TEMPO MINIMO ​                     | s             | 2.000            | 0 - 9.999           | Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //​PZ-27//​. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-29** : LOGICA FRENO                      | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-30** : TEMPO FRENO                       | s             | 1.000            | 0 - 9.999           | Tempo di attesa attivazione del freno, dopo che il comando di movimento asse è OFF.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-31** : ACCELERAZIONE ​                    | V/s           | 20.00            | 0 - 99.99           | Valore di accelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
 +| **PZ-32** : DECELERAZIONE ​                    | V/s           | 20.00            | 0 - 99.99           | Valore di decelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
 +^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |||||| 
 +| **PZ-33** : ABILITAZIONE IMPULSI ​             | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || 
 +| **PZ-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO ​           | mm            | 0.30             | 0 - 9999.9 ​         | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              || 
 +| **PZ-35** : DURATA IMPULSO ​                   | s             | 0.100            | 0 - 9.999           | Durata di un singolo impulso di tensione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     || 
 +| **PZ-36** : INTERVALLO IMPULSI ​               | s             | 0.100            | 0 - 9.999           | Tempo tra due impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
 +| **PZ-37** : NUMERO IMPULSI ​                   | -             | 40               | 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || 
 +| **PZ-38** : AMPIEZZA IMPULSO ​                 | V             | 0.1              | 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
 +^  \\   ​**Varie** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ​|||||| 
 +| **PZ-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO             | -             | 0                | 0 - 1               | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          || 
 +| **PZ-40** : TIPO RALLENTAMENTO ​               | -             | 0                | 0 - 2               | Calcolo del rallentamento:​\\ **0**: fisso con parametro //PZ-06//\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || 
 +| **PZ-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO ​            | mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Massimo rallentamento alla massima velocità //​PZ-13//​. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Sono considerati solo quando //PZ-40// è impostato a 1 o 2 (rallentamento calcolato dallo strumento) ​      | 
 +| **PZ-42** : RALLENTAMENTO MINIMO ​             | mm            | 0                | 0 - 9999.9 ​         | Minimo rallentamento che può essere utilizzato. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-43** : TEMPO INVERSIONE ​                 | s             | 0.50             | 0 - 99.99           | Ritardo tra la disattivazione di un'​uscita di movimento in una direzione e l'​attivazione di un'​uscita di movimento nella direzione opposta. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   || 
 +| **PZ-44** : TIPO USCITA ANALOGICA ​            | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA ​       | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
Linea 302: Linea 372:
 ===== - Setup asse W ===== ===== - Setup asse W =====
  
-|  :tch: {{:​tasti_touch:​button_60x60_w_004.png?​50}} :​->: ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p74:p1p74fb30-001:​pages:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    |+|  :tch: {{:​tasti_touch:​button_60x60_w_004.png?​50}} :​->: ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:p1p44f-010:pages:it:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    |  Per confermare\\ :tch: {{:​tasti_touch:​ok_off.png?​80}}  ​
 \\  \\ 
  
-^  **Parametri** ​ ^  **U.M.** ​ ^  **Default** ​ ^  **Range** ​ ^  **Descrizione** ​ +^  **Parametri** ​                               ^  **U.M.** ​ ^  **Default** ​ ^  **Range** ​         ^  **Descrizione** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PW-01** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 1|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse abilitato | +| **PW-01** : ABILITAZIONE ASSE                 ​| -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: asse disabilitato\\ **1**: asse abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PW-02** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza,​ in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in PW-03. | +| **PW-02** : MEASURE ​                          ​| °          | 0.01          | 0 - 99999.9 ​        ​| Distanza, in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in //PW-03//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|**PW-03** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PW-02.\\ //​PW-02/​PW-03 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// | +| **PW-03** : PULSE                             ​| -          | 1             ​| 0 - 9999999 ​        ​| Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PW-02//.\\ //​PW-02/​PW-03 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||
-|**PW-04** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'​interno di questa finestra, ​il posizionamento è considerato corretto. | +| **PW-04** : TOLLERANZA ​                       | °          | 0.050         ​| 0 - 99.999 ​         **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PW-05** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa ​tra l'​abilitazione ​dell'asse e lo start al movimento. | +| **PW-05** : TIMER ABILITAZIONE ​               | s          | 0.200         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo di ritardo ​tra il comando direzione oraria/​antioraria e il comando ​dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'​inverter con segnale 0-10 Volt (//PW-53// = 1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PW-06** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo ​di attesa dopo la fermata ​dell'asse. | +| **PW-06** : TIMER DISABILITAZIONE ​            ​| s          | 0.200         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo che si attiva al momento ​dell'attivazione dello STOP (**I11**) al termine del quale l'​uscita analogica viene portata a 0 Volt                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
-|**PW-07** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio ​prima della posizione target dove entra la velocità ​di lento. | +| **PW-07** : RALLENTAMENTO ​                    ​| °          | 5.00          | 0 - 9999.99 ​        ​| Spazio ​necessario all'​asse per **rallentare ​la velocità**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PW-08** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | +| **PW-08** : INERZIA AVANTI ​                   | °          | 0             ​| 0 - 99.999 ​         | Spazio ​nel quale **viene tolto il comando ​di movimento “Avanti”**,​ prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PW-09** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | +| **PW-09** : INERZIA INDIETRO ​                 | °          | 0             ​| 0 - 99.999 ​         | Spazio ​nel quale **viene tolto il comando ​di movimento “Indietro”**,​ prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PW-10** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito | +| **PW-10** : MODO INERZIA ​                     | -          | 0             ​| 0 - 2               ​| Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PW-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo ​tra la fermata dell'​asse ​il controllo ​della tolleranza. | +| **PW-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA ​          ​| s          | 1.000         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo di attesa che l'​asse ​si sia fermato, per attivare ​il controllo ​dello spazio di tolleranza. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PW-12** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | +| **PW-12** : RECUPERO GIOCHI ​                  ​| -          | 0             ​| 0 - 4               ​| **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||
-|**PW-13** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. | +| **PW-13** : OLTREQUOTA ​                       | °          | 0             ​| 0 - 999.99 ​         | Oltrequota per il recupero giochi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | Spazio considerato con //PW-12// = 1-2-3-4.\\ Con //PW-12// = 0 tale spazio non viene considerato. ​                                                         |||
-|**PW-14** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PW-14** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO ​   | %          | 10.0          | 0 - 100.0           ​Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-|**PW-15** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'​asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PW-15** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO ​    ​| %          | 5.0           ​| 0 - 100.0           ​Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PW-16** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante il jogIn dei 10 Vdc. +| **PW-16** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE ​      ​| %          | 10.0          | 0 - 100.0           ​Jog rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ​| ​della Velocità rapida in automatico //​PW-14// ​                                                                                                            |||
-|**PW-17** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'​asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. | +| **PW-17** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE ​       | %          | 5.0           ​| 0 - 100.0           ​Jog lento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  ​
-|**PW-18** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PW-18** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING ​       | %          | 10.0          | 0 - 100.0           ​Prima velocità Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  ​
-|**PW-19** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità ​lenta dell'​asse dopo l'​inversione in homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PW-19** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING ​        ​| %          | 1.0           ​| 0 - 100.0           ​| Velocità ​Homing nel momento del caricamento del conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  ​
-|**PW-20** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | +| **PW-20** : SEQUENZA HOMING ​                  ​| -          | 1             ​| 0 - 1               ​| **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PW-21** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione ​forzata ​alla fine della procedura di homing. | +| **PW-21** : OFFSET HOMING ​                    ​| °          | 0             ​| -9999.99 - 9999.99 ​ | Posizione alla quale viene comandato l'​asse,​ dopo aver fatto l'​Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PW-22** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: ​L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica ​la posizione PW-21\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21 sul segnale di zero encoder\\ **2**: ​L'asse esegue ​l'homing senza muoversi. Carica la quota PW-21 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.| +| **PW-22** : TIPO HOMING ​                      ​| -          | 0             ​| 0 - 3               ​| **0**: ​Carica ​la posizione ​scritta sul parametro //PW-21// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione ​//PW-21// sul segnale di zero encoder\\ **2**: ​(Homing con il Jog) Con l'ingresso **I62** = ON (**Camma di zero Asse W**), viene caricato il valore //PW-21// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato. ​                                                                                                                                                              ||||
-|**PW-23** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro ​+| **PW-23** : DIREZIONE HOMING ​                 | -          | 1             ​| 0 - 1               ​| **0**: ​asse direzione +\\ **1**: ​asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PW-24** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'​asse. ​Finecorsa software. | +| **PW-24** : MASSIMA POSIZIONE ​                ​| °          | 9999.99 ​      ​| -9999.99 - 9999.99 ​ | Finecorsa software, **quota massima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PW-25** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'​asse. ​Finecorsa software. | +| **PW-25** : MINIMA POSIZIONE ​                 | °          | -9999.99 ​     | -9999.99 - 9999.99 ​ | Finecorsa software, **quota minima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||
-|**PW-26** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | +| **PW-26** : MINIMO SPOSTAMENTO ​               | °          | 0.10          | 0 - 99.99           ​Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PW-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Questi parametri, servono per determinare se l'​encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro ​                                                  |||
-|**PW-27** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento ​PW-26. | +| **PW-27** : TEMPO MINIMO ​                     | s          | 2.000         ​| 0 - 9.999           ​Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PW-26//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  ​
-|**PW-28** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| +| **PW-28** : LOGICA FRENO                      | -          | 1             ​| 0 - 1               ​| **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||||
-|**PW-29** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa ​rilascio ​freno prima dello start movimento e chiusura ​dopo lo stop. | +| **PW-29** : TEMPO FRENO                       ​| s          | 1.000         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo di attesa ​attivazione del frenodopo che il comando di movimento asse è OFF                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PW-30** : ACCELERAZIONE|V/​s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. | +| **PW-30** : ACCELERAZIONE ​                    ​| V/s        | 20.00         ​| 0 - 99.99           ​| Valore di accelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-|**PW-31** : DECELERAZIONE|V/​s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. | +| **PW-31** : DECELERAZIONE ​                    ​| V/s        | 20.00         ​| 0 - 99.99           ​| Valore di decelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​ ^^^^^ +^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||||||| 
-|**PW-32** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | +| **PW-32** : ABILITAZIONE IMPULSI ​             | -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PW-33** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | +| **PW-33** : QUOTA DI AVVICINAMENTO ​           | °          | 0.30          | 0 - 999.99 ​         | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PW-34** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | +| **PW-34** : DURATA IMPULSO ​                   | s          | 0.100         ​| 0 - 9.999           ​| Durata di un singolo impulso di tensione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PW-35** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | +| **PW-35** : INTERVALLO IMPULSI ​               | s          | 0.100         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo tra due impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PW-36** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | +| **PW-36** : NUMERO IMPULSI ​                   | -          | 40            | 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PW-37** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | +| **PW-37** : AMPIEZZA IMPULSO ​                 | V          | 0.1           ​| 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-^  \\   ​**Linearizzazione** ​ ^^^^^ +^  \\   ​**Linearizzazione** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ​||||||||| 
-|**PW-38** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata | +| **PW-38** : ABILITA CONVERSIONE ​              ​| -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||
-|**PW-39** : POSIZIONE REALE 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione ​reale dell'asse nel settore ​2+| **PW-39** : POSIZIONE REALE 2                 ​| °          | 45.00         ​| 0 - 9999.99 ​        ​ Posizione asse                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ​| ​ Settore ​                                                                                                  ​|  ​  |  Conteggio encoder ​ |                      ​
-|**PW-40** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 2. +| **PW-40** : POSIZIONE CONVERTITA 2            | °          | 45.00         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ Conteggio corretto  ​
-|**PW-41** : POSIZIONE REALE 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel setotre ​3+| **PW-41** : POSIZIONE REALE 3                 ​| °          | 90.00         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PW-42** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 3. +| **PW-42** : POSIZIONE CONVERTITA 3            | °          | 90.00         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PW-43** : POSIZIONE REALE 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​4+| **PW-43** : POSIZIONE REALE 4                 ​| °          | 135.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PW-44** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 4. +| **PW-44** : POSIZIONE CONVERTITA 4            | °          | 135.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PW-45** : POSIZIONE REALE 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​5+| **PW-45** : POSIZIONE REALE 5                 ​| °          | 180.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PW-46** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 5. +| **PW-46** : POSIZIONE CONVERTITA 5            | °          | 180.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PW-47** : POSIZIONE REALE 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​6+| **PW-47** : POSIZIONE REALE 6                 ​| °          | 225.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PW-48** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 6. +| **PW-48** : POSIZIONE CONVERTITA 6            | °          | 225.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PW-49** : POSIZIONE REALE 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​7+| **PW-49** : POSIZIONE REALE 7                 ​| °          | 270.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PW-50** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 7. +| **PW-50** : POSIZIONE CONVERTITA 7            | °          | 270.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PW-51** : POSIZIONE REALE 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​8+| **PW-51** : POSIZIONE REALE 8                 ​| °          | 315.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PW-52** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 8. +| **PW-52** : POSIZIONE CONVERTITA 8            | °          | 315.00 ​       | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PW-53** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica ​associata ​+/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica ​associata ​0-10Vdc | +| **PW-53** : TIPO USCITA ANALOGICA ​            ​| -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||||
-|**PW-54** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata | +| **PW-54** : PARCHEGGIO FINE CICLO             ​| -          | 0             ​| 0 - 1               ​| Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
-|**PW-55** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |+| **PW-55** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA ​       | -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |||||
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
 +                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
  
 ===== - Setup asse H ===== ===== - Setup asse H =====
  
-|  :tch: {{:​tasti_touch:​button_60x60_h_004.png?​50}} :​->: ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p74:p1p74fb30-001:​pages:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    |+|  :tch: {{:​tasti_touch:​button_60x60_h_004.png?​50}} :​->: ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:p1p44f-010:pages:it:​p_setupn.png?​350}} ​                                                                                                    |  Per confermare\\ :tch: {{:​tasti_touch:​ok_off.png?​80}}  ​
 \\  \\ 
  
-^  **Parametri** ​ ^  **U.M.** ​ ^  **Default** ​ ^  **Range** ​ ^  **Descrizione** ​ +^  **Parametri** ​                               ^  **U.M.** ​ ^  **Default** ​ ^  **Range** ​         ^  **Descrizione** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PH-01** : MODO INCLINAZIONE|-|0|0 - 1|**0**: si inclina tutta la trave\\ **1**: si inclina solo la testa | +| **PH-01** : MODO INCLINAZIONE ​                ​| -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: si inclina tutta la trave\\ **1**: si inclina solo la testa                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|**PH-02** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 2|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore | +| **PH-02** : ABILITAZIONE ASSE                 ​| -          | 0             ​| 0 - 2               ​| **0**: asse disabilitato ​[(Se l'asse H non è presente mantenere attivo l'​ingresso **I69**)]\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PH-03** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza,​ in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in PH-04. | +| **PH-03** : MEASURE ​                          ​| °          | 0.01          | 0 - 99999.9 ​        ​| Distanza, in unità di misura, percorsa dell'​asse per ottenere gli impulsi impostati in //PH-04//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|**PH-04** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PH-03.\\ //​PH-03/​PH-04 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// | +| **PH-04** : PULSE                             ​| -          | 1             ​| 0 - 9999999 ​        ​| Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PH-03//.\\ //​PH-03/​PH-04 è la risoluzione dell'​asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||
-|**PH-05** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'​interno di questa finestra, ​il posizionamento è considerato corretto. | +| **PH-05** : TOLLERANZA ​                       | °          | 0.050         ​| 0 - 99.999 ​         **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PH-06** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa ​tra l'​abilitazione ​dell'asse e lo start al movimento. | +| **PH-06** : TIMER ABILITAZIONE ​               | s          | 0.200         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo di ritardo ​tra il comando direzione oraria/​antioraria e il comando ​dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'​inverter con segnale 0-10 Volt (//PH-54// = 1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PH-07** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo ​di attesa dopo la fermata ​dell'​asse. | +| **PH-07** : TIMER DISABILITAZIONE ​            ​| s          | 0.200         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo che si attiva l momento ​dell'​attivazione del finecorsa (**I68** o **I69**) al termine del quale l'​uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'​asse ​superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||||
-|**PH-08** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio ​prima della posizione target dove entra la velocità ​di lento. | +| **PH-08** : RALLENTAMENTO ​                    ​| °          | 5.00          | 0 - 9999.99 ​        ​| Spazio ​necessario all'​asse per **rallentare ​la velocità**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PH-09** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | +| **PH-09** : INERZIA AVANTI ​                   | °          | 0             ​| 0 - 99.999 ​         | Spazio ​nel quale **viene tolto il comando ​di movimento “Avanti”**,​ prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PH-10** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | +| **PH-10** : INERZIA INDIETRO ​                 | °          | 0             ​| 0 - 99.999 ​         | Spazio ​nel quale **viene tolto il comando ​di movimento “Indietro”**,​ prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PH-11** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito | +| **PH-11** : MODO INERZIA ​                     | -          | 0             ​| 0 - 2               ​| Alla fine del posizionamento:​\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PH-12** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo ​tra la fermata dell'​asse ​il controllo ​della tolleranza. | +| **PH-12** : TIMER ATTESA TOLLERANZA ​          ​| s          | 1.000         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo di attesa che l'​asse ​si sia fermato, per attivare ​il controllo ​dello spazio di tolleranza. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PH-13** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | +| **PH-13** : RECUPERO GIOCHI ​                  ​| -          | 0             ​| 0 - 4               ​| **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||
-|**PH-14** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. | +| **PH-14** : OLTREQUOTA ​                       | °          | 0             ​| 0 - 999.99 ​         | Oltrequota per il recupero giochi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | Spazio considerato con //PH-13// = 1-2-3-4.\\ Con //PH-13// = 0 tale spazio non viene considerato. ​                                                         |||
-|**PH-15** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PH-15** : VELOCITA'​ RAPIDA IN AUTOMATICO ​   | %          | 10.0          | 0 - 100.0           ​Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-|**PH-16** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'​asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PH-16** : VELOCITA'​ LENTA IN AUTOMATICO ​    ​| %          | 5.0           ​| 0 - 100.0           ​Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PH-17** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante il jogIn dei 10 Vdc. +| **PH-17** : VELOCITA'​ RAPIDA IN MANUALE ​      ​| %          | 10.0          | 0 - 100.0           ​Jog rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ​| ​della Velocità rapida in autoamtico //​PH-15// ​                                                                                                            |||
-|**PH-18** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'​asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. | +| **PH-18** : VELOCITA'​ LENTA IN MANUALE ​       | %          | 5.0           ​| 0 - 100.0           ​Jog lento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  ​
-|**PH-19** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'​asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PH-19** : VELOCITA'​ RAPIDA IN HOMING ​       | %          | 10.0          | 0 - 100.0           ​Prima velocità Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  ​
-|**PH-20** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità ​lenta dell'​asse dopo l'​inversione in homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PH-20** : VELOCITA'​ LENTA IN HOMING ​        ​| %          | 1.0           ​| 0 - 100.0           ​| Velocità ​Homing nel momento del caricamento del conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  ​
-|**PH-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | +| **PH-21** : SEQUENZA HOMING ​                  ​| -          | 1             ​| 0 - 1               ​| **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PH-22** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione ​forzata ​alla fine della procedura di homing. | +| **PH-22** : OFFSET HOMING ​                    ​| °          | 0             ​| -9999.99 - 9999.99 ​ | Posizione alla quale viene comandato l'​asse,​ dopo aver fatto l'​Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PH-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: ​L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica ​la posizione PH-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: ​L'asse esegue ​l'homing senza muoversi. Carica la quota PH-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.| +| **PH-23** : TIPO HOMING ​                      ​| -          | 0             ​| 0 - 3               ​| **0**: ​Carica ​la posizione ​scritta sul parametro //PH-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione ​//PH-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: ​(Homing con il Jog) Con l'ingresso **I67** = ON (**Camma di zero Asse H**), viene caricato il valore //PH-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato. ​                                                                                                                                                              ||||
-|**PH-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro ​+| **PH-24** : DIREZIONE HOMING ​                 | -          | 1             ​| 0 - 1               ​| **0**: ​asse direzione +\\ **1**: ​asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PH-25** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'​asse. ​Finecorsa software. | +| **PH-25** : MASSIMA POSIZIONE ​                ​| °          | 9999.99 ​      ​| -9999.99 - 9999.99 ​ | Finecorsa software, **quota massima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PH-26** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'​asse. ​Finecorsa software. | +| **PH-26** : MINIMA POSIZIONE ​                 | °          | -9999.99 ​     | -9999.99 - 9999.99 ​ | Finecorsa software, **quota minima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||
-|**PH-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | +| **PH-27** : MINIMO SPOSTAMENTO ​               | °          | 0.10          | 0 - 99.99           ​Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PH-28//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Questi parametri, servono per determinare se l'​encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro ​                                                  |||
-|**PH-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. | +| **PH-28** : TEMPO MINIMO ​                     | s          | 2.000         ​| 0 - 9.999           ​Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PH-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  ​
-|**PH-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| +| **PH-29** : LOGICA FRENO                      | -          | 1             ​| 0 - 1               ​| **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||||
-|**PH-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa ​rilascio ​freno prima dello start movimento e chiusura ​dopo lo stop. | +| **PH-30** : TEMPO FRENO                       ​| s          | 1.000         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo di attesa ​attivazione del frenodopo che il comando di movimento asse è OFF                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PH-31** : ACCELERAZIONE|V/​s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. | +| **PH-31** : ACCELERAZIONE ​                    ​| V/s        | 20.00         ​| 0 - 99.99           ​| Valore di accelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-|**PH-32** : DECELERAZIONE|V/​s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. | +| **PH-32** : DECELERAZIONE ​                    ​| V/s        | 20.00         ​| 0 - 99.99           ​| Valore di decelerazione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​ ^^^^^ +^  \\   ​**Modalità posizionamento ad impulsi** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||||||| 
-|**PH-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | +| **PH-33** : ABILITAZIONE IMPULSI ​             | -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PH-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | +| **PH-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO ​           | °          | 0.30          | 0 - 999.99 ​         | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PH-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | +| **PH-35** : DURATA IMPULSO ​                   | s          | 0.100         ​| 0 - 9.999           ​| Durata di un singolo impulso di tensione. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PH-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | +| **PH-36** : INTERVALLO IMPULSI ​               | s          | 0.100         ​| 0 - 9.999           ​| Tempo tra due impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PH-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | +| **PH-37** : NUMERO IMPULSI ​                   | -          | 40            | 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi. ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PH-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | +| **PH-38** : AMPIEZZA IMPULSO ​                 | V          | 0.1           ​| 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-^  \\   ​**Linearizzazione** ​ ^^^^^ +^  \\   ​**Linearizzazione** ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ​||||||||| 
-|**PH-39** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata | +| **PH-39** : ABILITA CONVERSIONE ​              ​| -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||
-|**PH-40** : POSIZIONE REALE 2|°|22.50|0 - 9999.99|Posizione ​reale dell'asse nel settore ​2+| **PH-40** : POSIZIONE REALE 2                 ​| °          | 22.50         ​| 0 - 9999.99 ​        ​ Posizione asse                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ​| ​ Settore ​                                                                                                  ​|  ​  |  Conteggio encoder ​ |                      ​
-|**PH-41** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|22.50|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 2. +| **PH-41** : POSIZIONE CONVERTITA 2            | °          | 22.50         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ Conteggio corretto  ​
-|**PH-42** : POSIZIONE REALE 3|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel setotre ​3+| **PH-42** : POSIZIONE REALE 3                 ​| °          | 45.00         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PH-43** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 3. +| **PH-43** : POSIZIONE CONVERTITA 3            | °          | 45.00         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PH-44** : POSIZIONE REALE 4|°|67.50|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​4+| **PH-44** : POSIZIONE REALE 4                 ​| °          | 67.50         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PH-45** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|67.50|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 4. +| **PH-45** : POSIZIONE CONVERTITA 4            | °          | 67.50         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PH-46** : POSIZIONE REALE 5|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​5+| **PH-46** : POSIZIONE REALE 5                 ​| °          | 90.00         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PH-47** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 5. +| **PH-47** : POSIZIONE CONVERTITA 5            | °          | 90.00         ​| 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PH-48** : POSIZIONE REALE 6|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​6+| **PH-48** : POSIZIONE REALE 6                 ​| °          | 0.00          | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PH-49** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 6. +| **PH-49** : POSIZIONE CONVERTITA 6            | °          | 0.00          | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PH-50** : POSIZIONE REALE 7|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​7+| **PH-50** : POSIZIONE REALE 7                 ​| °          | 0.00          | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PH-51** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 7. +| **PH-51** : POSIZIONE CONVERTITA 7            | °          | 0.00          | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PH-52** : POSIZIONE REALE 8|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'​asse nel settore ​8+| **PH-52** : POSIZIONE REALE 8                 ​| °          | 0.00          | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |  ​  |  ✔                  |                      ​
-|**PH-53** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'​asse nel settore 8. +| **PH-53** : POSIZIONE CONVERTITA 8            | °          | 0.00          | 0 - 9999.99 ​        ​:::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                     ​| ​ ✔                   
-|**PH-54** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica ​associata ​+/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica ​associata ​0-10Vdc | +| **PH-54** : TIPO USCITA ANALOGICA ​            ​| -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||||
-|**PH-55** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata | +| **PH-55** : PARCHEGGIO FINE CICLO             ​| -          | 0             ​| 0 - 1               ​| Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:​\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
-|**PH-56** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |+| **PH-56** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA ​       | -          | 0             ​| 0 - 1               ​| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||| 
 + 
 +~~REFNOTES~~
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
Linea 438: Linea 510:
  
  
-|  :tch:  \\   ​**F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_main_menu.png?​220}} ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||| +|  :tch:  \\   ​**F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_main_menu.png?​220}} ​                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||| 
-|                                                               ​| ​ :tch:  \\   ​{{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_set.png?​230}} ​                                                                                                                                                                                                                                                                           |||| +|                                                               ​| ​ :tch:  \\   ​{{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_set.png?​230}} ​                                                                                                                                                                                                                                                                           |||| 
-|                                                               ​| ​                                                                           |  :tch:  \\   ​{{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}} ​ \\  PASSWORD:​**462** ​ \\   :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setup.png?​220}} ​                                                                                                                                                     ||| +|                                                               ​| ​                                                                           |  :tch:  \\   ​{{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}} ​ \\  PASSWORD:​**462** ​ \\   :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setup.png?​220}} ​                                                                                                                                                     ||| 
-|                                                               ​| ​ :tch:  \\   ​{{:​tasti_touch:​button_120x120_io_004.png?​50}} :​->: ​                 |                                                                                                                    |  :tch:  \\   ​**I/​O** ​ \\   ​{{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_i_o_menu.png?​220}} ​                                                                          || +|                                                               ​| ​ :tch:  \\   ​{{:​tasti_touch:​button_120x120_io_004.png?​50}} :​->: ​                 |                                                                                                                    |  :tch:  \\   ​**I/​O** ​ \\   ​{{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_i_o_menu.png?​220}} ​                                                                          || 
-|                                                               ​| ​                                                                           |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_i_x.png?​240}} ​ |  **USCITE** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_x_o.png?​240}} ​ | +|                                                               ​| ​                                                                           |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_i_x.png?​240}} ​ |  **USCITE** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_x_o.png?​240}} ​ | 
-|                                                               ​| ​                                                                           |                                                                                                                    |                                                                        |  **CONTEGGI** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_count.png?​240}} ​ |  **USCITE ANALOGICHE** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_out_an.png?​240}} ​ | +|                                                               ​| ​                                                                           |                                                                                                                    |                                                                        |  **CONTEGGI** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_count.png?​240}} ​ |  **USCITE ANALOGICHE** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_out_an.png?​240}} ​ | 
-|                                                               ​| ​                                                                           |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI ANALOGICI** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_in_an.png?​240}} ​ | **CANBUS** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_canbus.png?​240}} ​ |+|                                                               ​| ​                                                                           |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI ANALOGICI** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_in_an.png?​240}} ​ | **CANBUS** ​ \\   :tch: {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​45}} :dn:  \\   ​{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_canbus.png?​240}} ​ |
  
 \\ \\
Linea 458: Linea 530:
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
  
-|  :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_i_x.png?​250}} ​ |Stato degli ingressi digitali\\ {{:​simboli:​v_off.png?​20}} = OFF\\ {{:​simboli:​v_on.png?​20}} = ON|+|  :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_i_x.png?​250}} ​ |Stato degli ingressi digitali\\ {{:​simboli:​v_off.png?​20}} = OFF\\ {{:​simboli:​v_on.png?​20}} = ON|
 |:::​|{{:​tasti_touch:​butt_prev_120x60_off.png?​55&​nolink}}|Pagina precedente | |:::​|{{:​tasti_touch:​butt_prev_120x60_off.png?​55&​nolink}}|Pagina precedente |
 |:::​|{{:​tasti_touch:​butt_next_120x60_off.png?​55&​nolink}}|Pagina successiva | |:::​|{{:​tasti_touch:​butt_next_120x60_off.png?​55&​nolink}}|Pagina successiva |
Linea 466: Linea 538:
 ===== - Uscite digitali ===== ===== - Uscite digitali =====
  
-|  :tch:\\ **USCITE**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_x_o.png?​250}} ​ | Stato delle uscite digitali\\ ​ {{:​simboli:​r_off.png?​20}} = OFF\\ {{:​simboli:​r_on.png?​20}} = ON  |+|  :tch:\\ **USCITE**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_x_o.png?​250}} ​ | Stato delle uscite digitali\\ ​ {{:​simboli:​r_off.png?​20}} = OFF\\ {{:​simboli:​r_on.png?​20}} = ON  |
 |:::​|{{:​tasti_touch:​butt_prev_120x60_off.png?​55&​nolink}}|Pagina precedente | |:::​|{{:​tasti_touch:​butt_prev_120x60_off.png?​55&​nolink}}|Pagina precedente |
 |:::​|{{:​tasti_touch:​butt_next_120x60_off.png?​55&​nolink}}|Pagina successiva | |:::​|{{:​tasti_touch:​butt_next_120x60_off.png?​55&​nolink}}|Pagina successiva |
Linea 475: Linea 547:
 ===== - Conteggi encoder ===== ===== - Conteggi encoder =====
  
-|  :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_count.png?​250}} ​ |**Posizione assi** \\ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1k31:​mdu_p1k31fr30-001:​pictures:​counters_value_01.png?​180}}\\ Stato dei canali encoder\\ {{:​simboli:​v_off.png?​20}} = OFF\\ {{:​simboli:​v_on.png?​20}} = ON ||+|  :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_count.png?​250}} ​ |**Posizione assi** \\ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1k31:​mdu_p1k31fr30-001:​pictures:​counters_value_01.png?​180}}\\ Stato dei canali encoder\\ {{:​simboli:​v_off.png?​20}} = OFF\\ {{:​simboli:​v_on.png?​20}} = ON ||
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
Linea 481: Linea 553:
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
  
-|  :tch:\\ **USCITE AN.**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_out_an.png?​250}} ​ | Voltaggio uscite analogiche ​ |+|  :tch:\\ **USCITE AN.**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_out_an.png?​250}} ​ | Voltaggio uscite analogiche ​ |
  
 \\ \\
Linea 487: Linea 559:
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
  
-|  :tch:\\ **INGRESSI AN.**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_in_an.png?​250}} ​ | Lettura ingressi analogici ​ |+|  :tch:\\ **INGRESSI AN.**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_in_an.png?​250}} ​ | Lettura ingressi analogici ​ |
  
 \\ \\
 ===== - Canbus ===== ===== - Canbus =====
  
-|  :tch:\\ **CANBUS**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_canbus.png?​250}} ​ | Stato della comunicazione con il modulo remoto. ​ |+|  :tch:\\ **CANBUS**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_canbus.png?​250}} ​ | Stato della comunicazione con il modulo remoto. ​ |
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
Linea 500: Linea 572:
 ====== - Calibrazione assi ====== ====== - Calibrazione assi ======
  
-|  :tch: **F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_main_menu.png?​170}} ​ |||| +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:​tasti:​j1k31:​funzione:​tasto_f_indietro.png?​40&​nolink}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_main_menu.png?​170}} ​ |||| 
-|                                                               ​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_set.png?​170}} ​                                               ||| +|                                                               ​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​50}} :​->: ​        | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_set.png?​170}} ​                                               ||| 
-|:::                                                            |                                                                            |  :tch:  \\   ​{{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}} ​ \\   ​PASSWORD:​**462** ​ \\   :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_setup.png?​170}} ​        ||+|:::                                                            |                                                                            |  :tch:  \\   ​{{:​tasti_touch:​key_off.png?​50}} ​ \\   ​PASSWORD:​**462** ​ \\   :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_setup.png?​170}} ​        ||
 |:::                                                            |:::                                                                         ​| ​                                                                                                                   |  :tch: {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_cal_assi.png?​nolink&​170}} ​ || |:::                                                            |:::                                                                         ​| ​                                                                                                                   |  :tch: {{:​tasti_touch:​butt_fila_p_setup_cal_assi.png?​nolink&​170}} ​ ||
-|:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_tara.png?​170}} ​ ||                                                                              +|:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_tara.png?​170}} ​ ||                                                                              
-|:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ :tch:\\ **RISOLUZIONE**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   :​->: ​    | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_encn.png?​170}} ​   | +|:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ :tch:\\ **RISOLUZIONE**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   :​->: ​    | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_encn.png?​170}} ​   | 
-|:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_auth2.png?​170}} ​  |+|:::                                                            |:::                                                                         ​|::: ​                                                                                                                ​| ​ :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ \\   :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_auth2.png?​170}} ​  |
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
Linea 516: Linea 588:
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
  
-===== - Linearizzazione ​=====+===== - Modalità di comando degli inverter ​=====
  
-|  :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_auth2.png?​250}} ​ |+==== Esempio di un comando avanti ====
  
 +|  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​comando_impulsi.png?​600}}| ​ **1**  |Uscita Avanti|
 +|  :::                                                              |  **2**  |Uscita Rallentamento|
 +|  :::                                                              |  **3**  |Inerzia|
 +|  :::                                                              |  **4**  |Tolleranza|
 +|  :::                                                              |  **5**  |Segnale analogico di comando|
 +|  :::                                                              |  **6**  |Movimento del motore|
 +|  :::                                                              |  **7**  |Segnale analogico di comando con impulsi|
 +|  :::                                                              |  **8**  |Movimento del motore con gli impulsi|
  
-Se la meccanica ​non è linearein questa pagina ​è possible inserire una tabella ​di linearizzazione ​tra la posizione letta dal trasduttore ​(reale) e la posizione linearizzata.+=== - Descrizione del grafico === 
 + 
 +Un asse posizionatore,​ con motore comandato da inverter, viene gestito con i seguenti comandi digitali di tipo ON/OFF: 
 + 
 +Esempio: 
 +  * **AON** allo Start ⇒ l'​uscita **Avanti** = ON 
 +  * **RON** = **SET** - spazio di **Rallentamento** ⇒ l'​uscita **Rallentamento** = ON 
 +  * **AOFF** = **SET** - spazio di **Inerzia** ⇒ l'​uscita **Avanti** = OFF 
 + 
 +Quando l'​uscita di movimento **Avanti** = OFF, a causa del suo peso, l'asse proseguirà il movimento, percorrendo lo spazio di **Inerzia**,​ ovvero dal punto **ION** al **SET** [(Negli strumenti forniti di uscita analogica, nel momento in cui viene dato il comando di Start, comandano anche l'​uscita analogica di comando dell'​inverter,​ con una tensione proporzionale alla velocità desiderata “V”)].\\  
 +~~REFNOTES~~ 
 +Nel momento **RON**, l'​uscita analogica assume un valore inferiore **V-**.\\ In altre parole: per ottenere un posizionamento corretto, è necessario che l'asse riesca a decelerare e scaricare tutta la sua energia cinetica, prima di arrivare nel punto **ION**..... 
 +  * se ciò avviene 
 +  * se il peso dell'​asse ​non varia e non fa oscillare l'​asse 
 +  * se le guide di scorrimento non variano il loro attrito 
 +....l'​asse si posizionerà correttamente al **SET**. 
 + 
 +Gli assi X-Y-Z-H hanno un peso costanteconseguentemente il loro spazio di **Inerzia** ​è allora normalmente “costante”. 
 + 
 +Per l'asse W invece, a causa del diverso peso dei blocchi di pietra che gli vengono messi sopra, lo spazio di **Inerzia** può risultare variabile, soprattutto se il rapporto ​di riduzione ​tra motore e meccanica non fosse molto elevato.\\ Per rimediare ad un rapporto di riduzione non idoneo, non sarà più sufficiente comandare l'asse con i normali comandi **Rallentamento** e **Inerzia**,​ sarà invece necessario utilizzare ​la __**Tecnica ad Impulsi**__. 
 + 
 +=== - Come funziona la Tecnica ad Impulsi? === 
 + 
 +Dopo aver comandato all'​asse di rallentare la sua velocità, ​dal punto **RI**, il comando dell'​asse viene fatto utilizzando dei piccoli impulsi di tensione, programmando i seguenti parametri:​ 
 +  * **ABILITAZIONE IMPULSI** //PW-32// = 1 
 +  * **QUOTA DI AVVICINAMENTO** //PW-33// = xxxxx 
 +  * **DURATA IMPULSO** //PW-34// = xxxxx 
 +  * **INTERVALLO IMPULSI** //PW-35// = xxxxx 
 +  * **NUMERO IMPULSI** //PW-36// = xxxxx 
 +  * **AMPIEZZA IMPULSO** //PW-37// = xxxxx 
 + 
 +Lo strumento, dopo ogni impulso, controlla che il conteggio sia arrivato al **SET** programmato.\\ Quando il conteggio è arrivato al valore di **SET**, gli impulsi cessano.\\ In questo modo, la regolazione si trasformerà.... 
 +  * da __“anello aperto”__ 
 +  * ad una specie di __“anello chiuso”__ 
 +....come normalmente viene fatto per comandare:​ 
 +  * gli inverter vettoriali ad anello chiuso con feedback da encoder 
 +  * oppure Driver di tipo Brusless 
 + 
 +=== - Taratura === 
 + 
 +La taratura è abbastanza semplice. Richiede solo del tempo per ripetere più volte i test per capire se il sistema è stabile: 
 +  * tarare la sensibiltà del comando analogico dell'​ingresso degli inverter, la più bassa possibile, verificando però, che non diventi sensibile ai disturbi elettromagnetici 
 +  * programmare inizialmente il valore di tensione dell'​impulso o **AMPIEZZA IMPULSO** //PW-37// = 0 
 +  * programmare lo spazio di **RALLENTAMENTO** //PW-07// con un valore alto 
 +  * avviare un posizionamento,​ l'asse si fermerà enne spazio prima di arrivare al **SET** 
 +  * a questo punto: 
 +    * programmare il valore di **INTERVALLO IMPULSI** //PW-35// ad un valore alto, esempio 2 secondi 
 +    * programmare il valore di tensione **AMPIEZZA IMPULSO** //PW-37// e di **DURATA IMPULSO** //PW-34//, minori possibili ma sufficienti a muovere l'asse [(Trovati i valori minimi con i quali l'asse si muove, settarli con un 10% in più.)
 +    * programmare il **NUMERO DI IMPULSI** //PW-36// ad un valore alto, esempio 999 
 +  * rifare il posizionamento,​ succederà allora che l'asse dopo aver rallentato, ogni due secondi farà un “piccolo” avanzamento 
 +  * a questo punto: 
 +    * gradualmente,​ diminuire il valore di **INTERVALLO IMPULSI** //PW-35// finché l'asse si muoverà in modo continuo 
 +    * poi, gradualmente ​contestualmente,​ diminuire a poco a poco lo spazio di **RALLENTAMENTO** //PW-07// [(Ripetere il posizionamento ogni volta che vengono variati i valori di questi parametri. A questo punto, collocare un peso sopra il banco.\\ Quindi, se il posizionamento non avvenisse in modo corretto, ritoccare i valori programmati.)] 
 +  * Gradualmente si potrà quindi ottenere, che l'​asse,​ nella fase finale di posizionamento,​ rallenti in uno spazio breve e poi concluda il posizionamento in modo armonioso, perfettamente al **SET** programmato,​ sia con un blocco di pietra, sia senza [(Il posizionamento verrà considerato corretto solo dopo che il conteggio dell'​asse è arrivato al **SET** entro lo spazio di **Tolleranza**.)]. 
 + 
 +~~REFNOTES~~
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
  
 +===== - Linearizzazione assi W e H =====
  
  
 +|  :tch:\\ {{:​tasti_touch:​button_120x120_io_004.png?​60}}\\ oppure\\ **I/O**\\ {{:​tasti_touch:​butt_60x60_off.png?​40}} :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​pages:​it:​p_i_o_menu.png?​300}} ​                                                                                                                                                                                                                            ​||||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :dn:                                                                                                                                                        ||||||||||
 +| :::                                                                                                                      |  :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{:​tasti_touch:​butt_120x120_off.png?​60}} :​->: ​ | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​pages:​it:​p_count.png?​300}} ​                                                                                                                                                       |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Portare fisicamente il banco alle posizioni indicate nell'​immagine (dato da inserire nella colonna **POSIZIONE MACCHINA**). ​                                                                                              ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​linearizzazione.png?​300}} ​                                                                                                                                                        ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Rilevare le misure angolari visualizzate alle rispettive posizioni (dato da inserire nella colonna **ENCODER**). ​                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    |                                                                                                                                                             ​| ​ 45°  |  90°  |  135°  |  180°  |  225°  |  270°  |  315°  |  360°  |
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Asse W                                                                                                                                                      |       ​| ​      ​| ​       |        |        |        |        |        |
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Asse H                                                                                                                                                      |       ​| ​      ​| ​       |        |        |        |        |        |
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Spostarsi nella pagina della **Linearizzazione**. ​                                                                                                                                                                        ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​pages:​it:​p_auth2.png?​300}} ​                                                                                                                                                       |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Abilitare la linearizzazione con **ABILITA** = 1.                                                                                                                                                                             ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         ​|||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Riportare nella colonna **ENCODER** le misure angolari rilevate e nella corrispondente colonna **POSIZIONE MACCHINA** le posizioni indicate nell'​immagine. ​                                                               |||||||||
 +
 +<​html><​pagebreak /></​html>​
 +
 +===== - Recupero dei giochi meccanici =====
 +
 +Attivando il **Recupero del gioco** è possibile ottenere dei posizionamenti con precisioni più elevate.
 +
 +|  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​recupero_giochi.png?​550}} ​ |  **A**                                                   ​| ​ Posizionamento ​  | **Avanti** ​                                                                                 |||
 +| :::                                                                 ​| ​ **1**                                                   | :::               | Senza recupero giochi ​    ​| ​ //PX-11//, //PY-11//, //PZ-11//, //PW-12//, //​PH-13// ​ |  **0**  |
 +| :::                                                                 ​| ​ **2**                                                   | :::               | Recupero giochi indietro ​ | :::                                                     ​| ​ **2**  |
 +| :::                                                                 ​| ​ **3**                                                   | :::               | Recupero giochi avanti ​   | :::                                                     ​| ​ **1**  |
 +| :::                                                                 ​| ​ **B**                                                   | :::               | **Indietro** ​                                                                               |||
 +| :::                                                                 ​| ​ **4**                                                   | :::               | Senza recupero giochi ​    ​| ​ //PX-11//, //PY-11//, //PZ-11//, //PW-12//, //​PH-13// ​ |  **0**  |
 +| :::                                                                 ​| ​ **5**                                                   | :::               | Recupero giochi avanti ​   | :::                                                     ​| ​ **1**  |
 +| :::                                                                 ​| ​ **6**                                                   | :::               | Recupero giochi indietro ​ | :::                                                     ​| ​ **2**  |
 +| :::                                                                 ​| ​ **Q.min** ​                                              ​| ​ Quota            | Minima ​                   | //PX-26//, //PY-26//, //PZ-26//, //PW-25//, //​PH-26// ​           ||
 +| :::                                                                 ​| ​ **Q.p.** ​                                               | :::               | Posizionamento ​                                                                             |||
 +| :::                                                                 ​| ​ **Q.max** ​                                              | :::               | Massima ​                  | //PX-25//, //PY-25//, //PZ-25//, //PW-24//, //​PH-25// ​           ||
 +| :::                                                                 ​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​pline.png?​30}} ​ |  Tratto percorso ​ | alla velocità di lavoro ​                                                                    |||
 +| :::                                                                 ​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​line.png?​30}} ​  | :::               | alla velocità lenta                                                                         |||
 +| :::                                                                 ​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:​hatch.png?​30}} ​ | :::               | per inerzia ​                                                                                |||
 +
 +<​html><​pagebreak /></​html>​
 +
 +===== - Conclusione della messa in funzione =====
 +
 +Eseguire le seguenti procedure:
 +
 +
 +==== - Backup strumento ====
 +
 +[[strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​mimj1p44fx_base:#​backup_to_nand|Backup su NAND]]
 +
 +
 +
 +==== - Backup su PC ====
 +
 +[[software:​qview:​qview_6:​qview60#​save_data|Salvare]] i dati su PC e conservare in un luogo sicuro.
 +
 +<​html><​pagebreak /></​html>​
 ====== - Tabella RPM disco ====== ====== - Tabella RPM disco ======
  
-|**MAIN MENU**\\ ​  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​direct&​80}}:​->: ​ |{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_set.png?​direct&​340}}|| +|**MAIN MENU**\\ ​  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x120_machinedata_004.png?​direct&​80}}:​->: ​ |{{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_set.png?​direct&​340}}|| 
-|:::|  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x60_parametri-cam_002.png?​direct&​80}}:​->: ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_vel_disc.png?​direct&​270}} ​ |+|:::|  :tch: {{:​tasti_touch:​button_120x60_parametri-cam_002.png?​direct&​80}}:​->: ​ |  {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_vel_disc.png?​direct&​270}} ​ |
 |:::​|:::​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​key_off.png?​direct&​80}} ​ \\   ​password 462  \\  :dn:  | |:::​|:::​| ​ :tch: {{:​tasti_touch:​key_off.png?​direct&​80}} ​ \\   ​password 462  \\  :dn:  |
-|:::​|:::​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-009:​pages:​p_table.png?​direct&​270}} ​ |+|:::​|:::​| ​ {{:​strumenti:​qmoveplus:​j1p44:​p1p44f-010:pages:it:​p_table.png?​direct&​270}} ​ |
  
 <​html><​pagebreak /></​html>​ <​html><​pagebreak /></​html>​
  • Ultima modifica: 2020/02/14 08:43