La applicazione P1P20FF20 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FF20, è un controllore per il posizionamento di due assi analogici. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.

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• Strumento (J1-P20-FF20)
• Hardware
• Alimentazione
• Ingressi

  • Ingressi digitali
  • Ingressi di conteggio
• Uscite

  • Uscite digitali
  • Uscite analogiche
• Diagnostica

  • Diagnostica ingressi digitali
  • Diagnostica uscite digitali
  • Diagnostica dei conteggi
  • Diagnostica degli ingressi e uscite analogiche
  • Informazioni di sistema
• Assistenza

• NO = Normalmente aperto
• NC = Normalmente chiuso
• I = Impulsivo
• C = Continuo

NOME	DESCRIZIONE	FUNZIONAMENTO			CONNETTORE.MORSETTO		HARDWARE
0V	Comune (0V) degli ingressi digitali					CN6.1	J1-P20-FF20
I1	Driver asse X ok	NO	C			CN6.2
I2	Driver asse Y ok	NO	C			CN6.3
I3	EMERGENZA	NC	C			CN6.4
I4	Start posizionamento asse X	NO	I			CN6.5
I5	Start posizionamento asse Y	NO	I			CN6.6
I6	Stop asse X	NO	I			CN6.7
I7	Stop asse Y	NO	I			CN6.8
I8	Posizionamento quota Home asse X	NO	I			CN6.9

NOME	DESCRIZIONE	FUNZIONAMENTO			CONNETTORE.MORSETTO		HARDWARE
0V	Comune (0V) degli ingressi digitali					CN5.1	J1-P20-FF20
I9	Posizionamento quota Home asse Y	NO	I			CN5.2
I10	Sensore azzeramento asse X	NO	I			CN5.3
I11	Sensore azzeramento asse Y	NO	I			CN5.4
I12	Finecorsa avanti asse X	NC	C			CN5.5
I13	Finecorsa indietro asse X	NC	C			CN5.6
I14	Finecorsa avanti asse X	NC	C			CN5.7
I15	Finecorsa indietro asse X	NC	C			CN5.8
I16	n.u.	-	-			CN5.9

Per Encoder tipo “Push Pull-PNP”

NOME	DESCRIZIONE	CONNETTORE.MORSETTO		HARDWARE
+24V	Uscita +24Vdc		CN9.1A	J1-P20-FF20
PHA1	Asse X - Fase A		CN9.2A
PHB1	Asse X - Fase B		CN9.3A
Z1	Asse X - Z		CN9.4A
∩	Connettere al pin 5B		CN9.5A
∩	Connettere al pin 6B		CN9.6A
0V ∩	Comune ingressi 0V Connettere al pin 7B		CN9.7A

NOME	DESCRIZIONE	CONNETTORE.MORSETTO		HARDWARE
+24V	Uscita +24Vdc		CN10.1A	J1-P20-FF20
PHA2	Asse Y - Fase A		CN10.2A
PHB2	Asse Y - Fase B		CN10.3A
Z2	Asse Y - Z		CN10.4A
∩	Connettere al pin 5B		CN10.5A
∩	Connettere al pin 6B		CN10.6A
0V ∩	Comune ingressi 0V Connettere al pin 7B		CN10.7A

Per Encoder tipo “Line Driver”

NOME	DESCRIZIONE	CONNETTORE.MORSETTO		HARDWARE
+24V	Uscita +24Vdc		CN9.1B	J1-P20-FF20
PHA1+	Asse X - Fase A+		CN9.2B
PHB1+	Asse X - Fase B+		CN9.3B
Z1+	Asse X - Z+		CN9.4B
PHA1-	Asse X - Fase A-		CN9.5B
PHB1-	Asse X - Fase B-		CN9.6B
Z1-	Asse X - Z-		CN9.7B
0V	Comune ingressi 0V		CN9.7A

NOME	DESCRIZIONE	CONNETTORE.MORSETTO		HARDWARE
+24V	Uscita +24Vdc		CN10.1B	J1-P20-FF20
PHA2+	Asse Y - Fase A+		CN10.2B
PHB2+	Asse Y - Fase B+.		CN10.3B
Z2+	Asse Y - Z+		CN10.4B
PHA2-	Asse Y - Fase A-		CN10.5B
PHB2-	Asse Y - Fase B-		CN10.6B
Z2-	Asse Y - Z-		CN10.7B
0V	Comune ingressi 0V		CN10.7A

Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema viene visualizzato il seguente menù.

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Diagnostica degli ingressi digitali
• Diagnostica delle uscite digitali
• Diagnostica dei conteggi
• Diagnostica degli ingressi e uscite analogiche
• Informazioni di sistema

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.

Con valori allineati al default avremo i seguenti significati:

Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.

Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.

Il led Z_INP rappresenta lo stato dell'ingresso Z (impulso di zero).

Premendo il tasto relativo agli ingressi e uscite digitali si accede alla seguente schermata.

Le uscite analogiche sono espresse in Volt.

Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.

• Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
• Aux fw : firmware del controllore esterno di supporto;
• Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;
• CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
• Touch screen : rilevazione di tocco sullo schermo