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P1P20FC20 - 001 : Connessioni e Setup

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Informazioni

Release

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ReleaseDescrizioneData
1.0Nuovo manuale.23/05/14

Specificazioni

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

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Marchi registrati :

  • QEM® è un marchio registrato.
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Descrizione

La applicazione P1P20FC20 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FC20, è realizzata per controllare una tavola rotante che deve spostarsi di n divisioni di giro, interfacciandosi tramite I/O a un altro PLC. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P20FC20 - 001.

Caratteristiche implementate nell'applicazione

  • Gestione programmi
  • Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
  • Messaggistica di supporto all'operatore
  • Messaggistica di allarme

Hardware e collegamenti

Scheda base

Alimentatore

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

Connettività

Saranno previste in “versione standard”, nr. 2 seriali:

  • PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
  • PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
  • PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.

Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.

J1-P20-FC20

Film standard QEM del J1-P20FC20
Vista posteriore del J1-P20FC20

Lista I/O

In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

Ingressi digitali (n. 16)

NOMEDESCRIZIONEMORSETTOHARDWARE
I1 Emergenza CN6 J1P20-FC20
I2 Jog rotazione avanti
I3 Jog rotazione indietro
I4 Selettore manuale/automatico
I5 Pulsante di Start
I6 Pulsante di Stop
I7 Avanzamento divisione (da PLC)
I8 Impostazione ciclo ½ divisione (da PLC)
I9 Drive asse rotazione OK CN5
I10 Sensore di homing
I11 Riserva
I12 Riserva
I13 Riserva
I14 Riserva
I15 Riserva
I16 Riserva

Uscite digitali (n. 8)

NOMEDESCRIZIONEMORSETTOHARDWARE
O1 Lampada “Anomalia in corso” CN7 J1P20-FC20
O2 Lampada “Ciclo in corso”
O3 Homing eseguito
O4 Ok posizione raggiunta (DIVISIONE)
O5 Ok posizione raggiunta (TARGET CICLO 1)
O6 Ok posizione raggiunta (½ DIVISIONE)
O7 Ok posizione raggiunta (TARGET CICLO 2)
O8 Riserva
O9 Drive in enable CN4
O10 Drive in marcia
O11 Drive reset allarmi
O12 Riserva
O13 Riserva
O14 Riserva
O15 Riserva
O16 Riserva

Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2)

NomeDescrizioneConnettoreHardware
PHA1
PHB1		Fasi encoder asse tavola rotante CN9 J1P20-FC20
PHZ1Fase zero asse tavola rotante
PHA2Riserva
PHB2Riserva
PHZ2Riserva

Uscite analogiche (n. 2)

NomeDescrizioneConnettoreHardware
AO1Asse tavola rotante CN3 J1P20-FC20
AO2Riserva

Tasti funzione

NomeDescrizioneHardware
F1Menu J1P20-FC20
F2
F3
F4
F5
F6Pagina allarmi
F7Pagina precedente

Connessioni elettriche

CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

1 + Positivo alimentazione DC
2 TERRA Terra-PE (segnali)
3 - 0V alimentazione DC

CN2 - PORTA CAN

1 CAN H Terminale CAN H
2 CAN L Terminale CAN L
3 0V Comune CAN

CN3 - 2 uscite analogiche

ConnettoreMorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Uscita analogica tavola rotante2.AN01
3 AO2 Riserva2.AN02
4 GAO Comune uscite analogiche

CN4 - 8 uscite digitali protette

ConnettoreMorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2 O9 Drive enable2.OUT09
3 O10 Drive in marcia2.OUT10
4 O11 Drive reset allarmi 2.OUT11
5 O12 Riserva 2.OUT12
6 O13 Riserva 2.OUT13
7 O14 Riserva 2.OUT14
8 O15 Riserva 2.OUT15
9 O16 Riserva2.OUT16
10 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

CN5 - 8 ingressi digitali

ConnettoreMorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I9 Drive ok (ready) (NC) 2.INP09
3 I10 Sensore di zero (NO) 2.INP10
4 I11 Riserva 2.INP11
5 I12 Riserva 2.INP12
6 I13 Riserva 2.INP13
7 I14 Riserva 2.INP14
8 I15 Riserva 2.INP15
9 I16 Riserva 2.INP16

CN6 - 8 ingressi digitali

ConnettoreMorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I1 Emergenza (NC) 2.INP01
3 I2 Jog rotazione avanti (NO) 2.INP02
4 I3 Jog rotazione indietro (NO) 2.INP03
5 I4 Selettore manuale(0)/automatico(1) 2.INP04
6 I5 Pulsante di Start (NO) 2.INP05
7 I6 Pulsante di Stop (NO) 2.INP06
8 I7 Avanzamento divisione da PLC (NO) 2.INP07
9 I8 Impostazione ciclo ½ divisione da PLC (NO) 2.INP08

CN7 - 8 uscite digitali protette

ConnettoreMorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2 O1 Lampada “Anomalia in corso”2.OUT01
3 O2 Lampada “Ciclo in corso”2.OUT02
4 O3 Homing eseguito 2.OUT03
5 O4 Ok posizione raggiunta (DIVISIONE) 2.OUT04
6 O5 Ok posizione raggiunta (TARGET CICLO 1) 2.OUT05
7 O6 Ok posizione raggiunta (½ DIVISIONE) 2.OUT06
8 O7 Ok posizione raggiunta (TARGET CICLO 2) 2.OUT07
9 O8 Riserva2.OUT08
10 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

CN8 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)

Connettore USER PORT
CN8 MorsettoRS232RS422RS485Descrizione
1A - - A Terminale A - RS485
2A - - B Terminale B - RS485
3A 0V 0V 0V Comune USER PORT
4A 0V 0V 0V Comune USER PORT
5A TX - - Terminale TX - RS232
6A Terra
1B - RX - Terminale RX - RS422
2B - RXN - Terminale RX N - RS422
3B - TX - Terminale TX - RS422
4B - TXN - Terminale TX N - RS422
5B RX - - Terminale RX - RS232
6B Terra
Settaggio standard elettrico USER PORT
SW2 Num.
Dip		Nome
DIP		Impostazione
dei DIP		Funzione
1 JP2 ON X1) X2) Terminazione RS485
2 JP3 ON X3) X4) Polarizzazione RS485
3 JP1 ON X5) X6)
4 OFF ON OFF Selezione standard elettrico USER PORT
5 ON OFF OFF
6 OFF OFF ON
RS485 RS422 RS2327)
1), 2), 3), 4), 5), 6) X = settaggio non influente
7) E' possibile usare la USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, impostando ad ON il DIP-8 di SW1 e ad OFF il DIP-6 di SW2

CN9 - 1 ingresso di conteggio bidirezionale a 200KHz

ConnettoreMorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A Uscita +24V dc1)
2A PHA1 Fase A - Encoder tavola rotante Conteggio 1
PNP Push-Pull2) 		2.INP333.CNT01
3A PHB1 Fase B - Encoder tavola rotante 2.INP34
4A Z1 Fase zero tavola rotante 1.INT01
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc3)
2B PHA1+ + PHA - Encoder tavola rotante Conteggio 1
Line Driver 		2.INP33 2.CNT01
3B PHB1+ + PHB - Encoder tavola rotante2.INP34
4B Z1+ + Z - Fase zero tavola rotante 1.INT01
5B PHA1- - PHA - Encoder tavola rotante
6B PHB1- - PHB - Encoder tavola rotante
7B Z1- - Z - Fase zero tavola rotante
1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN10 - 1 ingresso di conteggio bidirezionale a 200KHz

Tutti i conteggi di questi morsetti sono contrassegnati come Riserva

Setup

Generico

Nome parametroUnità di misuraDefault RangeDescrizione
PG-01 : PUNTO DECIMALE REALE-30 ÷ 3E' la posizione del punto decimale delle quote dell'asse.
PG-02 : PUNTO DECIMALE VISUALIZZATO-30 ÷ 3E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse.
PG-03 : DIMENSIONE CAMPI SETUP-00 ÷ 10: CAMPI PICCOLI (20 per pagina)
1: CAMPI GRANDI (5 per pagina)
PG-04 : MODALITA' HOMING-00 ÷ 20:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione;
1:homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina;
2:homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali.
PG-05 : TIPO HDR-00 ÷ 2La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi.
0: NON ATTIVO
1: ATTIVO NELLA FASCIA CENTRALE
2: ATTIVO

Tavola rotante

Nome parametroUnità di misuraDefault RangeDescrizione
PX-01 : MEASURE°1.0000.000 ÷ 9999.999Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro pulse.
PX-02 : PULSE-40000 ÷ 999999Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel parametro measure.
Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.
PX-03 : TOLLERANZA°0.0500.000 ÷ 9.999Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.
PX-04 : TEMPO DI ABILITAZIONEs0.2000.000 ÷ 9.999Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.
PX-05 : TEMPO DI DISABILITAZIONEs0.2000.000 ÷ 9.999Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.
PX-06 : QUOTA MASSIMA°999.999-999.999 ÷ 999.999Massima quota raggiungibile dall'asse.
PX-07 : QUOTA MINIMA°-999.999-999.999 ÷ 999.999Minima quota raggiungibile dall'asse.
PX-08 : QUOTA HOMING°0.000-999.999 ÷ 999.999Quota associata all'asse durante la procedura di homing.
PX-09 : MODALITA' DI HOMING-10 ÷ 30: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PX-09.
1: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma).
2: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PX-08 all'attivazione del sensore di homing.
3: l'homing è disabilitato
PX-10 : DIREZIONE HOMING-00 ÷ 10:avanti;
1:indietro.
PX-11 : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING-10 ÷ 1Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica.
0: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.
1: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.
PX-12 : TEMPO DI ACCERAZIONEs0.500.00 ÷ 9.99E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima.
PX-13 : TEMPO DI DECELERAZIONEs0.500.00 ÷ 9.99E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0.
PX-14 : TEMPO DI INVERSIONEs0.500.00 ÷ 9.99Viene utilizzato per evitare stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento.
PX-15 : USCITA FRENO-00 ÷ 1Identifica la presenza di una uscita freno dell'asse.
L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PX-04 e PX-05.
PX-16 : ATTESA TOLLERANZAs0.500.00 ÷ 9.99Definisce il tempo che intercorre tra l'arrivo dell'asse nella fascia di tolleranza e la relativa segnalazione di stato.
PX-17 : VELOCITA' MANUALE AVANTI°/min100 ÷ 9999999Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante i movimenti manuali.
PX-18 : VELOCITA' MANUALE INDIETRO°/min100 ÷ 9999999Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante i movimenti manuali.
PX-19 : VELOCITA' MANUALE LENTA°/min100 ÷ 9999999Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in lento durante i movimenti manuali.
PX-20 : VELOCITA' AUTOMATICO AVANTI°/min500 ÷ 9999999Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante il posizionamento in automatico.
PX-21 : VELOCITA' AUTOMATICO INDIETRO°/min500 ÷ 9999999Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante il posizionamento in automatico.
PX-22 : VELOCITA' RAPIDO HOMING°/min10 ÷ 9999999E' la velocità di ricerca del sensore di homing.
PX-23 : VELOCITA' LENTO HOMING°/min10 ÷ 9999999E' la velocità per il rilascio del sensore di homing.
PX-24 : VELOCITA' MASSIMA°/min500 ÷ 9999999Velocità massima dell'asse raggiungibile.
PX-25 : FEEDFORWARD%100.00.0 ÷ 200.0È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.
PX-26 : GUADAGNO PROPORZIONALE-0.0000.000 ÷ 9.999È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.
PX-27 : TEMPO INTEGRALEs0.0000.000 ÷ 9.999È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.
PX-28 : TEMPO DERIVATIVOs0.0000.000 ÷ 9.999È il tempo che produce il coefficiente derivativo dell'errore di inseguimento. La derivazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte derivativa dell'uscita di regolazione.
PX-29 : MASSIMO ERRORE DI INSEGUIMENTO°0.9990.000 ÷ 999.999Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse.
PX-30 : OFFSETV0.0000-99.9999 ÷ 99.9999Valore di tensione che viene sommato all'uscita analogica per compensare l'offset di tensione dell'impianto.

Assistenza

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Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
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Riparazione

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Spedizione

Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.

Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). 		Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti.
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01