MDO_P1P20-006: Manuale dell'operatore
1. Informazioni
1.1 Release
Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
Documento: | mdo_p1p20f-006 | ||
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Descrizione: | Manuale operatore p1p20f-006 | ||
Redattore: | Michele Sandri | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-006/mdo_p1p20f-006 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 30/01/2017 | |
02 | Aggiunti nuovo ingresso e nuovo parametro | 20/06/2018 | |
03 | Aggiunta uscita freno e nuovi parametri | 08/02/2019 | |
04 | Aggiunto posizionamento ad impulsi e Industria 4.0 | 25/07/2019 | |
05 | Correzioni varie e aggiunta della password di setup | 25/03/2020 | |
06 | Diviso il manuale con quello dell'installatore | 31/07/2020 |
1.1.1 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
Marchi registrati :
-
QEM® è un marchio registrato.
-
Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
2. Descrizione
P1P20F - 006, è un posizionatore analogico che lavora su quote positive e negative, con possibilità di settare il tipo di posizionamento (assoluto o incrementale).
Caratteristiche principali:
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Ad ogni passo può essere associato (se abilitato) un totalizzatore configurabile come contapezzi o contaripetizioni della quota in uso.
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Il restart, l'azzeramento conteggio, l'incremento passo, possono essere configurati in modo che il loro funzionamento sia automatico o gestito da ingressi.
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Dispone di una serie di funzioni manuali (introduzione di un valore sul conteggio, movimenti manuali, etc…) per agevolare le fasi di taratura e permettere all'operatore di intervenire sul sistema di posizionamento.
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Dispone di una funzione che permette di eseguire degli spostamenti alla quota di delta (D), utile per esempio nella gestione di un seghetto, per lo scostamento del riscontro mobile durante il taglio.
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Oltre alla funzionalità di posizionatore, può essere utilizzato come misuratore di posizione (svolgimento, misura e taglio di materiale).
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Idoneo all'Industria 4.0
2.1 Caratteristiche principali
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Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
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Gestione di più livelli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore
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Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
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Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite pulsanti
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Messaggistica di supporto all'operatore
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Messaggistica di allarme
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Pagine di diagnostica
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Ciclo speciale a due avanzamenti
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Posizionamento ad impulsi
3. Pagina Principale
4. Barra di comando
La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:
oppure
Stato della macchina |
Nome della pagina |
Lingua in uso |
Eventuali comandi di passaggio di pagina |
Tasto di ritorno alla pagina principale |
Tasto di ingresso in menu |
Ciao Andrea! |
4.1 Stati macchina
inizializzazione macchina - recupero dei dati | |
macchina in manuale | |
macchina in setup - calibrazione | |
inserimento ricetta | |
macchina in automatico - ciclo automatico fermo | |
macchina in automatico - ciclo automatico in corso | |
macchina in allarme |
4.2 Tasti utilizzati
I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.
ritorno alla pagina principale | |
ritorno alla pagina precedente | |
passaggio alla pagina successiva | |
accesso alla pagina di menu principale |
Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua.
5. Menu principale
Premere il tasto per accedere al menu principale:
5.1 Descrizione dei pulsanti
pagina di cambio livello di accesso | pagina di preset asse | ||
sezione di creazione / scelta ricetta | pagina di comandi manuali | ||
sezione di diagnostica I/O | pagina di scelta del passo | ||
pagina degli allarmi | pagina dei parametri operatore | ||
pagina di info sistema | pagina impostazione conteggio |
5.2 Livelli di accesso
A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità.
5.2.1 LIVELLO OPERATORE
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema - Non è visibile la sezione dei setup - Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica |
6. Utilizzo
6.1 Ricette
E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se non è in esecuzione un programma.
Per accedere alla sezione delle ricette:
-
premere il tasto MENU sulla barra in alto
-
accedere alla programmazione con il tasto apposito
Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.
e | Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta. E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. |
Messa in esecuzione e passaggio alla pagina di impostazione numero di cicli. | |
Apre la ricetta selezionata per modificarla. |
6.1.1 Modifica della ricetta
PROG | Numero della ricetta che si sta modificando |
NOME | E' possibile inserire un nome per la ricetta. Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. |
QUOTA | Quota di posizionamento. |
RIPETIZIONI | Appare se il totalizzatore è abilitato. Numero di lavorazioni da eseguire alla quota impostata. |
FINE PROGRAMMA | Selezionare se il passo visualizzato è quello che conclude il programma che si sta editando. |
PASSO | Passo in programmazione. |
6.1.2 Salvataggio della ricetta
-
Premere il tasto
I comandi disponibili sono:
Salva ed esci : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale | |
Esci senza salvare : i valori delle ricette impostati non vengono salvati. Si ritorna alla pagina principale |
6.1.3 Errori di impostazione ricetta
Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.
Gli errori possono essere:
-
Non è stato inserito il fine programma
6.2 Scelta del programma
Per scegliere il programma e il numero di cicli da eseguire:
-
premere il tasto MENU sulla barra in alto
-
accedere alla lista programmi con il tasto apposito
-
Selezionare il programma desiderato toccando la riga corrispondente
-
Premere il tasto per passare alla pagina di impostazione numero di cicli.
In questa pagina è possibile impostare il numero di volte che deve essere ripetuto il programma selezionato, prima di segnalare la fine con l'uscita U3.
Se viene introdotto il valore 9999 il ciclo viene ripetuto all'infinito.
6.3 Scelta del passo
E' possibile scegliere un passo qualsiasi in modo che l'esecuzione del programma inizi dal passo desiderato saltando i passi precedenti:
-
premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere alla scelta passo con il tasto apposito
-
Digitare il numero del passo dal quale si intende iniziare il programma
Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse al passo scelto. |
6.4 Visualizzazioni e comandi in manuale
Per passare nello stato di manuale attivare l'ingresso I12 oppure premendo il pulsante
La parte superiore riporta la Posizione e la Velocità istantanee dell'asse.
6.4.1 Movimenti manuali
Premere per comandare il jog avanti dell'asse. | |
Premere per comandare il jog indietro dell'asse. | |
E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. | |
E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. |
6.4.2 Posizionamento a quota immediata
Target | Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. |
Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. |
6.5 Visualizzazioni e comandi in automatico
Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina
La parte superiore riporta la Posizione e la Velocità istantanee dell'asse e la quota Target in esecuzione.
Override | Percentuale della velocità di lavoro impostata in setup, con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti. Inserendo 100% la velocità di posizionamento coincide con la velocità di lavoro. |
Pezzi | Appare se è abilitato il totalizzatore. Pezzi eseguiti sul totale dei pezzi impostati del passo del programma in uso. |
Programma | Programma in esecuzione. |
Passo | Passo in esecuzione. |
Cicli | Cicli eseguiti sul totale dei cicli impostati per il programma in uso. |
In basso, possono apparire dei messaggi utili all'operatore:
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l'ultimo allarme occorso (a sinistra in rosso)
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messaggi che non comportano lo stop del ciclo (a destra in blu)
6.6 Preset
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
Questa funzione è abilitata solo se in setup è stato scelto il tipo di posizionamento assoluto: parametro TIPO DI POSIZIONAMENTO = 0
Premere per comandare il preset dell'asse. | |
Il led indica che il preset è in corso. | |
Il led indica che il preset si è concluso con successo. | |
Posizione attuale | Conteggio assoluto dell'asse. |
Velocità attuale | Velocità attuale dell'asse. |
Delta posizione preset | Differenza tra la preset position prima e la preset position dopo la procedura di preset. Questo valore può essere utilizzato per verificare il corretto funzionamento del trasduttore di posizione. |
6.7 Impostazione conteggio
6.8 Parametri operatore
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
Questa pagina contiene i parametri accessibili all'operatore:
SPESSORE LAMA | Spessore della lama utilizzata per tagliare il materiale. Necessario per compensare la quantità di materiale asportato nel taglio. Il valore introdotto andrà a sommarsi a tutte le quote di posizionamento. Abilitato con il parametro di setup ABILITAZIONE SPESSORE LAMA. |
QUOTA DI DELTA | In funzione del valore introdotto, questo parametro svolge una duplice funzione: se il valore introdotto è zero, all'attivazione dell'ingresso dedicato l'asse si posiziona alla quota zero (l'asse di muove fino a che il conteggio non arriva a zero). Se la quota introdotta è diversa da zero, all'attivazione dell'ingresso dedicato l'asse si sposta alla quota di posizionamento aumentata del valore introdotto. Questo funzionamento, applicabile in diverse lavorazioni, è stato concepito per il posizionamento di un riscontro mobile per seghetti: una volta che il materiale è stato appoggiato al riscontro ed è stata chiusa la morsa, prima del taglio è necessario spostare il riscontro per non rompere la lama. Attivando l'ingresso dedicato il riscontro si sposta alla “quota di taglio + quota di delta”. All'attivazione dello start (se non è stato messo in esecuzione un nuovo passo), l'asse ritorna alla quota di posizionamento. |
CICLO SPECIALE | Questo parametro è visualizzato con il parametro di setup TIPO DI POSIZIONAMENTO = 3 Vedi il successivo capitolo dedicato a questa funzione. |
6.9 Ciclo speciale
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
ABILITAZIONE | Per abilitare il ciclo speciale impostare il parametro tP - Tipo di posizionamento = 3. |
INTERASSE SENSORE F1 | Quota fissa tra il taglio e il sensore F1 che deve essere cablato nell'ingresso I11. |
Il ciclo speciale comporta un doppio avanzamento dal secondo pezzo impostato nel programma di lavoro.
Condizione necessaria è impostare il programma di lavoro come segue:
PROG = 1 | NOME = PROVA |
Passo = 1 | Quota = 0 Ripetizioni = 1 |
Passo = 2 | Quota = 500 Ripetizioni = 1 |
Passo = 3 | Quota = 500 Ripetizioni = 49 |
Passo = 4 | Quota = 1000 Ripetizioni = 100 |
Questo programma esegue un'intestatura, poi 50 pezzi di lunghezza 500 e infine 100 pezzi di lunghezza 1000.
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Il passo 1 serve per intestare il programma.
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Il passo 2 serve ad eseguire il primo pezzo per la sua intera lunghezza (500)
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Dal passo 3 fino a fine programma, i pezzi vengono eseguiti con un primo spostamento di INTERASSE SENSORE F1
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Si attende la disattivazione del sensore F1 (ingresso I11)
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Dopo 500 ms viene eseguito un secondo posizionamento di valore QUOTA - INTERASSE SENSORE F1 per concludere il pezzo
6.10 Esempio di funzionamento
1 - Ad un restart viene azzerato il conteggio (AZZERAMENTO AL RESTART abilitato) e posto in attesa di esecuzione il primo passo del programma.
2 - Ad uno start (I1), lo strumento genera A1 che comanda lo spostamento dell'asse.
3 - Al termine del posizionamento, viene attivata l'uscita di tolleranza U1 e contemporaneamente, attivando l'ingresso I8, viene dato un incremento totalizzatore (ripetizioni).
4 - L'attivazione dell'ingresso Z azzera il conteggio dell'asse.
5 - Con un nuovo start, l'asse inizia un nuovo posizionamento.
6 - Se durante il movimento, si attiva lo stop (I2), viene comandata una frenata con rampa di decelerazione.
7 - Il posizionamento interrotto, viene concluso con un nuovo start.
8 - Al termine del posizionamento, viene attivata l'uscita di tolleranza U1 e contemporaneamente, attivando l'ingresso I8, viene dato un incremento totalizzatore (ripetizioni). In questo caso si attiva l'uscita U2 di fine passo e viene attivato l'ingresso I7 per passare al passo successivo.
9 - Se durante un posizionamento, si attiva l'emergenza (I3 = OFF), l'uscita analogica A1 viene portata immediatamente a zero volt e per concludere il posizionamento ridare uno start (I3 = ON).
10 - Il nuovo incremento totalizzatore, fa attivare l'uscita di fine programma (U3) e di fine passo (U2).
11 - Un nuovo restart disattiva le uscite U2 e U3, azzera il conteggio e predispone lo strumento ad un nuovo ciclo di lavoro.
7. Diagnostica
Per accedere alla sezione della diagnostica:
-
premere il tasto MENU sulla barra in alto
-
accedere alla diagnostica con il tasto
Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
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Ingressi digitali
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Uscite digitali
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Conteggi
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Uscite analogiche
7.1 Diagnostica ingressi digitali
Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla pagina dov'é visualizzato lo stato di ciascun ingresso.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
7.2 Diagnostica uscite digitali
Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla pagina dov'è visualizzato lo stato di ciascuna uscita.
7.2.1 Forzatura delle uscite
Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite attivare la funzione con l'apposito selettore a piè di pagina.
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Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla
-
Premere nuovamente il selettore per disattivare la funzione
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All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
7.3 Diagnostica dei conteggi
Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla pagina.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
7.4 Diagnostica delle uscite analogiche
Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla pagina.
L'uscita analogica è espressa in Volt.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
8. Allarmi
Per accedere alla sezione degli allarmi:
-
premere il tasto MENU sulla barra in alto
-
accedere agli allarmi con il tasto apposito
Messaggio | Causa |
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FOLL - errore di inseguimento | Rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. |
DATA - errore dati asse | Uno o più parametri dell'asse generano errore. Il numero del parametro è indicato nella colonna P Fare riferimento al manuale del device ANPOS2. |
TOLL - Asse fuori tolleranza | Concluso un posizionamento fuori tolleranza. |
ALGR - Errore dell'algoritmo | Rilevato un errore nella compilazione del programma. |
Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.
Scorre gli allarmi attivi verso l'alto. | |
Scorre gli allarmi attivi verso il basso. | |
Comando di cancellazione allarmi. |
Passaggio alla pagina di storico allarmi. |
8.1 Storico allarmi
In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti.
Scorre lo storico allarmi verso l'alto. | |
Scorre lo storico allarmi verso il basso. | |
Comando di cancellazione storico allarmi. |
Passaggio alla pagina degli allarmi. |
9. Info di sistema
Per accedere alla sezione delle info di sistema:
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premere il tasto MENU sulla barra in alto
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accedere alla funzione con il tasto apposito
Sono elencate le info di diagnostica delle CPU, più altre informazioni utili all'identificazione dello strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.
CPU firmware name | Versione del firmware |
CPU firmware checksum | Checksum del firmware |
CPU serial number | Serial number della CPU installata |
CPU part number | Part number della CPU installata |
CPU hardware release | Release hardware della CPU installata |
10. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |