strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010

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MDI_P1P44F-010: Manuale installatore

1. Informazioni

1.1 Release

Documento: mdi_p1p44f-010
Descrizione: Manuale dell'installatore p1p44f-010
Redattore: Michele Sandri
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdi_p1p44f-010
Lingua: Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 27/08/2019

Specificazioni

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2. Hardware

J1-P44-FB20
:info: J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione

RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc
:info: RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione

2.1 Tasti Funzione e LED

Tasto Icona Funzione Led Tasto Icona Funzione Led
F1 Start ciclo - F4 Semiautomatico = ON Semiautomatico attivo
F2 Stop ciclo - F5 Alarm = ON Presenza allarme
F3 Restart - F6 Uscita -
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2.2 Simboli e tasti

Buttone Descrizione ———————– Simboli barra superiore Descrizione
Premere per confermare In inizializzazione
Selezione Emergenza
Pagina precedente Manuale
Pagina successiva Homing attivo
Area riservata Semiautomatico
Apri file da USB Automatico - ciclo OFF
Salva Automatico - ciclo ON
Anteprima lavorazione Modalità taratura
Setup Protetto/Sprotetto
:info: I dati in giallo sono modificabili
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

2.3 Startup



START
OPPURE
:tch:
per uscire
:dn:


HOMING
OPPURE
:tch: F6
per uscire
:dn:


MENU PRINCIPALE

3. SETUP

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch:
PASSWORD 462
:->:



Parametri di SETUP
Calibrazione assi
Carica i parametri di default
Diagnostica Ricerca centro del banco
Sblocca area di setup
Disabilita la password fino al riavvio 		Blocca area di setup
Accesso solo con password
Imposta data e ora del sistema
- - - - - - - - - - - - - - - -

3.1 Carica parametri di default

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch:

PASSWORD 462
:->:
:tch:
:dn:

SI

Carica Default
NO

Cancella

4. Parametri di SETUP

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch:
PASSWORD462
:->:
:tch:
:dn:

4.1 Parametri Generici

:tch: GEN :->:


Parametro U.M. Default Range Descrizione
PG-01 : PUNTI DECIMALI X/Y/Z - 1 0 - 2 Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z
Per i pollici le posizioni sono visualizzate con “PUNTI DECIMALI + 1”.
PG-02 : PUNTI DECIMALI W - 2 0 - 2 Numero di punti decimali per la posizione dell'asse W
PG-03 : - - - Parametro non utilizzato
PG-04 : LINGUA - 1 1 - 2 1: Inglese
2: Italiano
PG-05 : UNITA' DI MISURA - 0 0 - 1 0: mm
1: pollici
Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.
PG-06 : MAX RPM DISCO rpm 2480 0 - 3000 RPM del disco quando viene comandato alla massima velocità.
PG-07 : TIMER LASER s 30 0 - 9999 E' il tempo di accensione del laser quando viene attivato con il tasto touch o l'ingresso dedicato.
PG-08 : TIMER FLUSSOSTATO 1 s 5 0 - 9999 In caso di mancanza acqua, se il ciclo automatico è attivo, dopo questo tempo si passa in uno stato di stand-by di attesa ripristino pressione. In manuale si passa nello stato di allarme.
PG-09 : TIMER FLUSSOSTATO 2 s 60 0 - 9999 Se la macchina è in stand-by ripristino pressione, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.
PG-10 : TIMER PRESSOSTATO s 5 0 - 9999 In caso di mancanza aria, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.
PG-11 : TIMER PRESSIONE OLIO s 5 0 - 9999 In caso di mancanza pressione dell'olio, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.
PG-12 : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE s 1 0 - 9999 In caso di superamento della soglia di corrente, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.
PG-13 : BUZZER HMI - 0 0 - 1 0: buzzer abilitato
1: buzzer disabilitato.
PG-14 : TIMER SIRENA s 10 0 - 999 Durata della segnalazione di allarme.
PG-15 : MODO HOMING - 1 0 - 3 0: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni;
1: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate;
2: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale,
3: Homing disabilitato.
PG-16 : SEQUENZA DI HOMING - 0 0 - 1 0: homing di un asse alla volta;
1: dopo l'homing dell'asse Z, X, Y e W partono contemporaneamente.
PG-17 : HDR - 0 0 - 2 0: Visualizzazione normale
1: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità
2: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio.
PG-18 : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI bit 5 0 - 1000 Sotto tale valore gli ingressi analogici sono forzati a 0.
PG-19 : MASSIMA CORRENTE A 100.0 0 - 999.9 Massimo assorbimento del disco quando l'ingresso analogico è a fondo scala.
PG-20 : VISUALIZZAZIONE RPM - 0 0 - 1 0: RPM visualizzati da stima della tensione fornita;
1: RPM visualizzati da lettura dell'ingresso analogico
PG-21 : MODO ATTIVAZIONE DISCO - 0 0 - 1 0: Consenso. L'uscita O15 rimane attiva se la macchina non è in emergenza ;
1: ON/OFF. l'uscita O15 viene comandata dallo start e stop disco (I12 e I13)
PG-22 : TIMER DISCO A REGIME s 0 0 - 9999 Timer di attesa disco a regime all'attivazione del ciclo automatico con O15 disattiva. Usato se PG-21 = 1
PG-23 : TIMER CAMBIO VELOCITA' DISCO s 3 0 - 9999 Timer di attesa tra un incremento/decremento e l'altro in caso di cambio velocità di rotazione del disco.
PG-24 : SPINE BANCO - 0 0 - 1 Abilitazione dell'inserimento delle spine coniche a fine movimento del banco.
PG-25 : TIMER SPINE s 2 0 - 9999 Tempo di attesa, alla disattivazione delle spine, prima di qualsiasi movimento dell'asse W.
PG-26 : JOG ASSE X - 0 0 - 1 Modalità di azionamento del jog asse X.
0: Il jog si attiva sul fronte di salita dell'ingresso e si disattiva sul fronte di discesa;
1: Il jog si attiva all'attivazione dell'ingresso e si disattiva con il successivo fronte di salita
PG-27 : STOP 0 JOG ASSE Z - 0 0 - 1 Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell'asse Z.
PG-28 : TIMER FINE CICLO min 20 0 - 9999 Parte alla fine di un ciclo automatico.
PG-29 : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI s 2 0 - 9999 Timer di attesa attivazione degli ausiliari all'accensione della macchina.
PG-30 : MODO VELOCE ASSI - 0 0 - 1 0: gli assi Y, Z e W commutano in veloce dopo 3 s dall'attivazione del jog ;
1: gli assi Y, Z e W commutano in veloce all'attivazione dell'ingresso I14
PG-31 : TIMER LUBRIFICAZIONE ON s 0 0 - 9999 Timer di attivazione uscita di lubrificazione O14.
PG-32 : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF min 0 0 - 9999 Timer di attesa tra un'attivazione e l'altra dell'uscita di lubrificazione O14.
PG-33 : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X - 0 0 - 1 0: i potenziometri sono sempre attivi ;
1: i potenziometri sono utilizzati solamente quando l'asse X sta tagliando

4.2 Setup asse X

:tch:

X SETUP


ParametroU.M.DefaultRangeDescrizione
PX-01 : MEASUREmm0.10 - 99999.9Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PX-02.
PX-02 : PULSE-10 - 999999Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PX-01.
PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.
PX-03 : TOLLERANZAmm0.500 - 999.99Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target.
Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto.
PX-04 : TIMER ABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento.
PX-05 : TIMER DISABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse.
PX-06 : RALLENTAMENTOmm50.00 - 99999.9Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento.
PX-07 : INERZIA AVANTImm00 - 999.99Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti.
PX-08 : INERZIA INDIETROmm00 - 999.99Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro.
PX-09 : MODO INERZIA-00 - 2Alla fine del posizionamento:
0: inerzia non ricalcolata
1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza
2: ricalcolo sempre eseguito
PX-10 : TIMER ATTESA TOLLERANZAs1.0000 - 9.999Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza.
PX-11 : RECUPERO GIOCHI-00 - 40: disabilitato
1: recupero avanti
2: recupero indietro
3: recupero avanti sempre in rapido
4: recupero indietro sempre in rapido
PX-12 : OLTREQUOTAmm00 - 9999.9Oltrequota per il recupero giochi.
PX-13 : VELOCITA' MASSIMAm/min15.05.0 - 20.0Massima velocità dell'asse.
PX-14 : VELOCITA' MINIMAm/min0.11.0 - 10.0Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima.
PX-15 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICOm/min10.00 - 20.0Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico.
PX-16 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICOm/min5.00 - 20.0Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico.
PX-17 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALEm/min10.00 - 20.0Velocità rapida dell'asse durante il jog.
PX-18 : VELOCITA' LENTA IN MANUALEm/min5.00 - 20.0Velocità lenta dell'asse durante il jog.
PX-19 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMINGm/min10.00 - 20.0Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing.
PX-20 : VELOCITA' LENTA IN HOMINGm/min1.00 - 20.0Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing.
PX-21 : SEQUENZA HOMING-10 - 10: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing
1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing
PX-22 : OFFSET HOMINGmm0-99999.9 - 99999.9Posizione forzata alla fine della procedura di homing.
PX-23 : TIPO HOMING-00 - 30: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22
1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22 sul segnale di zero encoder
2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PX-22 al segnale del sensore di homing
3: Homing disabilitato.
PX-24 : DIREZIONE HOMING-10 - 10:avanti
1:indietro
PX-25 : MASSIMA POSIZIONEmm99999.9-99999.9 - 99999.9Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PX-26 : MINIMA POSIZIONEmm-99999.9-99999.9 - 99999.9Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PX-27 : MINIMO SPOSTAMENTOmm10 - 999.9Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse.
PX-28 : TEMPO MINIMOs2.0000 - 9.999Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PX-27.
PX-29 : LOGICA FRENO-10 - 10: Uscita freno N.O.
1: Uscita freno N.C.
PX-30 : TEMPO FRENOs1.0000 - 9.999Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop.
PX-31 : ACCELERAZIONEV/s20.000 - 99.99Valore di accelerazione.
PX-32 : DECELERAZIONEV/s20.000 - 99.99Valore di decelerazione.

Modalità posizionamento ad impulsi
PX-33 : ABILITAZIONE IMPULSI-00 - 10: Posizionamento ad impulsi disabilitato
1: Posizionamento ad impulsi abilitato
PX-34 : QUOTA DI AVVICINAMENTOmm0.300 - 9999.9Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.
PX-35 : DURATA IMPULSOs0.1000 - 9.999Durata di un singolo impulso di tensione.
PX-36 : INTERVALLO IMPULSIs0.1000 - 9.999Tempo tra due impulsi.
PX-37 : NUMERO IMPULSI-400 - 9999Massimo numero di impulsi.
PX-38 : AMPIEZZA IMPULSOV0.10 - 10.0Ampiezza impulso in volt.

Varie
PX-39 : PARCHEGGIO FINE CICLO-00 - 1Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:
0: disabilitata
1: abilitata
PX-40 : TIPO RALLENTAMENTO-00 - 2Calcolo del rallentamento:
0: fisso con parametro PX-06
1: proporzionale alla velocità rilevata
2: proporzionale al quadrato della velocità rilevata
PX-41 : RALLENTAMENTO MASSIMOmm00 - 9999.9Massimo rallentamento alla massima velocità PX-13.
PX-42 : RALLENTAMENTO MINIMOmm00 - 9999.9Minimo rallentamento che può essere utilizzato.
PX-43 : TEMPO INVERSIONEs0.500 - 99.99Ritardo durante l'inversione del movimento.
PX-44 : TIPO USCITA ANALOGICA-00 - 10: uscita analogica associata +/-10Vdc
1: uscita analogica associata 0-10Vdc
PX-45 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA-00 - 1 0: fuori tolleranza solo visualizzato
1: allarme abilitato

4.3 Setup assi Y , Z

:tch:

Y SETUP


Z SETUP


ParametroU.M.DefaultRangeDescrizione
PY-01 : MEASUREmm0.10 - 99999.9Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PY-02.
PY-02 : PULSE-10 - 999999Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PY-01.
PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.
PY-03 : TOLLERANZAmm0.500 - 999.99Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target.
Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto.
PY-04 : TIMER ABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento.
PY-05 : TIMER DISABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse.
PY-06 : RALLENTAMENTOmm50.00 - 99999.9Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento.
PY-07 : INERZIA AVANTImm00 - 999.99Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti.
PY-08 : INERZIA INDIETROmm00 - 999.99Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro.
PY-09 : MODO INERZIA-00 - 2Alla fine del posizionamento:
0: inerzia non ricalcolata
1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza
2: ricalcolo sempre eseguito
PY-10 : TIMER ATTESA TOLLERANZAs1.0000 - 9.999Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza.
PY-11 : RECUPERO GIOCHI-00 - 40: disabilitato
1: recupero avanti
2: recupero indietro
3: recupero avanti sempre in rapido
4: recupero indietro sempre in rapido
PY-12 : OLTREQUOTAmm00 - 9999.9Oltrequota per il recupero giochi.
PY-13 : VELOCITA' MASSIMA-00 - 99999Massima velocità dell'asse.
PY-14 : VELOCITA' MINIMA-00 - 99999Minima velocità dell'asse.
PY-15 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc.
PY-16 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO%5.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc.
PY-17 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc.
PY-18 : VELOCITA' LENTA IN MANUALE%5.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc.
PY-19 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc.
PY-20 : VELOCITA' LENTA IN HOMING%1.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc.
PY-21 : SEQUENZA HOMING-10 - 10: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing
1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing
PY-22 : OFFSET HOMINGmm0-99999.9 - 99999.9Posizione forzata alla fine della procedura di homing.
PY-23 : TIPO HOMING-00 - 30: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22
1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22 sul segnale di zero encoder
2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PY-22 al segnale del sensore di homing
3: Homing disabilitato.
PY-24 : DIREZIONE HOMING-10 - 10:avanti
1:indietro
PY-25 : MASSIMA POSIZIONEmm99999.9-99999.9 - 99999.9Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PY-26 : MINIMA POSIZIONEmm-99999.9-99999.9 - 99999.9Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PY-27 : MINIMO SPOSTAMENTOmm10 - 999.9Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse.
PY-28 : TEMPO MINIMOs2.0000 - 9.999Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PY-27.
PY-29 : LOGICA FRENO-10 - 10: Uscita freno N.O.
1: Uscita freno N.C.
PY-30 : TEMPO FRENOs1.0000 - 9.999Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop.
PY-31 : ACCELERAZIONEV/s20.000 - 99.99Valore di accelerazione.
PY-32 : DECELERAZIONEV/s20.000 - 99.99Valore di decelerazione.

Modalità posizionamento ad impulsi
PY-33 : ABILITAZIONE IMPULSI-00 - 10: Posizionamento ad impulsi disabilitato
1: Posizionamento ad impulsi abilitato
PY-34 : QUOTA DI AVVICINAMENTOmm0.300 - 9999.9Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.
PY-35 : DURATA IMPULSOs0.1000 - 9.999Durata di un singolo impulso di tensione.
PY-36 : INTERVALLO IMPULSIs0.1000 - 9.999Tempo tra due impulsi.
PY-37 : NUMERO IMPULSI-400 - 9999Massimo numero di impulsi.
PY-38 : AMPIEZZA IMPULSOV0.10 - 10.0Ampiezza impulso in volt.

Varie
PY-39 : PARCHEGGIO FINE CICLO-00 - 1Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:
0: disabilitata
1: abilitata
PY-40 : TIPO RALLENTAMENTO-00 - 2Calcolo del rallentamento:
0: fisso con parametro PY-06
1: proporzionale alla velocità rilevata
2: proporzionale al quadrato della velocità rilevata
PY-41 : RALLENTAMENTO MASSIMOmm00 - 9999.9Massimo rallentamento alla massima velocità PY-13.
PY-42 : RALLENTAMENTO MINIMOmm00 - 9999.9Minimo rallentamento che può essere utilizzato.
PY-43 : TEMPO INVERSIONEs0.500 - 99.99Ritardo durante l'inversione del movimento.
PY-44 : TIPO USCITA ANALOGICA-00 - 10: uscita analogica associata +/-10Vdc
1: uscita analogica associata 0-10Vdc
PY-45 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA-00 - 1 0: fuori tolleranza solo visualizzato
1: allarme abilitato

4.4 Setup asse W

:tch: :->:


Parametri U.M. Default Range Descrizione
PW-01 : ABILITAZIONE ASSE-00 - 10: asse disabilitato
1: asse abilitato
PW-02 : MEASURE°0.010 - 99999.9Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PW-03.
PW-03 : PULSE-10 - 9999999Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PW-02.
PW-02/PW-03 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.
PW-04 : TOLLERANZA°0.0500 - 99.999Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target.
Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto.
PW-05 : TIMER ABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento.
PW-06 : TIMER DISABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse.
PW-07 : RALLENTAMENTO°5.000 - 9999.99Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento.
PW-08 : INERZIA AVANTI°00 - 99.999Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti.
PW-09 : INERZIA INDIETRO°00 - 99.999Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro.
PW-10 : MODO INERZIA-00 - 2Alla fine del posizionamento:
0: inerzia non ricalcolata
1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza
2: ricalcolo sempre eseguito
PW-11 : TIMER ATTESA TOLLERANZAs1.0000 - 9.999Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza.
PW-12 : RECUPERO GIOCHI-00 - 40: disabilitato
1: recupero avanti
2: recupero indietro
3: recupero avanti sempre in rapido
4: recupero indietro sempre in rapido
PW-13 : OLTREQUOTA°00 - 999.99Oltrequota per il recupero giochi.
PW-14 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc.
PW-15 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO%5.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc.
PW-16 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc.
PW-17 : VELOCITA' LENTA IN MANUALE%5.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc.
PW-18 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc.
PW-19 : VELOCITA' LENTA IN HOMING%1.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc.
PW-20 : SEQUENZA HOMING-10 - 10: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing
1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing
PW-21 : OFFSET HOMING°0-9999.99 - 9999.99Posizione forzata alla fine della procedura di homing.
PW-22 : TIPO HOMING-00 - 30: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21
1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21 sul segnale di zero encoder
2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PW-21 al segnale del sensore di homing
3: Homing disabilitato.
PW-23 : DIREZIONE HOMING-10 - 10:avanti
1:indietro
PW-24 : MASSIMA POSIZIONE°9999.99-9999.99 - 9999.99Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PW-25 : MINIMA POSIZIONE°-9999.99-9999.99 - 9999.99Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PW-26 : MINIMO SPOSTAMENTO°0.100 - 99.99Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse.
PW-27 : TEMPO MINIMOs2.0000 - 9.999Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26.
PW-28 : LOGICA FRENO-10 - 10: Uscita freno N.O.
1: Uscita freno N.C.
PW-29 : TEMPO FRENOs1.0000 - 9.999Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop.
PW-30 : ACCELERAZIONEV/s20.000 - 99.99Valore di accelerazione.
PW-31 : DECELERAZIONEV/s20.000 - 99.99Valore di decelerazione.

Modalità posizionamento ad impulsi
PW-32 : ABILITAZIONE IMPULSI-00 - 10: Posizionamento ad impulsi disabilitato
1: Posizionamento ad impulsi abilitato
PW-33 : QUOTA DI AVVICINAMENTO°0.300 - 999.99Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.
PW-34 : DURATA IMPULSOs0.1000 - 9.999Durata di un singolo impulso di tensione.
PW-35 : INTERVALLO IMPULSIs0.1000 - 9.999Tempo tra due impulsi.
PW-36 : NUMERO IMPULSI-400 - 9999Massimo numero di impulsi.
PW-37 : AMPIEZZA IMPULSOV0.10 - 10.0Ampiezza impulso in volt.

Linearizzazione
PW-38 : ABILITA CONVERSIONE-00 - 10: conversione lineare della posizione disabilitata
1: conversione lineare della posizione abilitata
PW-39 : POSIZIONE REALE 2°45.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 2.
PW-40 : POSIZIONE CONVERTITA 2°45.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 2.
PW-41 : POSIZIONE REALE 3°90.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel setotre 3.
PW-42 : POSIZIONE CONVERTITA 3°90.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 3.
PW-43 : POSIZIONE REALE 4°135.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 4.
PW-44 : POSIZIONE CONVERTITA 4°135.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 4.
PW-45 : POSIZIONE REALE 5°180.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 5.
PW-46 : POSIZIONE CONVERTITA 5°180.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 5.
PW-47 : POSIZIONE REALE 6°225.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 6.
PW-48 : POSIZIONE CONVERTITA 6°225.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 6.
PW-49 : POSIZIONE REALE 7°270.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 7.
PW-50 : POSIZIONE CONVERTITA 7°270.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 7.
PW-51 : POSIZIONE REALE 8°315.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 8.
PW-52 : POSIZIONE CONVERTITA 8°315.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 8.
PW-53 : TIPO USCITA ANALOGICA-00 - 10: uscita analogica associata +/-10Vdc
1: uscita analogica associata 0-10Vdc
PW-54 : PARCHEGGIO FINE CICLO-00 - 1Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:
0: disabilitata
1: abilitata
PW-55 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA-00 - 1 0: fuori tolleranza solo visualizzato
1: allarme abilitato

4.5 Setup asse H

:tch: :->:


Parametri U.M. Default Range Descrizione
PH-01 : MODO INCLINAZIONE-00 - 10: si inclina tutta la trave
1: si inclina solo la testa
PH-02 : ABILITAZIONE ASSE-00 - 20: asse disabilitato
1: asse con solo encoder
2: asse con encoder e motore
PH-03 : MEASURE°0.010 - 99999.9Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PH-04.
PH-04 : PULSE-10 - 9999999Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PH-03.
PH-03/PH-04 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.
PH-05 : TOLLERANZA°0.0500 - 99.999Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target.
Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto.
PH-06 : TIMER ABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento.
PH-07 : TIMER DISABILITAZIONEs0.2000 - 9.999Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse.
PH-08 : RALLENTAMENTO°5.000 - 9999.99Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento.
PH-09 : INERZIA AVANTI°00 - 99.999Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti.
PH-10 : INERZIA INDIETRO°00 - 99.999Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro.
PH-11 : MODO INERZIA-00 - 2Alla fine del posizionamento:
0: inerzia non ricalcolata
1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza
2: ricalcolo sempre eseguito
PH-12 : TIMER ATTESA TOLLERANZAs1.0000 - 9.999Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza.
PH-13 : RECUPERO GIOCHI-00 - 40: disabilitato
1: recupero avanti
2: recupero indietro
3: recupero avanti sempre in rapido
4: recupero indietro sempre in rapido
PH-14 : OLTREQUOTA°00 - 999.99Oltrequota per il recupero giochi.
PH-15 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc.
PH-16 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO%5.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc.
PH-17 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc.
PH-18 : VELOCITA' LENTA IN MANUALE%5.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc.
PH-19 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING%10.00 - 100.0Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc.
PH-20 : VELOCITA' LENTA IN HOMING%1.00 - 100.0Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc.
PH-21 : SEQUENZA HOMING-10 - 10: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing
1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing
PH-22 : OFFSET HOMING°0-9999.99 - 9999.99Posizione forzata alla fine della procedura di homing.
PH-23 : TIPO HOMING-00 - 30: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22
1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22 sul segnale di zero encoder
2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PH-22 al segnale del sensore di homing
3: Homing disabilitato.
PH-24 : DIREZIONE HOMING-10 - 10:avanti
1:indietro
PH-25 : MASSIMA POSIZIONE°9999.99-9999.99 - 9999.99Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PH-26 : MINIMA POSIZIONE°-9999.99-9999.99 - 9999.99Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.
PH-27 : MINIMO SPOSTAMENTO°0.100 - 99.99Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse.
PH-28 : TEMPO MINIMOs2.0000 - 9.999Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26.
PH-29 : LOGICA FRENO-10 - 10: Uscita freno N.O.
1: Uscita freno N.C.
PH-30 : TEMPO FRENOs1.0000 - 9.999Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop.
PH-31 : ACCELERAZIONEV/s20.000 - 99.99Valore di accelerazione.
PH-32 : DECELERAZIONEV/s20.000 - 99.99Valore di decelerazione.

Modalità posizionamento ad impulsi
PH-33 : ABILITAZIONE IMPULSI-00 - 10: Posizionamento ad impulsi disabilitato
1: Posizionamento ad impulsi abilitato
PH-34 : QUOTA DI AVVICINAMENTO°0.300 - 999.99Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.
PH-35 : DURATA IMPULSOs0.1000 - 9.999Durata di un singolo impulso di tensione.
PH-36 : INTERVALLO IMPULSIs0.1000 - 9.999Tempo tra due impulsi.
PH-37 : NUMERO IMPULSI-400 - 9999Massimo numero di impulsi.
PH-38 : AMPIEZZA IMPULSOV0.10 - 10.0Ampiezza impulso in volt.

Linearizzazione
PH-39 : ABILITA CONVERSIONE-00 - 10: conversione lineare della posizione disabilitata
1: conversione lineare della posizione abilitata
PH-40 : POSIZIONE REALE 2°22.500 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 2.
PH-41 : POSIZIONE CONVERTITA 2°22.500 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 2.
PH-42 : POSIZIONE REALE 3°45.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel setotre 3.
PH-43 : POSIZIONE CONVERTITA 3°45.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 3.
PH-44 : POSIZIONE REALE 4°67.500 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 4.
PH-45 : POSIZIONE CONVERTITA 4°67.500 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 4.
PH-46 : POSIZIONE REALE 5°90.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 5.
PH-47 : POSIZIONE CONVERTITA 5°90.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 5.
PH-48 : POSIZIONE REALE 6°0.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 6.
PH-49 : POSIZIONE CONVERTITA 6°0.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 6.
PH-50 : POSIZIONE REALE 7°0.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 7.
PH-51 : POSIZIONE CONVERTITA 7°0.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 7.
PH-52 : POSIZIONE REALE 8°0.000 - 9999.99Posizione reale dell'asse nel settore 8.
PH-53 : POSIZIONE CONVERTITA 8°0.000 - 9999.99Posizione convertita dell'asse nel settore 8.
PH-54 : TIPO USCITA ANALOGICA-00 - 10: uscita analogica associata +/-10Vdc
1: uscita analogica associata 0-10Vdc
PH-55 : PARCHEGGIO FINE CICLO-00 - 1Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:
0: disabilitata
1: abilitata
PH-56 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA-00 - 1 0: fuori tolleranza solo visualizzato
1: allarme abilitato

5. Diagnostica

:tch:
F6 :->:
:tch:
:->:
:tch:

PASSWORD:462
:->:
:tch:
:->: 		:tch:
I/O

:->:
INGRESSI
:tch: :dn:
USCITE
:tch: :dn:
CONTEGGI
:tch: :dn:
USCITE ANALOGICHE
:tch: :dn:
INGRESSI ANALOGICI
:tch: :dn:
CANBUS
:tch: :dn:



5.1 CPU DATA

Fw name : codice firmware e relativo checksum
Task time : tempo medio del ciclo CPU
Maximum Time e Minimum Time limiti registrati
CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)

5.2 Ingressi digitali

:tch:
INGRESSI
 Stato degli ingressi digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva


5.3 Uscite digitali

:tch:
USCITE
 Stato delle uscite digitali
= OFF
= ON
Pagina precedente
Pagina successiva
Premere per passare alla modalità di forzatura uscite
Premere sull'uscita che si intende attivare.


5.4 Conteggi encoder

:tch:
CONTEGGI
 Posizione assi

Stato dei canali encoder
= OFF
= ON

5.5 Uscite analogiche

:tch:
USCITE AN.
 Voltaggio uscite analogiche


5.6 Ingressi analogici

:tch:
INGRESSI AN.
 Lettura ingressi analogici


5.7 Canbus

:tch:
CANBUS
 Stato della comunicazione con il modulo remoto.

6. Calibrazione assi

:tch: F6 :->:
:tch: :->:
:tch:

PASSWORD:462
:->:
:tch:
:tch:
RISOLUZIONE

:->:
:tch:
LINEARIZZAZIONE

:->:

6.1 Risoluzione

→

  • Premere il tasto (Out analogica +1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER aumenti
  • Premere il tasto (Out analogica -1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER diminuisca
  • A - A' = Spazio più lungo possibile
  • Segnare la posizione di partenza (A)
  • Azzerare il valore ENCODER:
  • Eseguire il movimento da A ad A'
  • Trascrivere nel campo PULSE, il valore visualizzato nel campo ENCODER
  • Misurare il delta spazio A - A'
  • Scrivere il valore di delta spazio A - A' nel campo MEASURE

Importante:

  • Il valore di PULSE dovrà sempre essere superiore al valore di MEASURE (il valore ottimale è “MEASURE x 10 = PULSE”)
  • Introdurre il valore MEASURE nell'unità di misura scelta. Esempio: se l'unità di misura scelta è 1/10mm e la misura di delta spazio è 133.5mm, introdurre il valore 1335 nel campo MEASURE
  • I valori di Pulse e Misure qui inseriti , verranno trascritti automaticamente nei parametri GP-XX

6.2 Linearizzazione

:tch:
LINEARIZZAZIONE

Se la meccanica non è lineare, in questa pagina è possible inserire una tabella di linearizzazione tra la posizione letta dal trasduttore (reale) e la posizione linearizzata.

7. Tabella RPM disco

MAIN MENU
:tch: :->:
:tch: :->:
:tch:
password 462
:dn:

8. Assistenza

Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.

Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema.

Riparazione

Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate

Spedizione

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). 		Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
  • Ultima modifica: 2019/11/15 17:50