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strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2019/11/15 17:48] – [MDI_P1P44F-010: Manuale installatore] qem103strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:mdi_p1p44f-010 [2020/03/20 17:16] – [Table] qem103
Linea 1: Linea 1:
 ====== MDI_P1P44F-010: Manuale installatore ====== ====== MDI_P1P44F-010: Manuale installatore ======
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:fresa5assi.png?600}} +|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:fresa5assi_nogantry.png?500}}|{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:fresa_ponte_inclinato.png?500}}|
- +
-  * **[[#Informazioni|Informazioni]]** +
-  * **[[#Descrizione|Descrizione]]** +
-  * **[[#Hardware|Hardware]]** +
-  * **[[#Setup|Setup]]** +
-  * **[[#Parametri di setup|Parametri di setup]]** +
-  * **[[#Diagnostica|Diagnostica]]** +
-  * **[[#Calibrazione assi|Calibrazione assi]]** +
-  * **[[#Tabella RPM disco|Tabella RPM disco]]** +
-  * **[[#Assistenza|Assistenza]]** +
- +
-<html><pagebreak /></html> +
 ====== - Informazioni ====== ====== - Informazioni ======
  
Linea 34: Linea 21:
 </WRAP> </WRAP>
  
-==== Specificazioni ====+==== Specificazioni ====
  
 I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
Linea 81: Linea 68:
  
 ===== - Simboli e tasti ===== ===== - Simboli e tasti =====
-^  Buttone                                               ^  Descrizione                    ^  -----------------------  ^  Simboli barra superiore                            ^  Descrizione            +^  Tasto                                                ^  Descrizione                            ^  -----------------------  ^  Simboli barra superiore                   ^  Descrizione              
-|  {{:tasti:j1k31:tasto_enter.png?40&nolink}}           | Premere per confermare     |:::                  |  {{:simboli:initialization.png?30}}        | In inizializzazione       | +|  {{:tasti:j1k31:tasto_enter.png?40&nolink}}           | Premere per confermare                                            |  {{:simboli:initialization.png?30}}        | In inizializzazione       | 
-|  {{:tasti:j1k31:tasto_run.png?40&nolink}}             | Selezione                  |:::                  |  {{:simboli:alarm.png?30}}                 | Emergenza                 | +|  {{:tasti:j1k31:tasto_run.png?40&nolink}}             | Selezione                               | :::                       |  {{:simboli:alarm.png?30}}                 | Emergenza                 | 
-|  {{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina precedente          |:::                  |  {{:simboli:manu.png?30}}                  | Manuale                   | +|  {{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina precedente                       | :::                       |  {{:simboli:manu.png?30}}                  | Manuale                   | 
-|  {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina successiva          |:::                  |  {{:simboli:homing.png?30}}                | Homing attivo             | +|  {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina successiva                       | :::                       |  {{:simboli:homing.png?30}}                | Homing attivo             | 
-|  {{:tasti_touch:key_off.png?55&nolink}}               | Area riservata             |:::                  |  {{:simboli:semiauto.png?30}}              | Semiautomatico            | +|  {{:tasti_touch:key_off.png?55&nolink}}               | Area riservata                          | :::                       |  {{:simboli:semiauto.png?30}}              | Semiautomatico            | 
-|  {{:tasti_touch:button_60x60_usb_002.png?40}}         | Apri file da USB           |:::                  |  {{:simboli:auto_off_white.png?30}}        | Automatico - ciclo OFF    | +|  {{:tasti_touch:button_60x60_usb_002.png?40}}         | Apri file da USB                        | :::                       |  {{:simboli:auto_off_white.png?30}}        | Automatico - ciclo OFF    | 
-|  {{:tasti_touch:butt_save_60x60_off.png?40}}          | Salva                      |:::                  |  {{:simboli:auto_on.png?30}}               | Automatico - ciclo ON     | +|  {{:tasti_touch:butt_save_60x60_off.png?40}}          | Salva                                   | :::                       |  {{:simboli:auto_on.png?30}}               | Automatico - ciclo ON     | 
-|  {{:tasti_touch:anteprima.png?55&direct}}             | Anteprima lavorazione      |:::                  |  {{:simboli:setuptar.png?30}}              | Modalità taratura         | +|  {{:tasti_touch:anteprima.png?55&direct}}             | Anteprima lavorazione                   | :::                       |  {{:simboli:setuptar.png?30}}              | Modalità taratura         | 
-|                                                                                  |:::                  |  {{:simboli:led_34x48_locked_002.png?30}}  | Setup Protetto/Sprotetto +|                                                                                               | :::                       |  {{:simboli:led_34x48_locked_002.png?30}}  | Setup Protetto/Sprotetto 
-|  :info:                                               | **I dati in giallo sono modificabili**  |||| +|  :info:                                               | **I dati in giallo sono modificabili**                                                                                                    |||| 
-|  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  +
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 98: Linea 85:
 ===== - Startup ===== ===== - Startup =====
  
-|  \\ \\ **START**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_logo.png?250}}  |  \\ **OPPURE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  \\   per uscire  |+|  \\ \\ **START**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_logo.png?250}}  |  \\ **OPPURE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  \\   per uscire  |
 |  :dn:  ||| |  :dn:  |||
-|  \\ \\ **HOMING**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_homing.png?250}}  |  \\ **OPPURE**  \\   :tch: **F6**  \\   per uscire  |+|  \\ \\ **HOMING**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:IT:p_homing.png?250}}  |  \\ **OPPURE**  \\   :tch: **F6**  \\   per uscire  |
 |  :dn:  ||| |  :dn:  |||
-|  \\ \\ **MENU PRINCIPALE**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?250}}  |+|  \\ \\ **MENU PRINCIPALE**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_main_menu.png?250}}  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Delta errore Homing ====
 +
 +Con questo dato si indica il **Delta Errore rispetto all'homing precedente**, con questo valore si potrà controllare facilmente se un encoder è buono oppure è guasto.
 +
 +Procedura:
 +  - fare un homing [(La prima volta che si fa un homing (dopo l'accensione dello strumento), questo numero non ha un'utilità)]
 +  - muovere l'asse in manuale, numerose volte avanti e indietro
 +  - poi, senza spegnere la macchina, rifare l'homing
 +  - il secondo homing farà assumere a questo numero, un significato "**importante**", ovvero: ci informerà di quanto è lo scostamento del conteggio rispetto alla posizione fisica reale della macchina
 +  - Se l'encoder conta bene, questo scostamento dovrà essere = 0
 +  - Poi, nella pratica, questo numero probabilmente non sempre sarà proprio = 0 a causa dalla tolleranza del fine corsa utilizzato per fare l'homing
 +  - Ripetendo l'homing diverse volte però, ci si potrà rendere conto se il numero evidenzia un encoder guasto, oppure un errore dato dalla tolleranza del fine corsa
 +  - un errore piccolo abbastanza ripetitivo, evidenza la tolleranza del fine corsa
 +  - un errore grande, denuncerà con evidenza, un problema all'encoder
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +==== - IP default Ethernet ====
 +
 +**192.168.0.253**
 +
 ====== - SETUP ====== ====== - SETUP ======
  
-|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?250}}  ||                                                                                                                    || +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_main_menu.png?250}}  ||                                                                                                                    || 
-|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?250}}                                                ||| +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_set.png?250}}                                                ||| 
-|:::                                                            |:::                                                                          :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD **462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?250}}      ||+|:::                                                            |:::                                                                          :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD **462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setup.png?250}}      ||
 \\ \\  \\ \\ 
  
-|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_gen.png?nolink&200}}  ||Parametri di SETUP || +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_gen.png?200&nolink}}                                                                         || Parametri di SETUP                                                                                         || 
-|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_cal_assi.png?nolink&200}}  ||Calibrazione assi  || +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_cal_assi.png?200&nolink}}                                                                    || Calibrazione assi                                                                                          || 
-|  {{:tasti_touch:butt_fila_setup_default.png?nolink&200}}  ||Carica i parametri di default || +|  {{:tasti_touch:butt_fila_setup_default.png?200&nolink}}                                                                       || Carica i parametri di default                                                                              || 
-|  {{:tasti_touch:button_120x120_io_004.png?35}}  |Diagnostica |  {{:tasti_touch:butt_calibro_60x60_on.png?nolink&30|}}  |Ricerca centro del banco +|  {{:tasti_touch:button_120x120_io_004.png?35}}               | Diagnostica                                                      ||| 
-|  {{:tasti_touch:led_34x48_unlocked.png?nolink&25}}  |Sblocca area di setup \\ Disabilita la password fino al riavvio |  {{:tasti_touch:led_34x48_locked.png?nolink&25}}  |Blocca area di setup \\ Accesso solo con password | +|  {{:tasti_touch:led_34x48_unlocked.png?25&nolink}}           | Sblocca area di setup \\ Disabilita la password fino al riavvio  |  {{:tasti_touch:led_34x48_locked.png?25&nolink}}       | Blocca area di setup \\ Accesso solo con password  
-|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_date_time.png?nolink&80}}  |Imposta data e ora del sistema ||| +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_date_time.png?80&nolink}}  | Imposta data e ora del sistema                                                                                                                                               ||| 
-|  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |+|  - - - -                                                     |  - - - -                                                         |  - - - -                                               |  - - - -                                           |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 124: Linea 133:
 ===== - Carica parametri di default ===== ===== - Carica parametri di default =====
  
-|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?250}}  ||                                                                                                                    || +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_main_menu.png?250}}  ||                                                                                                                    || 
-|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?250}}                                                ||| +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_set.png?250}}                                                ||| 
-|:::                                                            |:::                                                                          :tch: \\ {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD **462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?250}}      ||+|:::                                                            |:::                                                                          :tch: \\ {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD **462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setup.png?250}}      ||
 |:::                                                            |:::                                                                                                                                                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_setup_default.png?nolink&200}}  \\   :dn:  || |:::                                                            |:::                                                                                                                                                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_setup_default.png?nolink&200}}  \\   :dn:  ||
-|:::                                                            |:::                                                                                                                                                                                            |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_default.png?250}}  ||+|:::                                                            |:::                                                                                                                                                                                            |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_default.png?250}}  ||
 |:::                                                            |:::                                                                                                                                                                                            |  \\ **SI**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   Carica Default  |  \\ **NO**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   Cancella  | |:::                                                            |:::                                                                                                                                                                                            |  \\ **SI**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   Carica Default  |  \\ **NO**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   Cancella  |
    
Linea 135: Linea 144:
 ====== - Parametri di SETUP ====== ====== - Parametri di SETUP ======
  
-|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?250}}  |||| +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_main_menu.png?250}}  |||| 
-|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?250}}                                                ||| +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_set.png?250}}                                                ||| 
-|:::                                                            |:::                                                                          :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD**462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?250}}         ||+|:::                                                            |:::                                                                          :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD**462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setup.png?250}}         ||
 |:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_gen.png?nolink&200}}  \\   :dn:  || |:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_gen.png?nolink&200}}  \\   :dn:  ||
-|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setupn.png?250}}  ||  +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setupn.png?250}}  ||  
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Parametri Generici =====+===== - Setup Generico =====
  
-|  :tch: **GEN** {{:tasti_touch:button_60x60_gp_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |+|  :tch: **GEN.** {{:tasti_touch:button_60x60_gp_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setupn.png?350}}   Per confermare\\ :tch: {{:tasti_touch:ok_off.png?80}}  |
  
 \\ \\
  
-^ //**Parametro**//                                   ^ //**U.M.**//  ^ //**Default**//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                     ^ +^ //**Parametro**//                                                                                                                                                                                               ^ //**U.M.**//  ^ //**Default**//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                     ^ 
-| **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z                    | -             | 1                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z  \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1".//                                                                                                                                            | +| **PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z                                                                                                                                                                                | -             | 1                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z  \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1".//                                                                                                                                            | 
-| **PG-02** : PUNTI DECIMALI W                        | -             | 2                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per la posizione dell'asse W                                                                                                                                                                                                                                   | +| **PG-02** : PUNTI DECIMALI W                                                                                                                                                                                    | -             | 2                | 0 - 2          | Numero di punti decimali per la posizione dell'asse W                                                                                                                                                                                                                                   | 
-| **PG-03** :                                         | -             | -                | -              | Parametro non utilizzato                                                                                                                                                                                                                                                                | +| **PG-03** :                                                                                                                                                                                                     | -             | -                | -              | Parametro non utilizzato                                                                                                                                                                                                                                                                | 
-| **PG-04** : LINGUA                                  | -             | 1                | 1 - 2          | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano                                                                                                                                                                                                                                                        | +| **PG-04** : LINGUA                                                                                                                                                                                              | -             | 1                | 1 - 2          | **1**: Inglese\\ **2**: Italiano                                                                                                                                                                                                                                                        | 
-| **PG-05** : UNITA' DI MISURA                        | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.//                                                                                                                                                                                                        | +| **PG-05** : UNITA' DI MISURA                                                                                                                                                                                    | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.//                                                                                                                                                                                                        | 
-| **PG-06** : MAX RPM DISCO                           | rpm           | 2480             | 0 - 3000       | RPM del disco quando viene comandato alla massima velocità                                                                                                                                                                                                                            +| **PG-06** : MAX RPM DISCO                                                                                                                                                                                       | rpm           | 2480             | 0 - 3000       | RPM del disco con comando dell'inverter = 10 Volt                                                                                                                                                                                                                                     
-| **PG-07** : TIMER LASER                             | s             | 30               | 0 - 9999       E' il tempo di accensione del laser quando viene attivato con il tasto touch o l'ingresso dedicato                                                                                                                                                                                    +| **PG-07** : TIMER LASER                                                                                                                                                                                         | s             | 30               | 0 - 9999       Tempo di accensione del laser.                                                                                                                                                                                                                                                          
-| **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1                     | s             | 5                | 0 - 9999       In caso di mancanza acqua, se il ciclo automatico è attivodopo questo tempo si passa in uno stato di stand-by di attesa ripristino pressione. In manuale si passa nello stato di allarme.                                                                                             +| **PG-08** : TIMER FLUSSOSTATO 1                                                                                                                                                                                 | s             | 5                | 0 - 9999       Se l'acqua viene a mancare per un tempo superiore a quanto programmato:\\ - nel **ciclo automatico**viene attivato lo stato di **Stand-By**\\ - nel **manuale**, viene attivato l'**allarme**                                                                                         
-| **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2                     | s             | 60               | 0 - 9999       Se la macchina è in stand-by ripristino pressione, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.                                                                                                                                                                                   +| **PG-09** : TIMER FLUSSOSTATO 2                                                                                                                                                                                 | s             | 60               | 0 - 9999       Con la macchina nello stato di Stand-By, dopo il tempo programmato, viene attivato l'allarme.                                                                                                                                                                                           
-| **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO                       | s             | 5                | 0 - 9999       In caso di mancanza aria, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.                                                                                                                                                                                                            +| **PG-10** : TIMER PRESSOSTATO                                                                                                                                                                                   | s             | 5                | 0 - 9999       Scaduto il tempo programmato di mancanza aria, viene attivato l'allarme.                                                                                                                                                                                                                
-| **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO                    | s             | 5                | 0 - 9999       In caso di mancanza pressione dell'olio, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.                                                                                                                                                                                             +| **PG-11** : TIMER PRESSIONE OLIO                                                                                                                                                                                | s             | 5                | 0 - 9999       Scaduto il tempo programmato di mancanza olio, viene attivato l'allarme.                                                                                                                                                                                                                
-| **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE             | s             | 1                | 0 - 9999       In caso di superamento della soglia di corrente, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme.                                                                                                                                                                                     +| **PG-12** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE                                                                                                                                                                         | s             | 1                | 0 - 9999       Se la corrente del disco supera il valore MASSIMA CORRENTE //PG-19// viene attivato l'allarme.                                                                                                                                                                                          
-| **PG-13** : BUZZER HMI                              | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: buzzer abilitato\\ **1**: buzzer disabilitato.                                                                                                                                                                                                                                   +| **PG-13** : BUZZER HMI                                                                                                                                                                                          | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: abilitato\\ **1**: disabilitato                                                                                                                                                                                                                                                  
-| **PG-14** : TIMER SIRENA                            | s             | 10               | 0 - 999        | Durata della segnalazione di allarme.                                                                                                                                                                                                                                                   | +| **PG-14** : TIMER SIRENA                                                                                                                                                                                        | s             | 10               | 0 - 999        | Durata della segnalazione di allarme.                                                                                                                                                                                                                                                   | 
-| **PG-15** : MODO HOMING                             | -             | 1                | 0 - 3          | **0**: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni;\\ **1**: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate;\\ **2**: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale,\\ **3**: Homing disabilitato. +| **PG-15** : MODO HOMING                                                                                                                                                                                         | -             | 1                | 0 - 3          | **0**: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni;\\ **1**: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate;\\ **2**: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale,\\ **3**: Homing disabilitato. 
-| **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING                      | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: homing di un asse alla volta;\\ **1**: dopo l'homing dell'asse Z, X, Y e W partono contemporaneamente.                                                                                                                                                                           +| **PG-16** : SEQUENZA DI HOMING                                                                                                                                                                                  | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: homing di un asse alla volta;\\ **1**: l'homing degli assi Z, X, Y e W partono contemporaneamente.                                                                                                                                                                               
-| **PG-17** : HDR                                     | -             | 0                | 0 - 2          | **0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivonella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio.                                                                                                                                    +| **PG-17** : HDR                                                                                                                                                                                                 | -             | 0                | 0 - 2          | **0**: Visualizzazione standard\\ **1**: Visualizzazione più precisaovvero: che approssima lo spazio non visibile all'unità\\ **2**: Visualizzazione più precisa, ovvero: che approssima lo spazio non visibile all'unità                                                             
-| **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI  | bit           | 5                | 0 - 1000       | Sotto tale valore gli ingressi analogici sono forzati a 0.                                                                                                                                                                                                                              +| **PG-18** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI                                                                                                                                                              | bit           | 5                | 0 - 1000       | Sotto questo valoregli ingressi analogici sono valutati = 0.                                                                                                                                                                                                                          
-| **PG-19** : MASSIMA CORRENTE                        | A             | 100.0            | 0 - 999.9      | Massimo assorbimento del disco quando l'ingresso analogico è a fondo scala                                                                                                                                                                                                            +| **PG-19** : MASSIMA CORRENTE                                                                                                                                                                                    | A             | 100.0            | 0 - 999.9      | Valore di corrente, con ingresso analogico = 10 Volt                                                                                                                                                                                                                                  
-| **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM                     | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: RPM visualizzati da stima della tensione fornita;\\ **1**: RPM visualizzati da lettura dell'ingresso analogico                                                                                                                                                                   +| **PG-20** : VISUALIZZAZIONE RPM                                                                                                                                                                                 | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: RPM visualizzati con l'ingresso analogico di Feedback (RPM virtuali);\\ **1**: RPM visualizzati con l'ingresso analogico di Feedback 10 Volt fornito dall'inverter (RPM quasi reali)                                                                                             
-| **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO                  | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: Consenso. L'uscita O15 rimane attiva se la macchina non è in emergenza  ;\\ **1**: ON/OFF. l'uscita O15 viene comandata dallo start e stop disco (I12 e I13)                                                                                                                     +| **PG-21** : MODO ATTIVAZIONE DISCO [(L'avviamento del disco, può costittuire un pericolo per l'operatore, si consiglia di mettere in serie all'uscita  **059**, un selettore con ritorno a molla, con chiave)]  | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: Consenso. L'uscita **O59** rimane attiva se la macchina non è in emergenza  ;\\ **1**: ON/OFF. l'uscita **O59** viene comandata dallo start e stop disco (**I12** **I13**                                                                                                    
-| **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME                    | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa disco a regime all'attivazione del ciclo automatico con O15 disattiva. Usato se PG-21 = 1                                                                                                                                                                               +| **PG-22** : TIMER DISCO A REGIME                                                                                                                                                                                | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa di avvio del ciclo automatico affinché il disco il disco raggiunga la velocità programmata. Usato se //PG-21// = 1                                                                                                                                                      
-| **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITA' DISCO            | s             | 3                | 0 - 9999       | Timer di attesa tra un incremento/decremento e l'altro in caso di cambio velocità di rotazione del disco.                                                                                                                                                                               +| **PG-23** : TIMER CAMBIO VELOCITA' DISCO                                                                                                                                                                        | s             | 3                | 0 - 9999       | Timer di attesa quando viene cambiata la direzione di rotazione del disco.                                                                                                                                                                                                              
-| **PG-24** : SPINE BANCO                             | -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione dell'inserimento delle spine coniche a fine movimento del banco                                                                                                                                                                                                          +| **PG-24** : SPINE BANCO                                                                                                                                                                                         | -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione dell'inserimento delle spine coniche a fine movimento della Tavola                                                                                                                                                                                                       
-| **PG-25** : TIMER SPINE                             | s             | 2                | 0 - 9999       Tempo di attesa, alla disattivazione delle spine, prima di qualsiasi movimento dell'asse W.                                                                                                                                                                                             +| **PG-25** : TIMER SPINE                                                                                                                                                                                         | s             | 2                | 0 - 9999       Timer di attesa per il disinserimento delle spine, dopo il quale può avvenire il movimento dell'asse W.                                                                                                                                                                                 
-| **PG-26** : JOG ASSE X                              | -             | 0                | 0 - 1          | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell'ingresso e si disattiva sul fronte di discesa;\\ **1**: Il jog si attiva all'attivazione dell'ingresso e si disattiva con il successivo fronte di salita                                    | +| **PG-26** : JOG ASSE X                                                                                                                                                                                          | -             | 0                | 0 - 1          | Modalità di azionamento del jog asse X.\\ **0**: Il jog si attiva sul fronte di salita dell'ingresso e si disattiva sul fronte di discesa;\\ **1**: Il jog si attiva all'attivazione dell'ingresso e si disattiva con il successivo fronte di salita                                    | 
-| **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z                       | -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell'asse Z.                                                                                                                                                                                                              | +| **PG-27** : STOP 0 JOG ASSE Z                                                                                                                                                                                   | -             | 0                | 0 - 1          | Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell'asse Z.                                                                                                                                                                                                              | 
-| **PG-28** : TIMER FINE CICLO                        | min           | 20               | 0 - 9999       Parte alla fine di un ciclo automatico                                                                                                                                                                                                                                                +| **PG-28** : TIMER FINE PROGRAMMA                                                                                                                                                                                | min           | 20               | 0 - 9999       Ritardo spegnimento uscita di fine programma (**O47**).\\ Utilizzato per lo spegnimento notturno della macchina                                                                                                                                                                       
-| **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI             | s             | 2                | 0 - 9999       Timer di attesa attivazione degli ausiliari all'accensione della macchina                                                                                                                                                                                                             +| **PG-29** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI                                                                                                                                                                         | s             | 2                | 0 - 9999       Utilizzato all'accensione dello strumento, è un tempo di attesa, dopo il quale vengono testati tutti gli ingressi                                                                                                                                                                     
-| **PG-30** : MODO VELOCE ASSI                        | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: gli assi Y, Z e W commutano in veloce dopo 3 s dall'attivazione del jog  ;\\ **1**: gli assi Y, Z e W commutano in veloce all'attivazione dell'ingresso I14                                                                                                                      +| **PG-30** : MODO VELOCE ASSI                                                                                                                                                                                    | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: **comando di jog, dopo 3 sec.** gli assi Y, Z e W **sono mossi in veloce**;\\ **1**: all'attivazione dell'ingresso **I14**, **dopo 3 sec.** gli assi Y, Z e W **sono mossi in veloce**                                                                                           
-| **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON                 | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attivazione uscita di lubrificazione O14                                                                                                                                                                                                                                     +| **PG-31** : TIMER LUBRIFICAZIONE ON                                                                                                                                                                             | s             | 0                | 0 - 9999       | Timer di attivazione uscita di lubrificazione **O58**                                                                                                                                                                                                                                 
-| **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF                | min           | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa tra un'attivazione e l'altra dell'uscita di lubrificazione O14                                                                                                                                                                                                        +| **PG-32** : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF                                                                                                                                                                            | min           | 0                | 0 - 9999       | Timer di attesa tra un'attivazione e l'altra dell'uscita di lubrificazione **O58**                                                                                                                                                                                                    
-| **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X           | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: i potenziometri sono sempre attivi  ;\\ **1**: i potenziometri sono utilizzati solamente quando l'asse X sta tagliando                                                                                                                                                                                                            |+| **PG-33** : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X                                                                                                                                                                       | -             | 0                | 0 - 1          | **0**: i potenziometri sono sempre attivi  ;\\ **1**: i potenziometri sono utilizzati solamente quando l'asse X sta tagliando                                                                                                                                                           | 
 + 
 + 
 +<WRAP leftalign round important 60%> 
 +~~REFNOTES~~ 
 +</WRAP>
  
  
Linea 189: Linea 203:
 ===== - Setup asse X ===== ===== - Setup asse X =====
  
-|  :tch: \\ \\ **X SETUP** \\ {{:tasti_touch:button_60x60_x_004.png?50}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |+|  :tch: \\ \\ **X SETUP** \\ {{:tasti_touch:button_60x60_x_004.png?50}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |  Per confermare\\ :tch: {{:tasti_touch:ok_off.png?80}}  
 \\  \\ 
  
-^//**Parametro**//^//**U.M.**//^//**Default**//^//**Range**//^//**Descrizione**//+^ //**Parametro**//                             ^ //**U.M.**//  ^ //**Default**//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PX-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PX-02. | +| **PX-01** : MEASURE                           | mm            | 0.1              | 0 - 99999.9         | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PX-02//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
-|**PX-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PX-01.\\ //PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// | +| **PX-02** : PULSE                             | -             | 1                | 0 - 999999          | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PX-01//.\\ //PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-|**PX-03** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. | +| **PX-03** : TOLLERANZA                        | mm            | 0.50             | 0 - 999.99          **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PX-04** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. | +| **PX-04** : TIMER ABILITAZIONE                | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PX-44// = 1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. | +| **PX-05** : TIMER DISABILITAZIONE             | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo che si attiva nel momento dell'attivazione del finecorsa (**I52** o **I53**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-|**PX-06** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. | +| **PX-06** : RALLENTAMENTO                     | mm            | 50.0             | 0 - 99999.9         | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PX-07** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | +| **PX-07** : INERZIA AVANTI                    | mm            | 0                | 0 - 999.99          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento "Avanti"**, prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PX-08** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | +| **PX-08** : INERZIA INDIETRO                  | mm            | 0                | 0 - 999.99          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento "Indietro"**, prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PX-09** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito | +| **PX-09** : MODO INERZIA                      | -             | 0                | 0 - 2               | Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**PX-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse il controllo della tolleranza. | +| **PX-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA           | s             | 1.000            | 0 - 9.999           | Tempo di attesa che l'asse si sia fermato, per attivare il controllo dello spazio di tolleranza.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**PX-11** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | +| **PX-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-|**PX-12** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. | +| **PX-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   | Spazio considerato con //PX-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PX-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         
-|**PX-13** : VELOCITA' MASSIMA|m/min|15.0|5.0 - 20.0|Massima velocità dell'asse. | +| **PX-13** : VELOCITA' MASSIMA                 | m/min         | 15.0             | 5.0 - 20.0          | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-|**PX-14** : VELOCITA' MINIMA|m/min|0.1|1.0 - 10.0|Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima. | +| **PX-14** : VELOCITA' MINIMA                  | m/min         | 0.1              | 1.0 - 10.0          | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PX-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. | +| **PX-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PX-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|m/min|5.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. | +| **PX-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | m/min         | 5.0              | 0 - 20.0            Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PX-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante il jog. | +| **PX-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            Jog rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | % della Velocità massima //PX-13//                                                                         
-|**PX-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|m/min|5.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. | +| **PX-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | m/min         | 5.0              | 0 - 20.0            Jog lento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          | :::                                                                                                        
-|**PX-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. | +| **PX-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | m/min         | 10.0             | 0 - 20.0            Prima velocità Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | :::                                                                                                        
-|**PX-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|m/min|1.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. | +| **PX-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | m/min         | 1.0              | 0 - 20.0            | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          | :::                                                                                                        
-|**PX-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | +| **PX-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**PX-22** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. | +| **PX-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**PX-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PX-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.| +| **PX-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PX-22// quando il sensore viene rilasciato.\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PX-22// sul segnale di zero encoder.\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I59** = ON (**Camma di zero Asse X**), viene caricato il valore //PX-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              |
-|**PX-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro +| **PX-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
-|**PX-25** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. | +| **PX-25** : MASSIMA POSIZIONE                 | mm            | 99999.9          | -99999.9 - 99999.9  | Finecorsa software, **quota massima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
-|**PX-26** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. | +| **PX-26** : MINIMA POSIZIONE                  | mm            | -99999.9         | -99999.9 - 99999.9  | Finecorsa software, **quota minima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PX-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|1|0 - 999.9|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | +| **PX-27** : MINIMO SPOSTAMENTO                | mm            | 1                | 0 - 999.9           Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PX-28//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | Questi parametri, servono per determinare se l'encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro  
-|**PX-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PX-27. | +| **PX-28** : TEMPO MINIMO                      | s             | 2.000            | 0 - 9.999           Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PX-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           | :::                                                                                                        
-|**PX-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| +| **PX-29** : LOGICA FRENO                      | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PX-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. | +| **PX-30** : TEMPO FRENO                       | s             | 1.000            | 0 - 9.999           | Tempo di attesa attivazione del frenodopo che il comando di movimento asse è OFF                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PX-31** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. | +| **PX-31** : ACCELERAZIONE                     | V/s           | 20.00            | 0 - 99.99           | Valore di accelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PX-32** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. | +| **PX-32** : DECELERAZIONE                     | V/s           | 20.00            | 0 - 99.99           | Valore di decelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^ +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |||||| 
-|**PX-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | +| **PX-33** : ABILITAZIONE IMPULSI              | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PX-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | +| **PX-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO            | mm            | 0.30             | 0 - 9999.9          | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**PX-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | +| **PX-35** : DURATA IMPULSO                    | s             | 0.100            | 0 - 9.999           | Durata di un singolo impulso di tensione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PX-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | +| **PX-36** : INTERVALLO IMPULSI                | s             | 0.100            | 0 - 9.999           | Tempo tra due impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PX-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | +| **PX-37** : NUMERO IMPULSI                    | -             | 40               | 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PX-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | +| **PX-38** : AMPIEZZA IMPULSO                  | V             | 0.1              | 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-^  \\   **Varie**  ^^^^^ +^  \\   **Varie**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |||||| 
-|**PX-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata | +| **PX-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO             | -             | 0                | 0 - 1               | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PX-40** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro PX-06\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata | +| **PX-40** : TIPO RALLENTAMENTO                | -             | 0                | 0 - 2               | Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro //PX-06//\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PX-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PX-13. | +| **PX-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO             | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Massimo rallentamento alla massima velocità //PX-13//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | Sono considerati solo quando //PX-40// è impostato a 1 o 2 (rallentamento calcolato dallo strumento)       
-|**PX-42** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. | +| **PX-42** : RALLENTAMENTO MINIMO              | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Minimo rallentamento che può essere utilizzato.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      | :::                                                                                                        
-|**PX-43** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo durante l'inversione del movimento. | +| **PX-43** : TEMPO INVERSIONE                  | s             | 0.50             | 0 - 99.99           | Ritardo tra la disattivazione di un'uscita di movimento in una direzione e l'attivazione di un'uscita di movimento nella direzione opposta                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PX-44** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica associata +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica associata 0-10Vdc | +| **PX-44** : TIPO USCITA ANALOGICA             | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
-|**PX-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |+| **PX-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA        | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Setup assi , Z =====+===== - Setup asse Y =====
  
-|  :tch:\\ \\ **Y SETUP**\\ {{:tasti_touch:button_60x60_y_004.png?50}}\\ \\ **Z SETUP**\\  {{:tasti_touch:button_60x60_z_004.png?50}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |+|  :tch:\\ \\ **Y SETUP**\\ {{:tasti_touch:button_60x60_y_004.png?50}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |  Per confermare\\ :tch: {{:tasti_touch:ok_off.png?80}}  
 \\  \\ 
  
-^//**Parametro**//^//**U.M.**//^//**Default**//^//**Range**//^//**Descrizione**//+^ //**Parametro**//                             ^ //**U.M.**//  ^ //**Default**//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
-|**PY-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PY-02. | +| **PY-01** : MEASURE                           | mm            | 0.1              | 0 - 99999.9         | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PY-02//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PY-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PY-01.\\ //PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// | +| **PY-02** : PULSE                             | -             | 1                | 0 - 999999          | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PY-01//.\\ //PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**PY-03** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. | +| **PY-03** : TOLLERANZA                        | mm            | 0.50             | 0 - 999.99          **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
-|**PY-04** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. | +| **PY-04** : TIMER ABILITAZIONE                | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PY-44// = 1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. | +| **PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE             | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo che si attiva nel momento dell'attivazione del finecorsa (**I54** o **I55**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile                                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**PY-06** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. | +| **PY-06** : RALLENTAMENTO                     | mm            | 50.0             | 0 - 99999.9         | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
-|**PY-07** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | +| **PY-07** : INERZIA AVANTI                    | mm            | 0                | 0 - 999.99          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Avanti”**, prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PY-08** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | +| **PY-08** : INERZIA INDIETRO                  | mm            | 0                | 0 - 999.99          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Indietro”**, prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PY-09** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito | +| **PY-09** : MODO INERZIA                      | -             | 0                | 0 - 2               | Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse il controllo della tolleranza. | +| **PY-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA           | s             | 1.000            | 0 - 9.999           | Tempo di attesa che l'asse si sia fermato, per attivare il controllo dello spazio di tolleranza.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
-|**PY-11** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | +| **PY-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
-|**PY-12** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. | +| **PY-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PY-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PY-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         
-|**PY-13** : VELOCITA' MASSIMA|-|0|0 - 99999|Massima velocità dell'asse. | +| **PY-13** : VELOCITA' MASSIMA                 | -             | 0                | 0 - 99999           | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
-|**PY-14** : VELOCITA' MINIMA|-|0|0 - 99999|Minima velocità dell'asse. | +| **PY-14** : VELOCITA' MINIMA                  | -             | 0                | 0 - 99999           | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PY-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PY-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | %             | 10.0             | 0 - 100.0           Massima velocità in automatico  sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PY-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PY-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | %             | 5.0              | 0 - 100.0           Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PY-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il jogIn dei 10 Vdc. +| **PY-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | %             | 10.0             | 0 - 100.0           Jog rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       della Velocità massima //PY-13//                                                                         
-|**PY-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. | +| **PY-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | %             | 5.0              | 0 - 100.0           Jog lento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                        
-|**PY-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PY-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | %             | 10.0             | 0 - 100.0           Prima velocità Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | :::                                                                                                        
-|**PY-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PY-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | %             | 1.0              | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                        
-|**PY-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | +| **PY-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PY-22** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. | +| **PY-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PY-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PY-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.| +| **PY-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PY-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PY-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I60** = ON (**Camma di zero Asse Y**), viene caricato il valore //PY-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              |
-|**PY-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro +| **PY-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
-|**PY-25** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. | +| **PY-25** : MASSIMA POSIZIONE                 | mm            | 99999.9          | -99999.9 - 99999.9  | Finecorsa software, **quota massima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-|**PY-26** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. | +| **PY-26** : MINIMA POSIZIONE                  | mm            | -99999.9         | -99999.9 - 99999.9  | Finecorsa software, **quota minima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|1|0 - 999.9|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. +| **PY-27** : MINIMO SPOSTAMENTO                | mm            | 1                | 0 - 999.9           Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PY-28//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              | Questi parametri, servono per determinare se l'encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro  
-|**PY-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PY-27. | +| **PY-28** : TEMPO MINIMO                      | s             | 2.000            | 0 - 9.999           Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PY-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        
-|**PY-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| +| **PY-29** : LOGICA FRENO                      | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |
-|**PY-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. | +| **PY-30** : TEMPO FRENO                       | s             | 1.000            | 0 - 9.999           | Tempo di attesa attivazione del frenodopo che il comando di movimento asse è OFF                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PY-31** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. | +| **PY-31** : ACCELERAZIONE                     | V/s           | 20.00            | 0 - 99.99           | Valore di accelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-|**PY-32** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. | +| **PY-32** : DECELERAZIONE                     | V/s           | 20.00            | 0 - 99.99           | Valore di decelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
-^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^ +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |||||| 
-|**PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | +| **PY-33** : ABILITAZIONE IMPULSI              | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | +| **PY-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO            | mm            | 0.30             | 0 - 9999.9          | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
-|**PY-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | +| **PY-35** : DURATA IMPULSO                    | s             | 0.100            | 0 - 9.999           | Durata di un singolo impulso di tensione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-|**PY-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | +| **PY-36** : INTERVALLO IMPULSI                | s             | 0.100            | 0 - 9.999           | Tempo tra due impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
-|**PY-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | +| **PY-37** : NUMERO IMPULSI                    | -             | 40               | 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | +| **PY-38** : AMPIEZZA IMPULSO                  | V             | 0.1              | 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
-^  \\   **Varie**  ^^^^^ +^  \\   **Varie**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |||||| 
-|**PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata | +| **PY-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO             | -             | 0                | 0 - 1               | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
-|**PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro PY-06\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata | +| **PY-40** : TIPO RALLENTAMENTO                | -             | 0                | 0 - 2               | Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro //PY-06//\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
-|**PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PY-13. | +| **PY-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO             | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Massimo rallentamento alla massima velocità //PY-13//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Sono considerati solo quando //PY-40// è impostato a 1 o 2 (rallentamento calcolato dallo strumento)       
-|**PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. | +| **PY-42** : RALLENTAMENTO MINIMO              | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Minimo rallentamento che può essere utilizzato.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    | :::                                                                                                        
-|**PY-43** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo durante l'inversione del movimento. | +| **PY-43** : TEMPO INVERSIONE                  | s             | 0.50             | 0 - 99.99           | Ritardo tra la disattivazione di un'uscita di movimento in una direzione e l'attivazione di un'uscita di movimento nella direzione opposta                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
-|**PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica associata +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica associata 0-10Vdc | +| **PY-44** : TIPO USCITA ANALOGICA             | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
-|**PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |+| **PY-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA        | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           || 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +===== - Setup asse Z ===== 
 + 
 +|  :tch:\\ \\ **Z SETUP**\\  {{:tasti_touch:button_60x60_z_004.png?50}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setupn.png?350}}                                                                                                      Per confermare\\ :tch: {{:tasti_touch:ok_off.png?80}}  |  
 +\\  
 + 
 +^ //**Parametro**//                             ^ //**U.M.**//  ^ //**Default**//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-01** : MEASURE                           | mm            | 0.1              | 0 - 99999.9         | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PZ-02//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             || 
 +| **PZ-02** : PULSE                             | -             | 1                | 0 - 999999          | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PZ-01//.\\ //PZ-01/PZ-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 || 
 +| **PZ-03** : TOLLERANZA                        | mm            | 0.50             | 0 - 999.99          | **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-04** : TIMER ABILITAZIONE                | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PZ-44// = 1).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-05** : TIMER DISABILITAZIONE             | s             | 0.200            | 0 - 9.999           | Tempo che si attiva nel momento dell'attivazione del finecorsa (**I56** o **I57**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile.                                                                                                                                                                                                                                                                  || 
 +| **PZ-06** : RALLENTAMENTO                     | mm            | 50.0             | 0 - 99999.9         | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     || 
 +| **PZ-07** : INERZIA AVANTI                    | mm            | 0                | 0 - 999.99          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Avanti”**, prima della fine del posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
 +| **PZ-08** : INERZIA INDIETRO                  | mm            | 0                | 0 - 999.99          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Indietro”**, prima della fine del posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
 +| **PZ-09** : MODO INERZIA                      | -             | 0                | 0 - 2               | Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
 +| **PZ-10** : TIMER ATTESA TOLLERANZA           | s             | 1.000            | 0 - 9.999           | Tempo di attesa che l'asse si sia fermato, per attivare il controllo dello spazio di tolleranza.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               || 
 +| **PZ-11** : RECUPERO GIOCHI                   | -             | 0                | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  || 
 +| **PZ-12** : OLTREQUOTA                        | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PZ-11// = 1-2-3-4.\\ Con //PZ-11// = 0 tale spazio non viene considerato.         | 
 +| **PZ-13** : VELOCITA' MASSIMA                 | -             | 0                | 0 - 99999           | Massima velocità dell'asse **con comando analogico 10 Volt**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  || 
 +| **PZ-14** : VELOCITA' MINIMA                  | -             | 0                | 0 - 99999           | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima (vedi parametro //PG-18//).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
 +| **PZ-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
 +| **PZ-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
 +| **PZ-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Jog rapido.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | % della Velocità massima //PZ-13//                                                                         | 
 +| **PZ-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | %             | 5.0              | 0 - 100.0           | Jog lento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | %             | 10.0             | 0 - 100.0           | Prima velocità Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | %             | 1.0              | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-21** : SEQUENZA HOMING                   | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        || 
 +| **PZ-22** : OFFSET HOMING                     | mm            | 0                | -99999.9 - 99999.9  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         || 
 +| **PZ-23** : TIPO HOMING                       | -             | 0                | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PZ-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PZ-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I61** = ON (**Camma di zero Asse Z**), viene caricato il valore //PZ-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                              || 
 +| **PZ-24** : DIREZIONE HOMING                  | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              || 
 +| **PZ-25** : MASSIMA POSIZIONE                 | mm            | 99999.9          | -99999.9 - 99999.9  | Finecorsa software, **quota massima**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         || 
 +| **PZ-26** : MINIMA POSIZIONE                  | mm            | -99999.9         | -99999.9 - 99999.9  | Finecorsa software, **quota minima**.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          || 
 +| **PZ-27** : MINIMO SPOSTAMENTO                | mm            | 1                | 0 - 999.9           | Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PZ-28//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Questi parametri, servono per determinare se l'encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro 
 +| **PZ-28** : TEMPO MINIMO                      | s             | 2.000            | 0 - 9.999           | Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PZ-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-29** : LOGICA FRENO                      | -             | 1                | 0 - 1               | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-30** : TEMPO FRENO                       | s             | 1.000            | 0 - 9.999           | Tempo di attesa attivazione del freno, dopo che il comando di movimento asse è OFF.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            || 
 +| **PZ-31** : ACCELERAZIONE                     | V/s           | 20.00            | 0 - 99.99           | Valore di accelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
 +| **PZ-32** : DECELERAZIONE                     | V/s           | 20.00            | 0 - 99.99           | Valore di decelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       || 
 +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |||||| 
 +| **PZ-33** : ABILITAZIONE IMPULSI              | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     || 
 +| **PZ-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO            | mm            | 0.30             | 0 - 9999.9          | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               || 
 +| **PZ-35** : DURATA IMPULSO                    | s             | 0.100            | 0 - 9.999           | Durata di un singolo impulso di tensione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
 +| **PZ-36** : INTERVALLO IMPULSI                | s             | 0.100            | 0 - 9.999           | Tempo tra due impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         || 
 +| **PZ-37** : NUMERO IMPULSI                    | -             | 40               | 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     || 
 +| **PZ-38** : AMPIEZZA IMPULSO                  | V             | 0.1              | 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      || 
 +^  \\   **Varie**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |||||| 
 +| **PZ-39** : PARCHEGGIO FINE CICLO             | -             | 0                | 0 - 1               | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           || 
 +| **PZ-40** : TIPO RALLENTAMENTO                | -             | 0                | 0 - 2               | Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro //PZ-06//\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     || 
 +| **PZ-41** : RALLENTAMENTO MASSIMO             | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Massimo rallentamento alla massima velocità //PZ-13//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Sono considerati solo quando //PZ-40// è impostato a 1 o 2 (rallentamento calcolato dallo strumento)       | 
 +| **PZ-42** : RALLENTAMENTO MINIMO              | mm            | 0                | 0 - 9999.9          | Minimo rallentamento che può essere utilizzato.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    | :::                                                                                                        | 
 +| **PZ-43** : TEMPO INVERSIONE                  | s             | 0.50             | 0 - 99.99           | Ritardo tra la disattivazione di un'uscita di movimento in una direzione e l'attivazione di un'uscita di movimento nella direzione opposta.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    || 
 +| **PZ-44** : TIPO USCITA ANALOGICA             | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             || 
 +| **PZ-45** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA        | -             | 0                | 0 - 1               | **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 302: Linea 372:
 ===== - Setup asse W ===== ===== - Setup asse W =====
  
-|  :tch: {{:tasti_touch:button_60x60_w_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p74:p1p74fb30-001:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |+|  :tch: {{:tasti_touch:button_60x60_w_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |  Per confermare\\ :tch: {{:tasti_touch:ok_off.png?80}}  
 \\  \\ 
  
-^  **Parametri**  ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**  ^  **Descrizione**  +^  **Parametri**                                ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**          ^  **Descrizione**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||
-|**PW-01** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 1|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse abilitato | +| **PW-01** : ABILITAZIONE ASSE                 | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: asse disabilitato\\ **1**: asse abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||
-|**PW-02** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PW-03. | +| **PW-02** : MEASURE                           | °          | 0.01          | 0 - 99999.9         | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PW-03//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|**PW-03** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PW-02.\\ //PW-02/PW-03 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// | +| **PW-03** : PULSE                             | -          | 1             | 0 - 9999999         | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PW-02//.\\ //PW-02/PW-03 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||
-|**PW-04** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. | +| **PW-04** : TOLLERANZA                        | °          | 0.050         | 0 - 99.999          **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||||
-|**PW-05** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. | +| **PW-05** : TIMER ABILITAZIONE                | s          | 0.200         | 0 - 9.999           | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PW-53// = 1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PW-06** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. | +| **PW-06** : TIMER DISABILITAZIONE             | s          | 0.200         | 0 - 9.999           | Tempo che si attiva al momento dell'attivazione dello STOP (**I11**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
-|**PW-07** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. | +| **PW-07** : RALLENTAMENTO                     | °          | 5.00          | 0 - 9999.99         | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PW-08** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | +| **PW-08** : INERZIA AVANTI                    | °          | 0             | 0 - 99.999          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Avanti”**, prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PW-09** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | +| **PW-09** : INERZIA INDIETRO                  | °          | 0             | 0 - 99.999          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Indietro”**, prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PW-10** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito | +| **PW-10** : MODO INERZIA                      | -          | 0             | 0 - 2               | Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PW-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse il controllo della tolleranza. | +| **PW-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA           | s          | 1.000         | 0 - 9.999           | Tempo di attesa che l'asse si sia fermato, per attivare il controllo dello spazio di tolleranza.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||
-|**PW-12** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | +| **PW-12** : RECUPERO GIOCHI                   | -          | 0             | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||||
-|**PW-13** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. | +| **PW-13** : OLTREQUOTA                        | °          | 0             | 0 - 999.99          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PW-12// = 1-2-3-4.\\ Con //PW-12// = 0 tale spazio non viene considerato.                                                          |||
-|**PW-14** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PW-14** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | %          | 10.0          | 0 - 100.0           Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-|**PW-15** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PW-15** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | %          | 5.0           | 0 - 100.0           Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PW-16** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il jogIn dei 10 Vdc. +| **PW-16** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | %          | 10.0          | 0 - 100.0           Jog rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       della Velocità rapida in automatico //PW-14//                                                                                                             |||
-|**PW-17** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. | +| **PW-17** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | %          | 5.0           | 0 - 100.0           Jog lento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  
-|**PW-18** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PW-18** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | %          | 10.0          | 0 - 100.0           Prima velocità Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  
-|**PW-19** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PW-19** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | %          | 1.0           | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  
-|**PW-20** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | +| **PW-20** : SEQUENZA HOMING                   | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PW-21** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. | +| **PW-21** : OFFSET HOMING                     | °          | 0             | -9999.99 - 9999.99  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PW-22** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PW-21 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.| +| **PW-22** : TIPO HOMING                       | -          | 0             | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PW-21// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PW-21// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I62** = ON (**Camma di zero Asse W**), viene caricato il valore //PW-21// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                                                                               ||||
-|**PW-23** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro +| **PW-23** : DIREZIONE HOMING                  | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PW-24** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. | +| **PW-24** : MASSIMA POSIZIONE                 | °          | 9999.99       | -9999.99 - 9999.99  | Finecorsa software, **quota massima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PW-25** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. | +| **PW-25** : MINIMA POSIZIONE                  | °          | -9999.99      | -9999.99 - 9999.99  | Finecorsa software, **quota minima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||
-|**PW-26** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | +| **PW-26** : MINIMO SPOSTAMENTO                | °          | 0.10          | 0 - 99.99           Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PW-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Questi parametri, servono per determinare se l'encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro                                                   |||
-|**PW-27** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. | +| **PW-27** : TEMPO MINIMO                      | s          | 2.000         | 0 - 9.999           Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PW-26//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  
-|**PW-28** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| +| **PW-28** : LOGICA FRENO                      | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||||
-|**PW-29** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. | +| **PW-29** : TEMPO FRENO                       | s          | 1.000         | 0 - 9.999           | Tempo di attesa attivazione del frenodopo che il comando di movimento asse è OFF                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PW-30** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. | +| **PW-30** : ACCELERAZIONE                     | V/s        | 20.00         | 0 - 99.99           | Valore di accelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PW-31** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. | +| **PW-31** : DECELERAZIONE                     | V/s        | 20.00         | 0 - 99.99           | Valore di decelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^ +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||||||||| 
-|**PW-32** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | +| **PW-32** : ABILITAZIONE IMPULSI              | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PW-33** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | +| **PW-33** : QUOTA DI AVVICINAMENTO            | °          | 0.30          | 0 - 999.99          | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||
-|**PW-34** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | +| **PW-34** : DURATA IMPULSO                    | s          | 0.100         | 0 - 9.999           | Durata di un singolo impulso di tensione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-|**PW-35** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | +| **PW-35** : INTERVALLO IMPULSI                | s          | 0.100         | 0 - 9.999           | Tempo tra due impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||
-|**PW-36** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | +| **PW-36** : NUMERO IMPULSI                    | -          | 40            | 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PW-37** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | +| **PW-37** : AMPIEZZA IMPULSO                  | V          | 0.1           | 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-^  \\   **Linearizzazione**  ^^^^^ +^  \\   **Linearizzazione**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||||||| 
-|**PW-38** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata | +| **PW-38** : ABILITA CONVERSIONE               | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||
-|**PW-39** : POSIZIONE REALE 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 2+| **PW-39** : POSIZIONE REALE 2                 | °          | 45.00         | 0 - 9999.99          Posizione asse                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     Settore                                                                                                   |    |  Conteggio encoder  |                      
-|**PW-40** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 2. +| **PW-40** : POSIZIONE CONVERTITA 2            | °          | 45.00         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      Conteggio corretto  
-|**PW-41** : POSIZIONE REALE 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel setotre 3+| **PW-41** : POSIZIONE REALE 3                 | °          | 90.00         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PW-42** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 3. +| **PW-42** : POSIZIONE CONVERTITA 3            | °          | 90.00         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PW-43** : POSIZIONE REALE 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 4+| **PW-43** : POSIZIONE REALE 4                 | °          | 135.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PW-44** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 4. +| **PW-44** : POSIZIONE CONVERTITA 4            | °          | 135.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PW-45** : POSIZIONE REALE 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 5+| **PW-45** : POSIZIONE REALE 5                 | °          | 180.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PW-46** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 5. +| **PW-46** : POSIZIONE CONVERTITA 5            | °          | 180.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PW-47** : POSIZIONE REALE 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 6+| **PW-47** : POSIZIONE REALE 6                 | °          | 225.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PW-48** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 6. +| **PW-48** : POSIZIONE CONVERTITA 6            | °          | 225.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PW-49** : POSIZIONE REALE 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 7+| **PW-49** : POSIZIONE REALE 7                 | °          | 270.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PW-50** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 7. +| **PW-50** : POSIZIONE CONVERTITA 7            | °          | 270.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PW-51** : POSIZIONE REALE 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 8+| **PW-51** : POSIZIONE REALE 8                 | °          | 315.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PW-52** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 8. +| **PW-52** : POSIZIONE CONVERTITA 8            | °          | 315.00        | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PW-53** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica associata +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica associata 0-10Vdc | +| **PW-53** : TIPO USCITA ANALOGICA             | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|**PW-54** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata | +| **PW-54** : PARCHEGGIO FINE CICLO             | -          | 0             | 0 - 1               | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PW-55** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |+| **PW-55** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA        | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |||||
  
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 +                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
  
 ===== - Setup asse H ===== ===== - Setup asse H =====
  
-|  :tch: {{:tasti_touch:button_60x60_h_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p74:p1p74fb30-001:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |+|  :tch: {{:tasti_touch:button_60x60_h_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |  Per confermare\\ :tch: {{:tasti_touch:ok_off.png?80}}  
 \\  \\ 
  
-^  **Parametri**  ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**  ^  **Descrizione**  +^  **Parametri**                                ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**          ^  **Descrizione**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||
-|**PH-01** : MODO INCLINAZIONE|-|0|0 - 1|**0**: si inclina tutta la trave\\ **1**: si inclina solo la testa | +| **PH-01** : MODO INCLINAZIONE                 | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: si inclina tutta la trave\\ **1**: si inclina solo la testa                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|**PH-02** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 2|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore | +| **PH-02** : ABILITAZIONE ASSE                 | -          | 0             | 0 - 2               | **0**: asse disabilitato\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PH-03** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PH-04. | +| **PH-03** : MEASURE                           | °          | 0.01          | 0 - 99999.9         | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in //PH-04//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|**PH-04** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PH-03.\\ //PH-03/PH-04 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// | +| **PH-04** : PULSE                             | -          | 1             | 0 - 9999999         | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in //PH-03//.\\ //PH-03/PH-04 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||
-|**PH-05** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. | +| **PH-05** : TOLLERANZA                        | °          | 0.050         | 0 - 99.999          **Spazio entro il quale il posizionamento** è considerato corretto.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||||
-|**PH-06** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. | +| **PH-06** : TIMER ABILITAZIONE                | s          | 0.200         | 0 - 9.999           | Tempo di ritardo tra il comando direzione oraria/antioraria e il comando dell'uscita analogica, necessario solo quando si comanda l'inverter con segnale 0-10 Volt (//PH-54// = 1)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PH-07** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. | +| **PH-07** : TIMER DISABILITAZIONE             | s          | 0.200         | 0 - 9.999           | Tempo che si attiva l momento dell'attivazione del finecorsa (**I68** o **I69**) al termine del quale l'uscita analogica viene portata a 0 Volt. Necessario affinché l'asse superi il finecorsa in modo che la sua attivazione sia stabile                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||||
-|**PH-08** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. | +| **PH-08** : RALLENTAMENTO                     | °          | 5.00          | 0 - 9999.99         | Spazio necessario all'asse per **rallentare la velocità**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     ||||
-|**PH-09** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. | +| **PH-09** : INERZIA AVANTI                    | °          | 0             | 0 - 99.999          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Avanti”**, prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PH-10** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. | +| **PH-10** : INERZIA INDIETRO                  | °          | 0             | 0 - 99.999          | Spazio nel quale **viene tolto il comando di movimento “Indietro”**, prima della fine del posizionamento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PH-11** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito | +| **PH-11** : MODO INERZIA                      | -          | 0             | 0 - 2               | Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PH-12** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse il controllo della tolleranza. | +| **PH-12** : TIMER ATTESA TOLLERANZA           | s          | 1.000         | 0 - 9.999           | Tempo di attesa che l'asse si sia fermato, per attivare il controllo dello spazio di tolleranza.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||
-|**PH-13** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido | +| **PH-13** : RECUPERO GIOCHI                   | -          | 0             | 0 - 4               | **0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||||
-|**PH-14** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. | +| **PH-14** : OLTREQUOTA                        | °          | 0             | 0 - 999.99          | Oltrequota per il recupero giochi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | Spazio considerato con //PH-13// = 1-2-3-4.\\ Con //PH-13// = 0 tale spazio non viene considerato.                                                          |||
-|**PH-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PH-15** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO    | %          | 10.0          | 0 - 100.0           Massima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-|**PH-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In dei 10 Vdc. | +| **PH-16** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO     | %          | 5.0           | 0 - 100.0           Minima velocità in automatico % sui 10 Volt di comando                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PH-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il jogIn dei 10 Vdc. +| **PH-17** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE       | %          | 10.0          | 0 - 100.0           Jog rapido                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       della Velocità rapida in autoamtico //PH-15//                                                                                                             |||
-|**PH-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. | +| **PH-18** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE        | %          | 5.0           | 0 - 100.0           Jog lento                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  
-|**PH-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PH-19** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING        | %          | 10.0          | 0 - 100.0           Prima velocità Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  
-|**PH-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. | +| **PH-20** : VELOCITA' LENTA IN HOMING         | %          | 1.0           | 0 - 100.0           | Velocità Homing nel momento del caricamento del conteggio                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  
-|**PH-21** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing | +| **PH-21** : SEQUENZA HOMING                   | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PH-22** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. | +| **PH-22** : OFFSET HOMING                     | °          | 0             | -9999.99 - 9999.99  | Posizione alla quale viene comandato l'asse, dopo aver fatto l'Homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PH-23** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PH-22 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.| +| **PH-23** : TIPO HOMING                       | -          | 0             | 0 - 3               | **0**: Carica la posizione scritta sul parametro //PH-22// quando il sensore viene rilasciato\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione //PH-22// sul segnale di zero encoder\\ **2**: (Homing con il Jog) Con l'ingresso **I67** = ON (**Camma di zero Asse H**), viene caricato il valore //PH-22// sul conteggio.\\ **3**: Homing disabilitato.                                                                                                                                                               ||||
-|**PH-24** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro +| **PH-24** : DIREZIONE HOMING                  | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: asse direzione +\\ **1**: asse direzione -                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ||||
-|**PH-25** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. | +| **PH-25** : MASSIMA POSIZIONE                 | °          | 9999.99       | -9999.99 - 9999.99  | Finecorsa software, **quota massima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
-|**PH-26** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. | +| **PH-26** : MINIMA POSIZIONE                  | °          | -9999.99      | -9999.99 - 9999.99  | Finecorsa software, **quota minima**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||
-|**PH-27** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. | +| **PH-27** : MINIMO SPOSTAMENTO                | °          | 0.10          | 0 - 99.99           Spazio di controllo del feedback dell'encoder dopo il tempo //PH-28//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            | Questi parametri, servono per determinare se l'encoder lavora bene e se il cavo di collegamento è integro                                                   |||
-|**PH-28** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. | +| **PH-28** : TEMPO MINIMO                      | s          | 2.000         | 0 - 9.999           Tempo nel quale l'asse deve compiere lo spazio //PH-27//                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         | :::                                                                                                                                                         | :::  | :::                 | :::                  
-|**PH-29** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.| +| **PH-29** : LOGICA FRENO                      | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             ||||
-|**PH-30** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. | +| **PH-30** : TEMPO FRENO                       | s          | 1.000         | 0 - 9.999           | Tempo di attesa attivazione del frenodopo che il comando di movimento asse è OFF                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PH-31** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. | +| **PH-31** : ACCELERAZIONE                     | V/s        | 20.00         | 0 - 99.99           | Valore di accelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-|**PH-32** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. | +| **PH-32** : DECELERAZIONE                     | V/s        | 20.00         | 0 - 99.99           | Valore di decelerazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        ||||
-^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^ +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   ||||||||| 
-|**PH-33** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato | +| **PH-33** : ABILITAZIONE IMPULSI              | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PH-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. | +| **PH-34** : QUOTA DI AVVICINAMENTO            | °          | 0.30          | 0 - 999.99          | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                ||||
-|**PH-35** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. | +| **PH-35** : DURATA IMPULSO                    | s          | 0.100         | 0 - 9.999           | Durata di un singolo impulso di tensione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-|**PH-36** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. | +| **PH-36** : INTERVALLO IMPULSI                | s          | 0.100         | 0 - 9.999           | Tempo tra due impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          ||||
-|**PH-37** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. | +| **PH-37** : NUMERO IMPULSI                    | -          | 40            | 0 - 9999            | Massimo numero di impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||
-|**PH-38** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. | +| **PH-38** : AMPIEZZA IMPULSO                  | V          | 0.1           | 0 - 10.0            | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       ||||
-^  \\   **Linearizzazione**  ^^^^^ +^  \\   **Linearizzazione**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      ||||||||| 
-|**PH-39** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata | +| **PH-39** : ABILITA CONVERSIONE               | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  ||||
-|**PH-40** : POSIZIONE REALE 2|°|22.50|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 2+| **PH-40** : POSIZIONE REALE 2                 | °          | 22.50         | 0 - 9999.99          Posizione asse                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     Settore                                                                                                   |    |  Conteggio encoder  |                      
-|**PH-41** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|22.50|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 2. +| **PH-41** : POSIZIONE CONVERTITA 2            | °          | 22.50         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      Conteggio corretto  
-|**PH-42** : POSIZIONE REALE 3|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel setotre 3+| **PH-42** : POSIZIONE REALE 3                 | °          | 45.00         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PH-43** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 3. +| **PH-43** : POSIZIONE CONVERTITA 3            | °          | 45.00         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PH-44** : POSIZIONE REALE 4|°|67.50|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 4+| **PH-44** : POSIZIONE REALE 4                 | °          | 67.50         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PH-45** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|67.50|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 4. +| **PH-45** : POSIZIONE CONVERTITA 4            | °          | 67.50         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PH-46** : POSIZIONE REALE 5|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 5+| **PH-46** : POSIZIONE REALE 5                 | °          | 90.00         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PH-47** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 5. +| **PH-47** : POSIZIONE CONVERTITA 5            | °          | 90.00         | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PH-48** : POSIZIONE REALE 6|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 6+| **PH-48** : POSIZIONE REALE 6                 | °          | 0.00          | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PH-49** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 6. +| **PH-49** : POSIZIONE CONVERTITA 6            | °          | 0.00          | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PH-50** : POSIZIONE REALE 7|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 7+| **PH-50** : POSIZIONE REALE 7                 | °          | 0.00          | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PH-51** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 7. +| **PH-51** : POSIZIONE CONVERTITA 7            | °          | 0.00          | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PH-52** : POSIZIONE REALE 8|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 8+| **PH-52** : POSIZIONE REALE 8                 | °          | 0.00          | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        |    |  ✔                  |                      
-|**PH-53** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|0.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 8. +| **PH-53** : POSIZIONE CONVERTITA 8            | °          | 0.00          | 0 - 9999.99         :::                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                | :::                                                                                                        | :::  |                      ✔                   
-|**PH-54** : TIPO USCITA ANALOGICA|-|0|0 - 1|**0**: uscita analogica associata +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica associata 0-10Vdc | +| **PH-54** : TIPO USCITA ANALOGICA             | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: uscita analogica +/-10Vdc\\ **1**: uscita analogica 0-10Vdc                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ||||
-|**PH-55** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata | +| **PH-55** : PARCHEGGIO FINE CICLO             | -          | 0             | 0 - 1               | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
-|**PH-56** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 - 1| **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato |+| **PH-56** : ABILITA ALLARME TOLLERANZA        | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: fuori tolleranza solo visualizzato\\ **1**: allarme abilitato                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |||||
  
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-|                                                                                                                                          |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:key_off.png?50}}  \\  PASSWORD:**462**  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?220}}                                                                                                                                                      ||| +|                                                                                                                                          |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:key_off.png?50}}  \\  PASSWORD:**462**  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setup.png?220}}                                                                                                                                                      ||| 
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-|                                                                                                                                          |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI ANALOGICI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_in_an.png?240}}  | **CANBUS**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_canbus.png?240}}  |+|                                                                                                                                          |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI ANALOGICI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_in_an.png?240}}  | **CANBUS**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_canbus.png?240}}  |
  
 \\ \\
Linea 458: Linea 528:
 ===== - Ingressi digitali ===== ===== - Ingressi digitali =====
  
-|  :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_i_x.png?250}}  |Stato degli ingressi digitali\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON|+|  :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_i_x.png?250}}  |Stato degli ingressi digitali\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON|
 |:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente | |:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente |
 |:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva | |:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva |
Linea 466: Linea 536:
 ===== - Uscite digitali ===== ===== - Uscite digitali =====
  
-|  :tch:\\ **USCITE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_x_o.png?250}}  | Stato delle uscite digitali\\  {{:simboli:r_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:r_on.png?20}} = ON  |+|  :tch:\\ **USCITE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_x_o.png?250}}  | Stato delle uscite digitali\\  {{:simboli:r_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:r_on.png?20}} = ON  |
 |:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente | |:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente |
 |:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva | |:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva |
Linea 475: Linea 545:
 ===== - Conteggi encoder ===== ===== - Conteggi encoder =====
  
-|  :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_count.png?250}}  |**Posizione assi** \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:counters_value_01.png?180}}\\ Stato dei canali encoder\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON ||+|  :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_count.png?250}}  |**Posizione assi** \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:counters_value_01.png?180}}\\ Stato dei canali encoder\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON ||
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 481: Linea 551:
 ===== - Uscite analogiche ===== ===== - Uscite analogiche =====
  
-|  :tch:\\ **USCITE AN.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_out_an.png?250}}  | Voltaggio uscite analogiche  |+|  :tch:\\ **USCITE AN.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_out_an.png?250}}  | Voltaggio uscite analogiche  |
  
 \\ \\
Linea 487: Linea 557:
 ===== - Ingressi analogici ===== ===== - Ingressi analogici =====
  
-|  :tch:\\ **INGRESSI AN.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_in_an.png?250}}  | Lettura ingressi analogici  |+|  :tch:\\ **INGRESSI AN.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_in_an.png?250}}  | Lettura ingressi analogici  |
  
 \\ \\
 ===== - Canbus ===== ===== - Canbus =====
  
-|  :tch:\\ **CANBUS**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_canbus.png?250}}  | Stato della comunicazione con il modulo remoto.  |+|  :tch:\\ **CANBUS**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_canbus.png?250}}  | Stato della comunicazione con il modulo remoto.  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 500: Linea 570:
 ====== - Calibrazione assi ====== ====== - Calibrazione assi ======
  
-|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_main_menu.png?170}}  |||| +|  :tch: **F6** :->:\\ {{:tasti:j1k31:funzione:tasto_f_indietro.png?40&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_main_menu.png?170}}  |||| 
-|                                                                :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?170}}                                                ||| +|                                                                :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_set.png?170}}                                                ||| 
-|:::                                                            |                                                                            |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:key_off.png?50}}  \\   PASSWORD:**462**  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_setup.png?170}}         ||+|:::                                                            |                                                                            |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:key_off.png?50}}  \\   PASSWORD:**462**  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_setup.png?170}}         ||
 |:::                                                            |:::                                                                                                                                                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_cal_assi.png?nolink&170}}  || |:::                                                            |:::                                                                                                                                                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_cal_assi.png?nolink&170}}  ||
-|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_tara.png?170}}  ||                                                                              +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_tara.png?170}}  ||                                                                              
-|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  :tch:\\ **RISOLUZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:     | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_encn.png?170}}    | +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  :tch:\\ **RISOLUZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:     | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_encn.png?170}}    | 
-|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_auth2.png?170}}   |+|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                  :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_auth2.png?170}}   |
  
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Linea 516: Linea 586:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-===== - Linearizzazione =====+===== - Modalità di comando degli inverter =====
  
-|  :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_auth2.png?250}}  |+==== Esempio di un comando avanti ====
  
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:comando_impulsi.png?600}}|  **1**  |Uscita Avanti|
 +|  :::                                                              |  **2**  |Uscita Rallentamento|
 +|  :::                                                              |  **3**  |Inerzia|
 +|  :::                                                              |  **4**  |Tolleranza|
 +|  :::                                                              |  **5**  |Segnale analogico di comando|
 +|  :::                                                              |  **6**  |Movimento del motore|
 +|  :::                                                              |  **7**  |Segnale analogico di comando con impulsi|
 +|  :::                                                              |  **8**  |Movimento del motore con gli impulsi|
  
-Se la meccanica non è linearein questa pagina è possible inserire una tabella di linearizzazione tra la posizione letta dal trasduttore (reale) e la posizione linearizzata.+=== - Descrizione del grafico === 
 + 
 +Un asse posizionatore, con motore comandato da inverter, viene gestito con i seguenti comandi digitali di tipo ON/OFF: 
 + 
 +Esempio: 
 +  * **AON** allo Start ⇒ l'uscita **Avanti** = ON 
 +  * **RON** = **SET** - spazio di **Rallentamento** ⇒ l'uscita **Rallentamento** = ON 
 +  * **AOFF** = **SET** - spazio di **Inerzia** ⇒ l'uscita **Avanti** = OFF 
 + 
 +Quando l'uscita di movimento **Avanti** = OFF, a causa del suo peso, l'asse proseguirà il movimento, percorrendo lo spazio di **Inerzia**, ovvero dal punto **ION** al **SET** [(Negli strumenti forniti di uscita analogica, nel momento in cui viene dato il comando di Start, comandano anche l'uscita analogica di comando dell'inverter, con una tensione proporzionale alla velocità desiderata “V”)].\\  
 +~~REFNOTES~~ 
 +Nel momento **RON**, l'uscita analogica assume un valore inferiore **V-**.\\ In altre parole: per ottenere un posizionamento corretto, è necessario che l'asse riesca a decelerare e scaricare tutta la sua energia cinetica, prima di arrivare nel punto **ION**..... 
 +  * se ciò avviene 
 +  * se il peso dell'asse non varia e non fa oscillare l'asse 
 +  * se le guide di scorrimento non variano il loro attrito 
 +....l'asse si posizionerà correttamente al **SET**. 
 + 
 +Gli assi X-Y-Z-H hanno un peso costanteconseguentemente il loro spazio di **Inerzia** è allora normalmente “costante”. 
 + 
 +Per l'asse W invece, a causa del diverso peso dei blocchi di pietra che gli vengono messi sopra, lo spazio di **Inerzia** può risultare variabile, soprattutto se il rapporto di riduzione tra motore e meccanica non fosse molto elevato.\\ Per rimediare ad un rapporto di riduzione non idoneo, non sarà più sufficiente comandare l'asse con i normali comandi **Rallentamento** e **Inerzia**, sarà invece necessario utilizzare la __**Tecnica ad Impulsi**__. 
 + 
 +=== - Come funziona la Tecnica ad Impulsi? === 
 + 
 +Dopo aver comandato all'asse di rallentare la sua velocità, dal punto **RI**, il comando dell'asse viene fatto utilizzando dei piccoli impulsi di tensione, programmando i seguenti parametri: 
 +  * **ABILITAZIONE IMPULSI** //PW-32// = 1 
 +  * **QUOTA DI AVVICINAMENTO** //PW-33// = xxxxx 
 +  * **DURATA IMPULSO** //PW-34// = xxxxx 
 +  * **INTERVALLO IMPULSI** //PW-35// = xxxxx 
 +  * **NUMERO IMPULSI** //PW-36// = xxxxx 
 +  * **AMPIEZZA IMPULSO** //PW-37// = xxxxx 
 + 
 +Lo strumento, dopo ogni impulso, controlla che il conteggio sia arrivato al **SET** programmato.\\ Quando il conteggio è arrivato al valore di **SET**, gli impulsi cessano.\\ In questo modo, la regolazione si trasformerà.... 
 +  * da __“anello aperto”__ 
 +  * ad una specie di __“anello chiuso”__ 
 +....come normalmente viene fatto per comandare: 
 +  * gli inverter vettoriali ad anello chiuso con feedback da encoder 
 +  * oppure Driver di tipo Brusless 
 + 
 +=== - Taratura === 
 + 
 +La taratura è abbastanza semplice. Richiede solo del tempo per ripetere più volte i test per capire se il sistema è stabile: 
 +  * tarare la sensibiltà del comando analogico dell'ingresso degli inverter, la più bassa possibile, verificando però, che non diventi sensibile ai disturbi elettromagnetici 
 +  * programmare inizialmente il valore di tensione dell'impulso o **AMPIEZZA IMPULSO** //PW-37// = 0 
 +  * programmare lo spazio di **RALLENTAMENTO** //PW-07// con un valore alto 
 +  * avviare un posizionamento, l'asse si fermerà enne spazio prima di arrivare al **SET** 
 +  * a questo punto: 
 +    * programmare il valore di **INTERVALLO IMPULSI** //PW-35// ad un valore alto, esempio 2 secondi 
 +    * programmare il valore di tensione **AMPIEZZA IMPULSO** //PW-37// e di **DURATA IMPULSO** //PW-34//, minori possibili ma sufficienti a muovere l'asse [(Trovati i valori minimi con i quali l'asse si muove, settarli con un 10% in più.)
 +    * programmare il **NUMERO DI IMPULSI** //PW-36// ad un valore alto, esempio 999 
 +  * rifare il posizionamento, succederà allora che l'asse dopo aver rallentato, ogni due secondi farà un “piccolo” avanzamento 
 +  * a questo punto: 
 +    * gradualmente, diminuire il valore di **INTERVALLO IMPULSI** //PW-35// finché l'asse si muoverà in modo continuo 
 +    * poi, gradualmente contestualmente, diminuire a poco a poco lo spazio di **RALLENTAMENTO** //PW-07// [(Ripetere il posizionamento ogni volta che vengono variati i valori di questi parametri. A questo punto, collocare un peso sopra il banco.\\ Quindi, se il posizionamento non avvenisse in modo corretto, ritoccare i valori programmati.)] 
 +  * Gradualmente si potrà quindi ottenere, che l'asse, nella fase finale di posizionamento, rallenti in uno spazio breve e poi concluda il posizionamento in modo armonioso, perfettamente al **SET** programmato, sia con un blocco di pietra, sia senza [(Il posizionamento verrà considerato corretto solo dopo che il conteggio dell'asse è arrivato al **SET** entro lo spazio di **Tolleranza**.)]. 
 + 
 +~~REFNOTES~~
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 +===== - Linearizzazione assi W e H =====
  
  
 +|  :tch:\\ {{:tasti_touch:button_120x120_io_004.png?60}}\\ oppure\\ **I/O**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}} :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_i_o_menu.png?300}}                                                                                                                                                                                                                             ||||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :dn:                                                                                                                                                        ||||||||||
 +| :::                                                                                                                      |  :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}} :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_count.png?300}}                                                                                                                                                        |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Portare fisicamente il banco alle posizioni indicate nell'immagine (dato da inserire nella colonna **POSIZIONE MACCHINA**).                                                                                               |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:linearizzazione.png?300}}                                                                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Rilevare le misure angolari visualizzate alle rispettive posizioni (dato da inserire nella colonna **ENCODER**).                                                                                                          |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    |                                                                                                                                                              45°  |  90°  |  135°  |  180°  |  225°  |  270°  |  315°  |  360°  |
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Asse W                                                                                                                                                      |                    |        |        |        |        |        |
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Asse H                                                                                                                                                      |                    |        |        |        |        |        |
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Spostarsi nella pagina della **Linearizzazione**.                                                                                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_auth2.png?300}}                                                                                                                                                        |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Abilitare la linearizzazione con **ABILITA** = 1.                                                                                                                                                                             |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | :dn:                                                                                                                                                         |||||||||
 +| :::                                                                                                                      | :::                                                                    | Riportare nella colonna **ENCODER** le misure angolari rilevate e nella corrispondente colonna **POSIZIONE MACCHINA** le posizioni indicate nell'immagine.                                                                |||||||||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Recupero dei giochi meccanici =====
 +
 +Attivando il **Recupero del gioco** è possibile ottenere dei posizionamenti con precisioni più elevate.
 +
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:recupero_giochi.png?550}}  |  **A**                                                    Posizionamento   | **Avanti**                                                                                  |||
 +| :::                                                                  **1**                                                   | :::               | Senza recupero giochi      //PX-11//, //PY-11//, //PZ-11//, //PW-12//, //PH-13//  |  **0**  |
 +| :::                                                                  **2**                                                   | :::               | Recupero giochi indietro  | :::                                                      **2**  |
 +| :::                                                                  **3**                                                   | :::               | Recupero giochi avanti    | :::                                                      **1**  |
 +| :::                                                                  **B**                                                   | :::               | **Indietro**                                                                                |||
 +| :::                                                                  **4**                                                   | :::               | Senza recupero giochi      //PX-11//, //PY-11//, //PZ-11//, //PW-12//, //PH-13//  |  **0**  |
 +| :::                                                                  **5**                                                   | :::               | Recupero giochi avanti    | :::                                                      **1**  |
 +| :::                                                                  **6**                                                   | :::               | Recupero giochi indietro  | :::                                                      **2**  |
 +| :::                                                                  **Q.min**                                                Quota            | Minima                    | //PX-26//, //PY-26//, //PZ-26//, //PW-25//, //PH-26//            ||
 +| :::                                                                  **Q.p.**                                                | :::               | Posizionamento                                                                              |||
 +| :::                                                                  **Q.max**                                               | :::               | Massima                   | //PX-25//, //PY-25//, //PZ-25//, //PW-24//, //PH-25//            ||
 +| :::                                                                  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pline.png?30}}  |  Tratto percorso  | alla velocità di lavoro                                                                     |||
 +| :::                                                                  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:line.png?30}}   | :::               | alla velocità lenta                                                                         |||
 +| :::                                                                  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:hatch.png?30}}  | :::               | per inerzia                                                                                 |||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Conclusione della messa in funzione =====
 +
 +Eseguire le seguenti procedure:
 +
 +
 +==== - Backup strumento ====
 +
 +[[strumenti:qmoveplus:j1p44:mimj1p44fx_base:#backup_to_nand|Backup su NAND]]
 +
 +
 +
 +==== - Backup su PC ====
 +
 +[[software:qview:qview_6:qview60#save_data|Salvare]] i dati su PC e conservare in un luogo sicuro.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 ====== - Tabella RPM disco ====== ====== - Tabella RPM disco ======
  
-|**MAIN MENU**\\   :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?direct&80}}:->:  |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_set.png?direct&340}}|| +|**MAIN MENU**\\   :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?direct&80}}:->:  |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_set.png?direct&340}}|| 
-|:::|  :tch: {{:tasti_touch:button_120x60_parametri-cam_002.png?direct&80}}:->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_vel_disc.png?direct&270}}  |+|:::|  :tch: {{:tasti_touch:button_120x60_parametri-cam_002.png?direct&80}}:->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_vel_disc.png?direct&270}}  |
 |:::|::: :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?direct&80}}  \\   password 462  \\  :dn:  | |:::|::: :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?direct&80}}  \\   password 462  \\  :dn:  |
-|:::|::: {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:pages:p_table.png?direct&270}}  |+|:::|::: {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-010:pages:it:p_table.png?direct&270}}  |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  • Ultima modifica: 2023/04/11 16:35