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C1-R44-Fx BASE

C1-R44


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Informazioni

Documento: MIMC1R44Fx BASE
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Giuliano Tognon
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/mimC1R44fx_base
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
01 01 Nuovo manuale / 19/02/2015
02 01 Correzioni varie / 07/04/2015
03 01 Correzioni descrizione DIP-SW4 / 01/07/2015
04 01 Corretta la descrizione del connettore ingressi analogici CN13 / 24/08/2015
05 01 Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” / 13/01/2016
06 01 Corretta la descrizione del settaggio degli ingressi analogici e dei relativi esempi di collegamento / 01/02/2015
07 01 Aggiunta versione commerciale “FE” e collegamento alla scheda espansione “1MG2F” / 16/05/2016
08 01 Corretta la descrizione dei connettori CN14-17, relativamente agli ingressi per frequenzimetri. Corretto “Assorbimento max.” in Power Supply / 28/10/2016
09 02 Aggiunta versione commerciale “FF” / 04/05/2017
10 02 Aggiunta versione commerciale “FZ” / 20/09/2017
11 03 e successive Con la release 03 del C1-R44 cambiano alcune caratteristiche hardware / 03/09/2019
12 03 e successive Aggiunta famiglia “Qmove CNC” / 22/06/2020

Marcatura CE e riferimenti normativi

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

  • EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
    • EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
  • EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
    • EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
    • EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
    • EN 61000-4-4: Transitori veloci
    • EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
    • EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
  • Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
    • EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
    • EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
    • EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
    • EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
    • EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
    • EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
    • EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
    • EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

1. Descrizione

C1-R44-F è un controllore compatto da retroquadro della gamma Qmove+.

:tip:In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.

1.1.1 Etichetta prodotto

  • a - Codice di ordinazione
  • b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
  • c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
  • d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
  • e - Release hardware: release dell' hardware


1.1.2 Codice di ordinazione "QMOVE Standard"

Modello Caratteristiche
C1 - R44 - FA - 10
10 = Versione firmware (00 = non installato)
F = Livello tecnologico
A = Versione hardware
R = Strumento da retroquadro
4 = Dimensioni (251x175mm)
4 = Corrispondenza firmware-hardware
C1 = Famiglia Qmove “PLC+Motion”



1.1.3 Versioni hardware "QMOVE Standard"

Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:

Versioni hardware
A B C E F Y Z
Scheda
base
USER PORT (RS232-422-485) 1 1 1 1 1 1 1
AUX PORT (RS485) 1 1 1 1 1 1 1
CAN PORT 1 1 1 1 1 1 1
ETHERNET PORT 1 1 1 1 1 1 1
ETHERCAT PORT 1 - - - - 1 1
USB PORT 1 1 1 1 1 1 1
Ingressi digitali standard 16 16 16 16 16 16 16
Ingressi analogici 12bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz.) 3 3 3 3 3 3 3
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) 1) - 2 4 2 4 4 4
Conteggi per encoder SSI - - - - - 2 2
Uscite digitali protette 16 16 16 16 16 16 16
Uscite stepper - 2 4 2 4 4 4
Uscite analogiche +/-10V-16bit - 2 4 2 4 4 4
Codice software della scheda da dichiarare come scheda base 1QM4F
Scheda
espansione
Ingressi digitali standard - - - 16 16 - 16
Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100) - - - 2 2 - 2
Uscite digitali protette - - - 16 16 - 16
Uscite analogiche +/-10V-16bit - - - - - - 2
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) - - - - - - 2
Codice software della scheda da dichiarare come espansione - - - 1MG2F 1MG2F - 1MG2F

1) 2 degli impulsi di zero “Z”, possono essere utilizzati come frequenzimetri nel device “FREQ”


1.1.4 Codice di ordinazione "QMOVE CNC"

Modello - Caratteristiche
C1-R44-FCNC - 6 / 0 / 0 / 1 / 1 / 1 - 001
Versione applicativo software.
Funzioni “Gruppo B”. 0 = Nessuna funzione abilitata; 1 = Acquisizione Laser;
Funzioni “Gruppo A”. 0 = Nessuna funzione abilitata; 1 = RTCP,2 = Jerk control, 3 = RTCP + Jerk control;
Comunicazione remota. 0 = Nessuna comunicazione; 1 = OPC; 2 = OPC + RosettaCNC Data Exchange 4.0;
Espansione I/O. 0 = Non presente; 1 = Presente;
Massima Frequenza Uscite Step. 0 = 125 KHz; 1 = 200Khz; 2 = 300Khz; 3 = 500Khz; 4 = 1Mhz; A = Uscite Analogiche; E = Ethercat
Numero di Assi. 3 = 3 assi (min); 9 = 9 assi (max);
Modello Controller. C1-R44-FCNC = Famiglia Qmove-CNC “Compatta” da retroquadro, dimensioni (251x175mm)



1.1.5 Versioni hardware "QMOVE-CNC"

Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:

Versioni hardware
3/E/0/0/0/0 2/2/0/0/0/0 2/A/0/0/0/0 6/4/1/0/0/0
Scheda
base
USER PORT (RS232-422-485) 1 1 1 1
AUX PORT (RS485) 1 1 1 1
CAN PORT 1 1 1 1
ETHERNET PORT 1 1 1 1
ETHERCAT PORT 1 - - -
USB PORT 1 1 1 1
Ingressi digitali standard 16 16 16 16
Ingressi analogici 12bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz.) 3 3 3 3
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) 1) 4 4 4 4
Conteggi per encoder SSI - - - -
Uscite digitali protette 16 16 16 16
Uscite stepper - 4 - 6
Uscite analogiche +/-10V-16bit 4 4 4 4
Codice software della scheda da dichiarare come scheda base 1QM4F
Scheda
espansione
Ingressi digitali standard - - - 16
Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100) - - - -
Uscite digitali protette - - - 16
Uscite analogiche +/-10V-16bit - - - -
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) - - - -
Codice software della scheda da dichiarare come espansione - - - 1MG2F

1) 2 degli impulsi di zero “Z”, possono essere utilizzati come frequenzimetri nel device “FREQ”


1.1.6 Manuali delle Schede espansione

1.1.7 Versioni firmware

VersioneDescrizione
10 Completamente programmabile, con funzionalità PLC
20 Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION
30 Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE

Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti.


1.2.1 Morsettiere posteriori

Il C1-R44-F composto da una scheda “base” e da una scheda di “espansione”.

  • a = Scheda Base
  • b = Schede Espansione


2. Caratteristiche tecniche

Peso (massima configurazione hardware)1.2Kg
Materiale contenitoreLamiera
Led sistema8
Tasti sistema3
Temperatura di esercizio0 ÷ 50°C
Temperatura di trasporto e stoccaggio-25 ÷ +70 °C
Umidità relativa90% senza condensa
Altitudine0 - 2000m s.l.m.
Grado di protezione del pannello frontaleIP20
Microprocessore RISC (32 bit)
Frequenza di lavoro 200MHz
RAM 32MB
Flash 16MB


:info:Quote in mm



3. Collegamenti scheda base

:tip:Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021

.

:tip:Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento


Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

Alimentazioni disponibili 24 Vdc
Range valido 22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max. 10W

Connettore

CN1 MorsettoSimboloDescrizione
1 Positivo alimentazione
2 TERRA Terra-PE (segnali)
3 0V alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza


3.2.1 PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORTDescrizione
Seriale utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.
Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013.

3.2.2 USER PORT

Connettore

CN2 MorsettoRS232RS422RS485Descrizione
1A - - A Terminale A - RS485
2A - - B Terminale B - RS485
3A 0V 0V 0V Comune USER PORT
4A 0V 0V 0V Comune USER PORT
5A TX - - Terminale TX - RS232
6A Terra
1B - RX - Terminale RX - RS422
2B - RXN - Terminale RX N - RS422
3B - TX - Terminale TX - RS422
4B - TXN - Terminale TX N - RS422
5B RX - - Terminale RX - RS232
6B Terra

Settaggio standard elettrico

SW2 Num.
Dip
Nome
DIP
Impostazione
dei DIP
Funzione
1 JP2 ON X1) X2) Terminazione RS485
2 JP3 ON X3) X4) Polarizzazione RS485
3 JP1 ON X5) X6)
4 OFF ON OFF Selezione standard elettrico USER PORT
5 ON OFF OFF
6 OFF OFF ON
RS485 RS422 RS2327)

1), 2), 3), 4), 5), 6) X = settaggio non influente
7) E' possibile usare la USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, impostando ad ON il DIP-8 di SW1 e ad OFF il DIP-6 di SW2


3.2.3 AUX PORT

Connettore
CN3 MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune seriale RS485
2 B Terminale RS485 B
3 A Terminale RS485 A
Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione
SW3 Num.
Dip
Nome
Dip
Impostazione
dei DIP
Funzione
dip-4.jpg 1 JP3 ON Polarizzazione RS485
2 JP2 ON Terminazione RS485
3 JP1 ON Polarizzazione RS485
4 X1) Nessuna

1) X = settaggio non influente


3.2.4 CANbus PORT

Connettore
CN5
CAN1 PORT
MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN L Terminale CAN L
3 CAN H Terminale CAN H
Settaggio resistenze di terminazione
Nome
jumper
ImpostazioneFunzione
JP3 JP4
JP3 INSERITO Terminazione CAN attivata
JP4


3.2.5 ETHERNET port

ETHERNET PORTDescrizione
Connettore RJ45.

LED:
* LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi)
* DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)


3.2.6 ETHERCAT port

ETHERCAT PORTDescrizione
Connettore RJ45.

LED:
* LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi)
* DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)

3.2.7 MMC/SD

Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)


3.2.8 USB


3.3.1 16 ingressi digitali PNP

CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I1 Ingresso I1 2.INP01
3 I2 Ingresso I2 2.INP02
4 I3 Ingresso I3 2.INP03
5 I4 Ingresso I4 2.INP04
6 I5 Ingresso I5 2.INP05
7 I6 Ingresso I6 2.INP06
8 I7 Ingresso I7 2.INP07
9 I8 Ingresso I8 2.INP08

.

CN6 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I9 Ingresso I9 2.INP09
3 I10 Ingresso I10 2.INP10
4 I11 Ingresso I11 2.INP11
5 I12 Ingresso I12 2.INP12
6 I13 Ingresso I13 2.INP13
7 I14 Ingresso I14 2.INP14
8 I15 Ingresso I15 2.INP15
9 I16 Ingresso I16 2.INP16


3.3.2 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

CN14 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo

1A Uscita +24V dc1)
2A PHA1 Fase A Conteggio 1
PNP / Push-Pull2)
2.INP17 2.CNT01
3A PHB1 Fase B 2.INP18
4A Z1 Z 1.INT01
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc3)
2B PHA1+ + PHA Conteggio 1
Line Driver
2.INP17 2.CNT01
3B PHB1+ + PHB 2.INP18
4B Z1+ + Z 1.INT01
5B PHA1- - PHA
6B PHB1- - PHB
7B Z1- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN15 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo

1A Uscita +24V dc1)
2A PHA2 Fase A Conteggio 2
PNP / Push-Pull2)
2.INP19 2.CNT02
3A PHB2 Fase B 2.INP20
4A Z2 Z 1.INT02
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc3)
2B PHA2+ + PHA Conteggio 2
Line Driver
2.INP19 2.CNT02
3B PHB2+ + PHB 2.INP20
4B Z2+ + Z 1.INT02
5B PHA2- - PHA
6B PHB2- - PHB
7B Z2- - Z

1), 3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

CN16 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo

1A Uscita +24V dc1)
2A PHA3 Fase A Conteggio 3
PNP / Push-Pull2)
2.INP21 2.CNT03
3A PHB3 Fase B 2.INP22
4A Z3 Z 1.INT03 FREQ13)
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc4)
2B PHA3+ + PHA Conteggio 3
Line Driver
2.INP21 2.CNT03
3B PHB3+ + PHB 2.INP22
4B Z3+ + Z 1.INT03 FREQ15)
5B PHA3- - PHA
6B PHB3- - PHB
7B Z3- - Z

1), 4) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
3), 5) Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 1 nella dichiarazione device
CN17 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo

1A Uscita +24V dc1)
2A PHA4 Fase A Conteggio 4
PNP / Push-Pull2)
2.INP23 2.CNT04
3A PHB4 Fase B 2.INP24
4A Z4 Z 1.INT04 FREQ23)
5A 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A 0V
7A 0V
1B Uscita +24V dc4)
2B PHA4+ + PHA Conteggio 4
Line Driver
2.INP23 2.CNT04
3B PHB4+ + PHB 2.INP24
4B Z4+ + Z 1.INT04 FREQ25)
5B PHA4- - PHA
6B PHB4- - PHB
7B Z4- - Z

1), 4) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
3), 5) Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 2 nella dichiarazione device


3.3.3 2 contatori assoluti SSI

CN11 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1A Internal bridge 1A-2A-1B-2B
2A
3A DATA1+ Ingresso dati SSI1 1
4A DATA1-
5A CLOCK1+ Uscita clock SSI1
6A CLOCK1-
7A 0V Comune ingressi di conteggio
1B Internal bridge 1A-2A-1B-2B
2B
3B DATA2+ Ingresso dati SSI2 2
4B DATA2-
5B CLOCK2+ Uscita clock SSI1
6B CLOCK2-
7B 0V Comune ingressi di conteggio


3.4.1 3 ingressi analogici

Connettore

CN13 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo
1 VREF Tensione di riferimento 1)
2 AI1 Ingresso analogico 1 2.AI01
3 AI2 Ingresso analogico 2 2.AI02
4 AI3 Ingresso analogico 3 2.AI03
5 GAI Comune ingressi analogici

1) Per ingressi potenziomentrici

Settaggio degli ingressi analogici

SW4 Num.
Dip
Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3
Pot. 0-10V 0-20mA Pot. 0-10V 0-20mA Pot. 0-10V 0-20mA
1 OFF OFF ON X X X X X X
2 OFF ON OFF X X X X X X
3 X X X OFF OFF ON X X X
4 X X X OFF ON OFF X X X
5 X X X X X X OFF OFF ON
6 X X X X X X OFF ON OFF

X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico
0-10V = ingresso di tipo voltmetrico
0-20mA = ingresso di tipo amperometrico

3.5.1 16 uscite protette

CN9 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc)
2 O1 Uscita digitale 12.OUT01
3 O2 Uscita digitale 22.OUT02
4 O3 Uscita digitale 3 2.OUT03
5 O4 Uscita digitale 4 2.OUT04
6 V+ Ingresso alimentazione uscite O5÷O8(12÷28V dc)
7 O5 Uscita digitale 5 2.OUT05
8 O6 Uscita digitale 6 2.OUT06
9 O7 Uscita digitale 7 2.OUT07
10 O8 Uscita digitale 82.OUT08
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

.

CN8 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O9÷O12(12÷28V dc)
2 O9 Uscita digitale 92.OUT09
3 O10 Uscita digitale 102.OUT10
4 O11 Uscita digitale 11 2.OUT11
5 O12 Uscita digitale 12 2.OUT12
6 V+ Ingresso alimentazione uscite O13÷O16(12÷28V dc)
7 O13 Uscita digitale 13 2.OUT13
8 O14 Uscita digitale 14 2.OUT14
9 O15 Uscita digitale 15 2.OUT15
10 O16 Uscita digitale 162.OUT16
11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)


3.5.2 4 uscite STEP-DIREZIONE

Connettori

CN10 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A VD1 Internal bridge 1A -1B
2A DIR1+ Uscita DIREZIONE 1Push-Pull Line Driver2.PULSE01
3A STEP1+ Uscita STEP 1
4A DIR2+ Uscita DIREZIONE 2 2.PULSE02
5A STEP2+ Uscita STEP 2
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B VD1 Internal bridge 1A -1B
2B DIR1- Uscita complementare DIREZIONE 1Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP1- Uscita complementare STEP 1
4B DIR2- Uscita complementare DIREZIONE 2
5B STEP2- Uscita complementare STEP 2
6B 0V Comune delle uscite stepper

.

CN4 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A VD1 Internal bridge 1A -1B
2A DIR3+ Uscita DIREZIONE 3Push-Pull Line Driver2.PULSE03
3A STEP3+ Uscita STEP 3
4A DIR4+ Uscita DIREZIONE 4 2.PULSE04
5A STEP4+ Uscita STEP 4
6A 0V Comune delle uscite stepper
1B VD1 Internal bridge 1A -1B
2B DIR3- Uscita complementare DIREZIONE 3Uscite complementari per l'utilizzo
nei drive con ingressi Line-Driver
3B STEP3- Uscita complementare STEP 3
4B DIR4- Uscita complementare DIREZIONE 4
5B STEP4- Uscita complementare STEP 4
6B 0V Comune delle uscite stepper

Settaggio tensione uscite STEP-DIREZIONE

Inserendo uno dei vari ponticelli JP5, JP6 o JP7, è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle uscite STEP e DIR.

:important:Deve essere inserito un solo ponticello alla volta
Se viene selezionata una delle due tensioni 5V(JP7) o 12V(JP5) i morsetti 1A e 1B devono rimanere scollegati

.

Nome
jumper
Impostazione Tensione nominale
JP5 INSERITO 12V (Tensione erogata dallo strumento)

JP6 INSERITO VD1 (Tensione che deve essere fornita ai morsetti 1A o 1B)
JP7 INSERITO 5V (Tensione erogata dallo strumento)


3.6.1 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit

CN12 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
cnn_6fv_p3.5_01.jpg 1 GAO Comune uscite analogiche
2 AO1 Uscita analogica 12.AN01
3 AO2 Uscita analogica 22.AN02
4 GAO Comune uscite analogiche
5 AO3 Uscita analogica 32.AN03
6 AO4 Uscita analogica 42.AN04


4. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.

Connettore per IQ009 o IQ013

Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.

Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.

Standard elettricoTTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013)
Velocità di comunicazioneMin. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud
settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1
IsolamentoNessuno

.

Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009

.

Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM),
con l'ausilio dell'interfaccia IQ013


Velocità di comunicazione4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
Modalità di comunicazioneFull duplex
Modo di funzionamentoRiferito a 0V
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea1
Max. lunghezza cavi15 m
Impedenza d'ingresso> 3 Kohm
Limite corrente cortocircuito7 mA

Schema elettrico interno RS232

Schema del cavo di collegamento RS232


Velocità di comunicazione4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
Modalità di comunicazioneFull duplex
Modo di funzionamentoDifferenziale
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea1
Max. lunghezza cavi1200 m
Impedenza d'ingresso> 12 Kohm
Limite corrente cortocircuito35 mA

Schema elettrico interno RS422

Schema del cavo di collegamento RS422


.

Velocità di comunicazione4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS),
9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baud
Modalità di comunicazioneHalf duplex
Modo di funzionamentoDifferenziale
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea32
Max. lunghezza cavi1200 m
Impedenza d'ingresso> 12 Kohm
Limite corrente cortocircuito35 mA

Schema elettrico interno RS485

Schema del cavo di collegamento RS485


Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione

.

Velocità di comunicazione125, 250, 500, 1000 Kbit/s
Max. numero Driver/Receiver sulla linea100
Max. lunghezza cavi500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s
Impedenza d'ingresso>15Kohm
Limite corrente cortocircuito45mA

Schema elettrico interno canbus

Schema del cavo di collegamento canbus

Esempio di collegamento CANbus

Esempio di collegamento CAN BUS.

Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.


Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45.

Collegamento tra Qmove+ e PC:

Qmove+ Cavo cross-over EIA/TIA-568A/B PC


Tipo Memory Card da utilizzareMMC, SD e SDHC fino a 8GB
Per un corretto funzionamento è necessario che il dispositivo sia conforme agli standard definiti da “SD Association” (www.sdcard.org) oppure da “Multi Media Card Association” (www.mmca.org).

.

:important:Per essere utilizzate le Memory Card devono essere preventivamente formattate con file system FAT16 o FAT32.


Max corrente erogabile500mA


Tipo Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms
Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita 2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.


I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione PNP/PP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 3000Ω

.

Tipo di polarizzazione Line-Driver
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.


Frequenza 320KHz
Modo di funzionamento Differenziale
Impedenza d'ingresso >= 12KΩ
Limite corrente cortocircuito >= 35mA

Schema interno contatori SSI


4.12.1 Tempi di conversione

4.12.2 Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA

Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso 125Ω
Valore di danneggiamento 25 mA
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici amperometrici


4.12.3 Ingresso analogico in configurazione potenziometrica

Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione 12bit/16bit1)
Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento 10mA
Resistenza d'ingresso 10MΩ
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici potenziometrici


4.12.4 Ingresso analogico in configurazione volmetrica

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10V
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso (Rin) 40KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.


4.12.5 Ingresso analogico in configurazione PT100

Tipo di sensore
collegabile
PT100 3 fili 1)
Tipo di misura Resistenza 2)
Risoluzione 15 bit (32767 corrisponde a 250.00 O)
Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO
Corrente di misura 1 mA
Valore di danneggiamento 10V
Accuratezza misura
resistenza
± 0,04%
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 3)
Isolamento 1000 Vrms

1) Collegabili anche a 2 fili con ponticello sui morsetti
2) Temperatura calcolabile via software
3) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione


4.12.6 Ingresso analogico in configurazione Termocoppia

Tipo di sensore
collegabile
Termocoppia tipo J,K,R,S,B,N,T,E 1)
Tipo di misura Tensione differenziale
Risoluzione 16 bit
Range di misura ±156.25 mV
Misura temperatura
per compensazione
giunto freddo
Integrata
Resistenza d'ingresso (Rin) 15 MO
Valore di danneggiamento 30V
Accuratezza misura ± 0,2% (esclusa compensazione giunto freddo )
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) solo J e K supportate dal SW. Contattare QEM per il supporto degli altri tipi di sensore.
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione


Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000Vpp
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mΩ
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 2A
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette


Tipo di polarizzazione Push-Pull / Line-Driver
Massima frequenza d'uscita 200KHz
Isolamento 1000Vpp
Corrente max. di funzionamento 20mA
Tensione massima 24Vdc1)

1) Selezionabile tramite ponticelli: 5V e 12V forniti dallo strumento, 24V da fornire esternamente al morsetto VDx

Schema interno uscite comando motori
stepper


Tipo di collegamento In modo comune
Isolamento 1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV
Risoluzione 16bit
Corrente massima 1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA
Resistenza d'uscita 249Ω

Schema interno uscite analogiche


5. Esempi di collegamento

Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore

:important:Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.

.

:info:Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Settaggio resistenze di terminazione

Esempio di collegamento CANbus

:important:Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.


Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP


Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver


Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull


Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull


Esempio di collegamento di uscite protette


Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper

Esempio con Uscita 1 Push-Pull e uscita 2 Line-Driver


Esempio di collegamento di uscite analogiche


6. Settaggi, procedure e segnalazioni

Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.

SW1 Dip Impostazione dei DIP Funzione
dip-8.jpg 1 OFF Baud-rate 57600 Selezione velocità di trasmissione PROG PORT
ON Baud-rate 115200
2 OFF Baud-rate 57600 Selezione velocità di trasmissione USER PORT
ON Baud-rate 115200
3 OFF Utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS Selezione modo di funzionamento PROG PORT
ON Non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS
4 OFF ON OFF ON Velocità di trasmissione CANbus (CanOpen)1)
5 OFF OFF ON ON
Baud-rate
125KB/S
Baud-rate
250KB/S
Baud-rate
500KB/S
Baud-rate
1MB/S
6 OFF MMC/SD Selezione dispositivo media esterno nelle funzioni di sistema
ON USB
7 Riservato per uso interno. Lasciare OFF
8 OFF PROG PORT normale Seleziona la USER PORT come PROG PORT2)
ON PROG PORT sul connettore della USER PORT

1) Valido se nella dichiarazione del device CANOPEN viene settata la velocità a 0
2) E' possibile usare il connettore della USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, così facendo il connettore mini-USB della PROG PORT viene scollegato (Settaggio standard elettrico USER PORT). Per questo funzionamento è necessario anche che il dip 6 di SW2 sia OFF.

I led “pow, run, stop, err” sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli strumenti provvisti di display e soltanto sulla parte superiore degli strumenti senza display.

I led utente “L1, L2, L3 e L4” sono presenti solo sulla parte posteriore:

Segnalazioni “Led di sistema”

Legenda:

led_on.jpg Led ON

led_off.jpg Led OFF

led_lamp.jpg Led Lampeggiante

LedColoreStatoDescrizione
powVerdeled_on.jpgStrumento acceso
led_on.jpgSe è l'unico led acceso, segnala lo stato di reset della CPU
runVerdeled_on.jpgCPU in stato di RUN
led_lamp.jpgCPU in stato di READY
stopGialloled_on.jpgSe il led pow è acceso, segnala lo stato di STOP della CPU
Se il led pow è spento, segnala lo stato di BOOT della CPU
errRossoled_lamp.jpgSe il led pow è spento, segnala un errore hardware. Vedere paragrafo Codici di errore hardware
Se il led pow è acceso, il numero di lampeggi indica il tipo d'errore. Vedere paragrafo Segnalazioni del led err

Segnalazioni del led err


lampeggi
Errore Descrizione Azioni consigliate
1 Bus error Bus non configurato come descritto nell'applicativo. Verificare la corrispondenza tra la configurazione dell'applicativo QMOVE (sezione BUS della unit di configurazione) e quella del prodotto (schede presenti nel BUS).
2 CheckSum Error Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum) E' necessario ripristinare i dati macchina a partire da un salvataggio (file con estensione DAT) oppure cancellare l'errore con l'apposita funzione di sistema e reintrodurre manualmente i valori.
3 Index Out of Bound Indice di un array è puntato su un elemento inesistente Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.
4 Program Over Range L'indice di selezione programma all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.
5 Step Over Range l'indice di selezione del passo all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.
6 Division By Zero Il denominatore di un'operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore.
7 Syntax Error Il programma applicativo ha un'istruzione non valida Tale errore potrebbe comparire perché il program counter ha incontrato l'istruzione QCL END.
8 Watch Dog Error Un modulo CAN non funziona correttamente, oppure una scheda espansione ha un problema hardware Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire il pannello “Monitor→Bus” e nella colonna di destra chiamata “Watchdog Bus” è indicata la scheda che ha causato il problema.
9 Stack Error Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. Analizzare il flusso di esecuzione della unit, gli annidamenti di chiamata delle subroutine hanno un limite, oltre il quale viene generato questo errore.

Codici di errore hardware

Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l'errore mediante il lampeggio del solo led led_lamp.jpgerr mentre tutti gli altri leds di sistema rimangono spenti.

Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella:

Numero di lampeggiErrore
1 Display
2 FPGA
3 Media
4 Bootloader
5 FW
6 Bus
7 Segnalazione non attiva
8 Segnalazione non attiva
9 Exception

.

:important:Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all'assistenza QEM.

Segnalazioni “Led utente”

LedColoreDescrizione
led_on.jpg L1GialloProgrammabili nel programma applicativo tramite la variabile di sistema QMOVE:sys003 ed utilizzati dalle Funzioni di sistema
led_on.jpg L2
led_on.jpg L3
led_on.jpg L4


Nome Descrizione
pulsante_6x6.jpgFUNC Premuto all'accensione dello strumento permette di accedere alle Funzioni di sistema
pulsante_6x6.jpgBOOT Premuto all'accensione dello strumento permette di impostare la CPU in stato di Boot e quindi di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware
pulsante_6x6.jpgRESET Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali (come dopo una accensione)


7. Generalità di funzionamento

Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.

Per meglio comprendere la terminologia utilizzata in questo capitolo, è necessario conoscere l'organizzazione dei dati e delle memorie di un applicativo QMOVE. Un applicativo QMOVE è un programma scritto in linguaggio QCL o ladder che, opportunamente tradotto in codice binario, viene trasferito su un hardware QMOVE e ivi memorizzato. In questo hardware il microprocessore, sul quale gira un programma chiamato firmware, si occupa di interpretare le istruzioni del codice binario di cui sopra ed eseguire le appropriate operazioni ad esse associate.

Un applicativo QCL è composto, oltre che dalle istruzioni, anche dalle variabili sulle quali possono agire le istruzioni QCL. Alcune di queste variabili sono ritentive, cioè mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione, le altre assumono valore zero ad ogni accensione. Lo schema a blocchi seguente illustra l'organizzazione dei dati di un hardware QMOVE:

Come si può notare, all'interno di un hardware QMOVE, vi sono diversi dispositivi di memorizzazione:

“Flash memory”, dove vengono memorizzati:

  • QCL program: è l'insieme delle istruzioni QCL tradotte dal compilatore in codice binario.
  • HMI program: è l'insieme delle pagine HMI tradotte dal compilatore in codice binario. E' presente solamente negli hardware QMOVE con display.
  • Configuration data: sono i dati di taratura e configurazione come ad esempio i valori di calibrazione del touch screen, i dati di configurazione della comunicazione ethernet (indirizzo IP, ecc…), ecc.

“Non volatile memory”, dove vengono memorizzate:

  • Retentive variables: è l'insieme delle variabili che mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione (es. la categoria SYSTEM, ARRAYS, DATAGROUP, ecc…).

“Volatile memory”, dove vengono memorizzate:

  • Not retentive variables: è l'insieme delle variabili che assumono il valore 0 ad ogni accensione (es.: GLOBAL, ARRGBL, ecc…).

La memoria dati volatile è utilizzata anche come memoria dinamica, cioè quella memoria necessaria al firmware per le operazioni interne e per la gestione delle pagine HMI attive.

“Mass storage internal device” gestita attraverso un filesystem standard, è utile per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE (lettura - scrittura di file binari o csv con ricette, log, parametrizzazioni varie, ecc).
E' inoltre utilizzato per memorizzare il backup dell'applicativo QMOVE e altri file di servizio.

“Mass storage external device” gestita attraverso un filesystem standard, è utile per il caricamento dell'applicativo QMOVE, al caricamento/salvataggio dei dati, all'aggiornamento firmware oppure per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE.

La CPU ha vari stati di funzionamento. Nella seguente figura vengono illustrati i principali cambi di stato a partire dall'accensione strumento.
Gli stati principali di funzionamento sono RESET, READY, RUN e STOP.
Gli eventi della CPU che determinano la transizione da uno stato all'altro sono principalmente legati all'invio di comandi da parte dell'ambiente di sviluppo: Run, Reset, Stop e Restart.
Download application rappresenta la procedura dell'ambiente di sviluppo che permette di trasferire l'applicativo QMOVE alla CPU.

Stati della CPU

BOOT state

The BOOT state can be used to access the firmware updating functions.

Stato AUTODIAGNOSI

In fase di accensione, dopo aver eseguito la scansione dei leds di sistema, lo strumento esegue una serie di operazioni di autodiagnosi. Quando vengono rilevate anomalie o quando è necessario informare l'operatore di una particolare situazione, la procedura di autodiagnosi viene momentaneamente interrotta, segnalando ciò che è avvenuto.
La segnalazione dell'anomalia avviene attraverso i led L1, L2 e un messaggio sul display (per gli stumenti che ne sono dotati).

Messaggi di sistema
n.Led ONMessaggio di sistema (strumenti dotati di display)DescrizioneTipo
1led_on.jpg L1System Data WRITE ERRORIndica che è avvenuto un errore di scrittura durante la memorizzazione dei dati di configurazione. B
2led_on.jpg L2System Data IS RESTORED FROM DEFAULTIndica che i dati di configurazione sono stati ripristinati ai valori di default. C
3led_on.jpg L1
led_on.jpg L2
System Data is updated
Please verify new data
Indica che i dati di configurazione sono stati convertiti in un nuovo formato. Verificare che le precedenti impostazioni siano mantenute. C
4led_on.jpg L3Firmware is updated
old: 1K31F10 1.001
new: 1K31F10 1.002
Indica che è avvenuto un aggiornamento firmware. C

Quando la condizione rilevata permette il proseguo della fase di avvio (tipo C), lo strumento, se dotato di display, visualizza il messaggio “Press FUNC or F1 to continue” ed attende la pressione del pulsante FUNC o del tasto F1 per proseguire la procedura di booting.

Se non dotato di display, lo strumento attende un tempo di 5 secondi prima di proseguire con la fase di avvio, senza attendere la pressione di alcun tasto.

Quando invece la situazione non permette il proseguo della fase di avvio (tipo B), lo strumento, se dotato di display, visualizza il messaggio “PLEASE TURN OFF AND TURN ON THE SYSTEM” e rimane in questo stato fino allo spegnimento. Nel caso di strumento senza display il led led_lamp.jpgerr lampeggia continuamente.

Stato FUNZIONI DI SISTEMA

Lo stato FUNZIONI DI SISTEMA permette di accedere alle omonime FUNZIONI DI SISTEMA, che sono particolari procedure, che permettono all'utente di eseguire varie operazioni. Per la descrizione vedere il capitolo Funzioni di sistema.

Stato RESET

Stato ledled_on.jpgpow
led_off.jpgrun
Causa statoMancanza dell'applicativo in memoria.
Condizioni che possono portare la CPU in questo statoComando di RESET.

Da questa condizione si può passare solamente ad uno stato di READY eseguendo un download dell'applicativo utilizzando l'ambiente di sviluppo Qview6.

Stato READY

Stato ledled_on.jpgpow
led_lamp.jpgrun
Causa statoApplicativo valido ed è nell'attesa di esecuzione.
Condizioni che possono portare la CPU in questo statoDownload applicativo.

Da questa condizione si può passare agli stati di RUN o RESET.

Stato RUN

Stato ledled_on.jpgpow
led_on.jpgrun
Causa statoEsecuzione applicativo.
Condizioni che possono portare la CPU in questo statoComando RUN.

Da questa condizione si può passare a tutti gli altri stati della CPU.

Stato STOP

Stato ledled_on.jpgpow
led_on.jpgstop » led_off.jpgrun
Causa statoArresto l'esecuzione dell'applicativo.
Condizioni che possono portare la CPU in questo statoNell'interpretazione del codice applicativo si è incontrato un breakpoint.

Da questa condizione si può passare a tutti gli altri stati della CPU.

:important:ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso.

Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.

Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema.
DEVICE indica un supporto di memorizzazione esterna. MMC/SD oppure USB per gli hardware che dispongono della relativa porta.

Funzioni di sistema

n.Led ONFunzione di sistemaDescrizione
1led_on.jpgL101 - Reset Error ChecksumReset errore checksum.
N.B.: se è presente l'errore checksum, il led led_on.jpgL1 lampeggia.
2led_on.jpgL202 - Copy all files DEVICE → NANDCopia tutti i files da DEVICE a NAND Flash.
3led_on.jpgL1
led_on.jpgL2
03 - Copy all files NAND → DEVICECopia tutti i files da NAND Flash a DEVICE.
4led_on.jpgL304 - Application deleteCancella l'applicazione.
5led_on.jpgL1
led_on.jpgL3
05 - Application upload from DEVICECarica l'applicazione da DEVICE.
6led_on.jpgL2
led_on.jpgL3
06 - System SettingsNon implementata per questo hardware
7led_on.jpgL1
led_on.jpgL2
led_on.jpgL3
07 - Downl. retentive data to DEVICESalva i dati ritentivi su DEVICE.
8led_on.jpgL408 - Set NEW PasswordNon implementata per questo hardware
9led_on.jpgL1
led_on.jpgL4
09 - Remove all files from NAND FlashElimina tutti i files presenti sulla NAND Flash.
10led_on.jpgL2
led_on.jpgL4
10 - Show NAND Flash filesNon implementata per questo hardware
11led_on.jpgL1
led_on.jpgL2
led_on.jpgL4
11 - Touch CalibrationNon implementata per questo hardware
12led_on.jpgL3
led_on.jpgL4
12 - Set Ethernet communic. parameterNon implementata per questo hardware
13led_on.jpgL1
led_on.jpgL3
led_on.jpgL4
13 - Backup to NANDEsegue il backup dell'applicativo QCL, dei dati e dell'applicativo QTP in NAND.
14led_on.jpgL2
led_on.jpgL3
led_on.jpgL4
14 - Restore from NANDEsegue il restore dell'applicativo QCL, dei dati e dell'applicativo QTP dalla NAND.
15led_on.jpgL1
led_on.jpgL2
led_on.jpgL3
led_on.jpgL4
15 - Firmware UpgradeEsegue un aggiornamento del firmware da DEVICE.
Presente solo su alcuni hardware.

Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema mantenere premuto il pulsante FUNC per almeno due secondi.

Accesso alle funzioni di sistema

:tip:Per accedere alle Funzioni di sistema, accendere lo strumento con il pulsante FUNC premuto.

L'applicativo QMOVE, se presente, non viene eseguito ed il led L1 si accende.

:tip:Utilizzando il pulsante FUNC è possibile scorrere le funzioni disponibili.
La funzione selezionata viene indicata dalla combinazione dei led accesi di L1-L2-L3-L4

La tabella “Funzioni di sistema” riporta le liste delle funzioni di sistema e le relative combinazioni di leds.

:tip:Premendo il pulsante BOOT per 2 secondi la funzione selezionata viene eseguita.
Il led POW inizia a lampeggiare ad indicare che la funzione selezionata è in esecuzione.

Quando l'esecuzione della funzione termina il led POW smette di lampeggiare.

:tip:Premendo il pulsante FUNC lo strumento si riavvia.

Se l'esecuzione della funzione non va a buon fine si spegne il led POW e inizia a lampeggiare il led ERR.

Il numero di lampeggi indica il tipo di errore avvenuto come riportato nella tabella Messaggi di errore delle Funzioni di sistema.

Messaggi di errore

Quando una funzione di sistema termina con errore, il numero di lampeggi del led led_lamp.jpg err indica il tipo di errore avvenuto.
Se è presente il display, viene visualizzato anche un messaggio che descrive la causa dell'errore.

Messaggi di errore delle Funzioni di sistema
Errore/Numero lampeggi led ERRMessaggio
1 Generic error
2 Open/Exist/Create file error
3 Read file error
4 Write file error
5 Out of Memory error
6 QMos Version error
7 Checksum Error
8 Symbols checksum No Match
9 Configuration / Symbols error
10 File format error
11 Format error
12 Device not present or unformatted
13 Application not present error
14 Touch calibration failure
15 File compression type not support
16 Target don't match project !
17 Fw version don't match project !
18 File copy error
19 File size error
20 Crypt operation error
21 Invalid Product Serial Number
22 Function is locked
23 Function not enabled

Descrizione delle funzioni

Reset Error Checksum

Le variabili ritentive sono sottoposte dal sistema ad un controllo di integrità mediante applicazione di un CRC alla memoria dati non volatile. Ciò permette di rilevarne l'eventuale corruzione ed impedire l'avvio dell'applicazione segnalando la situazione con il lampeggio del led led_lamp.jpgerr come riportatosu Segnalazioni del led err.
Per poter far funzionare nuovamente l'applicazione è necessario eseguire un nuovo download dell'applicazione con l'ambiente di sviluppo, oppure eseguire la funzione di sistema “Reset Error Checksum”. Queste operazioni cancellano lo stato di errore ed azzera tutte le variabili ritentive.

La procedura esegue le seguenti fasi:

  • Verifica dello stato di errore e termine della funzione se non è presente nessun errore.
    Nei prodotti microQMove viene anche verificata la presenza applicativo QCL.
  • Vengono azzerati i dati ritentivi e viene visualizzato il messaggio “Clear power down data…” fino al termine della procedura.
  • Termine operazione

Copy all files DEVICE -> NAND

Questa procedura permette di copiare tutti i files presenti nella root e nella directory “DS” della memoria di massa esterna removibile MMC/SD o USB nella memoria di massa interna NAND.

La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori:

MessaggioDescrizionePossibili errori
Check DEVICE presenceControllo presenza dispositivo memoria di massa esterno
Su DEVICE compare MMC o USB, a seconda di cosa è stato selezionato
Device not present or unformatted
Mounting device…Caricamento del dispositivo di memoria di massa esternaDevice not present or unformatted
Searching files…Ricerca file in corsoNo Files Found
Copy <filename>….Esegue la copia dei files indicando il nome di quello attualmente in copia

Copy all files NAND -> DEVICE

Questa procedura permette di copiare tutti i files presenti nella root e nella directory “DS” della memoria di massa interna NAND nella memoria di massa esterna removibile MMC/SD o USB.

La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori:

MessaggioDescrizionePossibili errori
Check DEVICE presenceControllo presenza dispositivo memoria di massa esterno
Su DEVICE compare MMC o USB, a seconda di cosa è stato selezionato
Device not present or unformatted
Mounting device…Caricamento del dispositivo di memoria di massa esternaDevice not present or unformatted
Searching files…Ricerca file in corsoNo Files Found
Copy <filename>….Esegue la copia dei files indicando il nome di quello attualmente in copia

Application delete

Esegue la cancellazione dell'applicazione azzerando la memoria dati non volatile, cancellando il programma QCL e, ove presente, cancellando il programma HMI.

La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori:

MessaggioDescrizionePossibili errori
Reset retentive dataAzzera la memoria dati non volatileWrite file error
Delete QCL applicationCancella il programma QCLWrite file error
Delete HMI applicationCancella il programma HMI (se presente il display)Write file error

Application upload from DEVICE

Esegue il caricamento di un'applicazione dal dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB, alla memoria non volatile .

E' possibile caricare il programma QCL, il programma HMI ed i dati non volatili, uno solo di questi, due o tutti e tre.

Nel dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB deve essere presente almeno uno dei seguenti files:

  • applic.bin per il compilato del programma QCL generato dall'ambiente di sviluppo QView;
  • applic.dat per il file dati generato dalla procedura “Save Data…” dell'ambiente di sviluppo Qview o dalla funzione di sistema Downl. retentive data to DEVICE;
  • appqtp.bin per il compilato del programma HMI generato dall'ambiente di sviluppo QPaint; esso viene generato tramite l'apposita funzione “Scarica il progetto su File…”.
MessaggioDescrizionePossibili errori
Check DEVICE presenceControllo presenza dispositivo memoria di massa esterno
Su DEVICE compare MMC o USB, a seconda di cosa è stato selezionato
Device not present or unformatted
Mounting device…Caricamento del dispositivo di memoria di massa esternaDevice not present or unformatted

Se presente il file applic.bin:

MessaggioDescrizionePossibili errori
Upload QCL applicationCaricamento programma QCLOpen/Exist/Create file error
Write file error
Read file error
Out of Memory Error
QMos Version Error
Checksum Error
Symbols checksum No Match
Configuration / Symbols Error

Se non presente il file applic.bin, un applicativo deve essere presente nella memoria non volatile altrimenti viene visualizzato il messaggio: “Application not present”.

Se presente il file applic.dat:

MessaggioDescrizionePossibili errori
Upload retentive dataCaricamento dati ritentivi nella memoria dati non volatileOpen/Exist/Create file error
Write file error
Read file error
Out of Memory Error
QMos Version Error
Checksum Error
Symbols checksum No Match
Configuration / Symbols Error
QTP File format error

La procedura esegue le seguenti fasi:

  • Verifica della presenza del dispositivo MMC/SD o USB.
    Viene visualizzato il messaggio “Check DEVICE presence”.
    Su DEVICE compare MMC o USB, a seconda di cosa è stato selezionato.
  • Caricamento del dispositivo MMC/SD o USB.
    Viene visualizzato il messaggio “Mounting device…”.
  • Caricamento del programma QCL (applic.bin) se presente nel dispositivo removibile
    Viene visualizzato il messaggio “Upload QCL application”.
  • Caricamento dei dati ritentivi del programma QCL (applic.dat) se presente nel dispositivo removibile
    Viene visualizzato il messaggio “Upload retentive data”.
    Nota: se il file applic.dat non viene rilevato, vengono mantenuti i dati presenti nel sistema purché i checksums Symbol e Configuration non siano variati. In caso contrario, i dati verranno tutti posti a zero.
  • Caricamento del programma HMI (appqtp.bin) se presente nel dispositivo removibile
    Viene visualizzato il messaggio “Upload HMI application”.
  • Chiusura del file e termine operazione.

Downl. retentive data to DEVICE

Questa funzione permette di creare un file sulla memoria di massa esterna (MMD/SD o USB) contenente i valori dei dati ritentivi.
Il file risultante, il cui nome è “applic.dat” è uguale a quello ottenuto dalla procedura “Save Data…” dell'ambiente di sviluppo QView. La funzione si può eseguire solamente se è presente un'applicazione QCL valida sullo strumento.

La procedura esegue le seguenti fasi:

  • Verifica della presenza del dispositivo MMC/SD o USB.
    Viene visualizzato il messaggio “Check DEVICE presence”.
    Su DEVICE compare MMC o USB, a seconda di cosa è stato selezionato.
  • Caricamento del dispositivo MMC/SD o USB.
    Viene visualizzato il messaggio “Mounting device…”.
  • Verifica della presenza del programma QCL
    Viene visualizzato il messaggio “Checking application presence…”.
  • Verifica di validità dei dati ritentivi
    Viene visualizzato il messaggio “Checking retentive data…”.
  • Apertura del file di destinazione “applic.dat” sul dispositivo removibile MMC/SD o USB
    Viene visualizzato il messaggio “Open destination file…”.
  • Scrittura dell'intestazione
    Viene visualizzato il messaggio “Write headers to destination file”.
  • Scrittura dei dati ritentivi
    Viene visualizzato il messaggio “Write data to destination file”.
    Nota: durante questa fase viene visualizzato il valore percentuale dell'operazione
  • Chiusura del file e termine operazione

Remove all files from NAND Flash

Cancella tutti i files presenti nella memoria di massa interna (NAND flash).
A differenza della funzione “Format NAND Flash” agisce a livello di filesystem e quindi può essere eseguita tutte le volte che è necessario.

La procedura esegue le seguenti fasi:

  • Calcolo del numero di files presenti nella memoria di massa interna.
  • Viene visualizzato il messaggio “Searching files…”.
  • Se il numero di files trovati è zero, viene visualizzato il messaggio “No Files Found” e la funzione termina, altrimenti viene visualizzato il messaggio “Delete <filename>” indicante la cancellazione di ogni file trovato.
  • Chiusura del dispositivo interno e termine operazione

Backup to NAND

La procedura di backup permette di creare, sotto forma di files memorizzati nel dispositivo NAND, una copia dell'applicativo QCL in esecuzione e un'immagine dei dati ritentivi. I files creati hanno il nome di:

  • applic.qcy identifica il file contenente l'applicazione QCL (CPU)
  • appdat.qcy identifica il file contenente i dati ritentivi dell'applicazione QCL

La procedura esegue le seguenti fasi:

  • Verifica della presenza applicazione QCL.
  • Creazione e scrittura in NAND del file di backup applicazione QCL: applic.qcy.
  • Verifica della presenza e validità dei dati ritentivi dell'applicatizione QCL.
  • Creazione e scrittura in NAND del file di backup dati ritentivi dell'applicazione QCL: appdat.qcy.
  • Termine della procedura e riavvio del sistema.

Restore from NAND

La procedura di restore permette di ripristinare, a partire dai files di backup memorizzati nel dispositivo NAND, l'applicativo QCL e un'immagine dei dati ritentivi.

La procedura esegue le seguenti fasi:

  • Lettura da NAND del file di backup applicazione QCL: applic.qcy.
  • Lettura da NAND del file di backup dati ritentivi dell'applicazione QCL: appdat.qcy.
  • Termine della procedura e riavvio del sistema.

Firmware Upgrade

Esegue l'aggiornamento del firmware dello strumento attraverso il dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB.

Nel dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD o USB deve essere presente il seguente file:

  • firmware.a21

La procedura esegue le seguenti fasi:

  • Verifica della presenza del dispositivo MMC/SD o USB.
  • Aggiornamento del firmware.
  • Chiusura del file e termine operazione.
  • Riavvio automatico dello strumento.

Nota alle funzioni di sistema Backup e Restore

L'utilizzo delle funzioni di sistema Backup to NAND e Restore from NAND permette di salvare (backup) e ripristinare (restore) un applicativo QMOVE.

Per le operazioni di backup e restore viene utilizzato il dispositivo di memoria interno NAND. La procedura di backup crea, sotto forma di file, una copia del programma QCL, del programma HMI (se lo strumento è provvisto di display) e un'immagine dei dati ritentivi.

I files creati sono:

  • applic.qcy contiene il programma QCL (QCL App)
  • appdat.qcy contiene l'immagine dei dati ritentivi (QCL Dat)
  • appqtp.qcy contiene il programma HMI (QTP App)

I files sono cifrati e solo lo strumento che li ha generati può eseguire la procedura di Restore in modo da salvaguardare una copia non autorizzata dei dati. La copia dei files di backup in un dispositivo esterno tipo MMC/SD o USB è possibile con l'utilizzo della funzione di sistema Copy all files NAND -> DEVICE. Sarà creata nel dispositivo MMC/SD o USB una cartella (directory) con il nome “QBK” che conterrà i files sopracitati. Allo stesso modo è possibile trasferire nello strumento i files di backup utilizzando la funzione di sistema Copy all files DEVICE -> NAND. In questo caso, nel dispositivo MMC/SD o USB, i files devono essere contenuti sempre nella cartella (directory) “QBK”.

Il backup/restore è una funzione importante, che può essere utilizzata nei seguenti casi:

  1. per ripristinare l'applicativo QMOVE ad una situazione certa (la situazione presente al momento del backup), se i dati sono stati manipolati da un operatore o se i dati macchina si sono alterati per un qualsiasi motivo.
  2. in fase di test di un nuovo applicativo, si può eseguire il backup della versione stabile. Nel caso in cui l'applicativo sotto test non soddisfi, con il comando restore è possibile ripristinare la versione stabile.

In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.

Ambienti di sviluppo

Per la programmazione del prodotto è necessario utilizzare gli ambienti QView-6 per la programmazione del codice QCL e se il prodotto è equipaggiato di display grafico, anche l'ambiente QPaint-6 per la progettazione delle pagine grafiche. Ambedue questi software sono contenuti in un pacchetto software che si chiama Qworkbench e che è liberamente scaricabile dal sito Qem (nella sezione “Supporto”).

Lo strumento è equipaggiato fisicamente da 3 slot. Gli slots da 4 a 32 sono comunque dichiarabili e devono venire utilizzati per indirizzare risorse che risiedono nei moduli Canopen.

Per utilizzare il terminale, in un prodotto che dispone di display, è necessario dichiarare nella sezione INTDEVICE il device MMIQ2.

INTDEVICE
   Hmi	MMIQ2	2

Per programmare con l'ambiente di sviluppo QPaint-6 è importante selezionare correttamente il target. Per fare questo all'interno dell'ambiente selezionare ProgettoConfigurazione del Target quindi selezionare in accordo con il codice di ordinazione il giusto strumento.

Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è:

BUS
   1	1R44F	10
   2	1QM4F	.

Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.

Memorie utilizzate

In questo paragrafo vedremo come è possibile rilevare una stima dell'utilizzo delle memorie nel prodotto. La memoria non volatile, disponibile per memorizzare il programma QCL, ha una capacità di 1MB.
La quantità di memoria occupata è pari alla dimensione del file .BIN generato dal Qview. La percentuale di memoria occupata è visualizzabile nel pannello CPU del Qview, alla voce “Used CODE memory”, oppure è possibile ottenere questa informazione dal valore del parametro “sizeapp” del device QMOS.

La memoria dati non volatile, disponibile per memorizzare le variabili ritentive, ha una capacità di 819KB.
La percentuale di memoria occupata è visualizzabile nel pannello CPU del Qview, alla voce “Used RETENTIVE”, oppure è possibile ottenere questa informazione dal valore del parametro “sizeret” del device QMOS.

La memoria dati volatile per memorizzare le variabili non ritentive ha una capacità dipendente da vari fattori.

Porte di comunicazione

Le seriali PROG PORT e USER PORT implementano il protocollo di comunicazione proprietario QEM chiamato BIN1.

I device SERCOM e MODBUS sono utilizzabili con tutte le seriali di comunicazione compresa la PROG PORT. Il valore numerico da utilizzare durante la dichiarazione del device per selezionare il canale di comunicazione è il seguente:

  0		PROG PORT
  1		USER PORT
  2		AUX1 PORT
  3		AUX2 PORT    (se disponibile nell'hardware)

Quando i devices SERCOM e MODBUS utilizzano la PROG PORT o la USER PORT essi interessano il canale solo se lo stato di comunicazione del device è aperto (st_opencom = 1). Quando il canale del device viene chiuso (st_opencom = 0) nella seriale ritorna attivo il protocollo BIN1. Se si volesse forzare il protocollo BIN1 sulla porta PROG (ed impedire quindi che il device SERCOM occupi il canale) è necessario attivare il dip 3 di SW1.

Quando si utilizza il protocollo MODBUS RTU sulla porta seriale AUX2 (se disponibile nell'hardware) con la configurazione elettrica RS485, bisogna fare attenzione al fatto che quando la seriale è in trasmissione lo strumento mantiene attivo il canale (DE) per un tempo superiore a quello stabilito dalla specifica “MODBUS RTU”. Per questo bisogna considerare un tempo minimo di 5 millisecondi dopo i quali sarà possibile ricevere un nuovo messaggio. Anche il device SERCOM quando termina una trasmissione è soggetto al medesimo tempo in cui viene mantenuto il canale attivo (DE).

La porta di comunicazione Ethernet utilizza il protocollo di trasporto TCP/IP dove i pacchetti del protocollo BIN1 vengono incapsulati all'interno dei pacchetti dati TCP/IP. Sono attive due connessioni identificate da due porte di comunicazione liberamente impostabili nei parametri di comunicazione della porta Ethernet. Se lo strumento dispone di display, questi valori sono visualizzati e modificabili attraverso la funzione di sistema 12 - Set Ethernet communic. parameter. Altre modalità per visualizzare e impostare questi dati sono realizzabili attraverso appositi programmi disponibili all'interno dell'ambiente di sviluppo (QConfigurator-1 e QConfigurator-2).

La porta impostata in “Port nr.1:” rappresenta un canale di comunicazione equivalente alla PROG PORT. La porta impostata in “Port nr.2:” rappresenta un canale equivalente alla USER PORT. Le porte 3 e 4 non sono attualmente utilizzate.

La porta Ethernet può essere inoltre usata per instaurare una comunicazione di tipo Modbus TCP-IP con altri dispositivi in rete. In questo caso il canale che identifica la porta ethernet è impostabile inserendo il numero 43.

mdbs   MODBUS   2   43

I 3 canali di comunicazione della porta ethernet (due con protocollo BIN e uno MODBUS TCP/IP) possono essere attivi contemporaneamente.

Messaggi di errore del firmware

Durante il download dell'applicativo Qmove l'ambiente di sviluppo QView-6 può visualizzare alcuni errori non descritti nel manuale dell'ambiente di sviluppo. Tali errori sono particolari e la stringa descrittiva visualizzata dal QView-6 viene generata direttamente dal firmware.

Nella seguente tabella sono descritti i possibili messaggi di errore generati dal firmware.

Messaggi d'errore firmware
Possibili messaggi d'erroreDescrizione
Error: SYSTEM + ARRSYS + DATAGROUP + INTDEVICE size overflow by 234bytes.Compare quando le variabili ritentive superano il valore massimo consentito.
Error: serial port not avaliable in SERCOM or MODBUS device declaration.Compare quando Il valore numerico utilizzato durante la dichiarazione del device per selezionare il canale di comunicazione è errato.
Error: CANOPEN device required if you use more than 3 slots.Nella definizione del BUS si stanno utilizzando più di 3 slots e quindi l'applicazione richiede l'utilizzo di moduli Canopen. Per questa gestione è necessario dichiarare un device CANOPEN.
Error: incorrect bus fault mode in CANOPEN declaration.Nella dichiarazione del device CANOPEN si è indicata una modalità di fault (ultimo valore nella dichiarazione) non supportata.
Error: incorrect canbus speed in CANOPEN declaration.Nella dichiarazione del device CANOPEN si è indicata una velocità non valida.
Error: too much CANOPEN device declaration.Può essere dichiarato un solo device CANOPEN.
Error: absol. encoder resource num in ABSCNT device declar. is not avail.Nella dichiarazione del device ABSCNT si è indicata una risorsa che non esiste.
Error: COUNT in ABSCNT device declaration is not a simulated counter.L'indirizzo del contatore utilizzato nella dichiarazione del device ABSCNT non è di tipo simulato (es: 1.CNT01).
QMos version error. Unsupported instructions set.Una o più istruzioni nel progetto QCL non sono supportate dal firmware.
Error: compression file type not support.La compressione del programma QCL compilato non è supportata dal firmware.
Error: too mutch slots in bus declarations.Sono stati dichiarati nella sezione BUS più slot di quelli permessi dal tipo di hardware.

Variabili di sistema

L'ambiente di sviluppo mette a disposizione una serie di variabili predefinite che possono essere utilizzate precedendo al nome la parola chiave “QMOVE.”. Per esempio “QMOVE.is_suspend”, “QMOVE.sys001”, ecc. Lo scopo del presente paragrafo è illustrare le 16 variabili di sistema chiamate sys001÷sys016 il cui significato dipende dal firmware che si sta utilizzando.

sys001

Questa variabile a sola lettura indica lo stato dei pulsanti FUNC (bit 0) e BOOT (bit 1). I valori possibili sono dunque:
0 = nessun pulsante premuto.
1 = pulsante FUNC premuto.
2 = pulsante BOOT premuto.
3 = pulsanti FUNC e BOOT premuti.

sys002

Questa variabile permette la lettura dell'immagine del dip-switch SW1. L'immagine viene acquisita solo all'accensione del prodotto. Il bit 0 corrisponde al dip 1 e così via.

NB: Alcuni dip non sono collegati al microprocessore e quindi viene letto sempre al livello logico 0.

sys003

Questa variabile permette il comando del led L1-L2-L3-L4. Il bit 0 corrisponde a L1, il bit1 a L2 e così via.

sys004

Questa variabile permette l'impostazione del filtro anti-glitch ai segnali delle fasi nei contatori bidirezionali. Il valore è espresso in KHz e si riferisce alla frequenza del segnale di una fase. Il range di valori ammesso è 30÷220. Il valore impostato di default é 220KHz. La variabile può essere anche riletta. La modifica del filtro può essere fatta in qualsiasi momento.

sys005÷16

Non utilizzata.

7.5.1 I devices

Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.
La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla versione firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili.

Il firmware versione 10 implementa i seguenti devices:

Nome deviceTempo di campionamento
minimo (msec)
Tempo di campionamento
massimo (msec)
Tempo di esecuzione (%)
ABSCNT12508,31
ANINP125014,25
CALENDAR--0
CANOPEN1250100
COUNTER312505,94
DAC--0
DATASTORE1208,31
FREQ12504,75
MODBUS125032,07
QMOS--0
RECDATA12505,34
SERCOM12509,26

Il firmware versione 20 implementa anche i seguenti devices:

Nome deviceTempo di campionamento
minimo (msec)
Tempo di campionamento
massimo (msec)
Tempo di esecuzione (%)
ANPOS212508,31
EANPOS125055,94
HEAD2125023,75
OOPOS3125027,91

Il firmware versione 30 implementa anche i seguenti devices:

Nome deviceTempo di campionamento
minimo (msec)
Tempo di campionamento
massimo (msec)
Tempo di esecuzione (%)
CAMMING3125055,94
INTERP125035,63

Particolarità dei devices

In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.

CANOPEN

Se nella dichiarazione del device CANOPEN viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.
Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.
Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.
E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta.

DATASTORE

I files manipolati dal device DATASTORE sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente. Il device DATASTORE può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta “priority = -1”. Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido.

Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere:

SUB SETMMC
  WAIT NOT data.st_busy
  IF data.st_mount
    data.priority = -1
    data.UMOUNT
    WAIT NOT data.st_mount
    CALL CHECK_ERR_WRN
  ENDIF
  data.priority = 0
  data.MOUNT
  WAIT data.st_mount
ENDSUB
 
SUB SETNAND
  WAIT NOT data.st_busy
  IF data.st_mount
    data.priority = -1
    data.UMOUNT
    WAIT NOT data.st_mount
    CALL CHECK_ERR_WRN
  ENDIF
  data.priority = 1
  data.MOUNT
  WAIT data.st_mount
  CALL CHECK_ERR_WRN
ENDSUB

Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro “filenum” impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory “/DS/” del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro “filenum” stesso (ed il tipo nel parametro “filetype”). Impostando nuovamente -1 in “filenum” ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE “filenum = -2”. L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0. Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal DATASTORE (numeri da 0 a 9999999) allora “filenum” rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning.

I parametri “disksize” e “diskfree” sono rappresentati in KB.

RECDATA

Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.

QMOS

Il parametro “frwuvalue01” contiene il valore numerico del serial number del prodotto.
Il parametro “frwuvalue02” contiene il valore numerico del PN (Part Number).
Il parametro “frwuvalue03” contiene il valore numerico del hardware release.
Il parametro “frwuvalue04” contiene il valore numerico del VN (Vedi Nota).
Il parametro “frwuvalue05” contiene il valore numerico del QCL Level.

FREQ

Per definire l'ingresso associato al device FREQ utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna “Indirizzo” nelle tabelle di illustrazione del morsetto.

CAMMING3

I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.


8. Accessori disponibili

  • Ultima modifica: 2020/09/21 14:39