RMC-3S

PRELIMINARE/ RMC-3S

Modulo di I/O con protocollo di comunicazione strumenti:moduli:canopen

1. Informazioni

Documento: MIMRMC3S
Descrizione:Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Gabriele Bazzi
Link:http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3s/mimrmc3s
Lingua:Italiano
Release documento Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 16/01/2014

Marcatura CE e riferimenti normativi

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

  • EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
    • EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
  • EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
    • EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
    • EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
    • EN 61000-4-4: Transitori veloci
    • EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
    • EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
  • Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
    • EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
    • EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
    • EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
    • EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
    • EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
    • EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
    • EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
    • EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

2. Descrizione

RMC-3S è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione strumenti:moduli:canopen che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:

Dotazione di serie
1 seriale di programmazione PROG PORT (Usare in abbinamento all'accessorio IQ009)
Protocollo di comunicazione CANopen
46 led di diagnostica
4 led di sistema
1 porta CANbus 1)
20 ingressi digitali 2)
2 conteggi bidirezionali
7 ingressi analogici 3)
24 uscite digitali
Comando di un motore STEPPER
2 frequenzimetri 4)
Morsetti a molla anti-vibranti

1) Con il doppio connettore per favorire il cablaggio
2) 16 ingressi + 4 utilizzabili come fasi encoder nei 2 conteggi bidirenzionali
3) 6 ingressi configurabili + 1 per TA
4) Utilizzabili come impulsi di zero nei 2 conteggi bidirezionali

In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.

  • a - Codice di ordinazione
  • b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
  • c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
  • d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
  • e - Release hardware: release dell' hardware
Modello Caratteristiche
RMC-3SC01-E1/GZ3/24Vdc
Alimentazione
GZ3 = Tipo di versione hardware (vedi tabella)
E1 = Tipo di espansione
01 = Versione firmware
C = Ingombri esterni del modulo (267x125mm)
3S = Terzo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen

2.3.1 Versioni hardware

Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:

Versioni hardware
E1-GZ3 E1-GC2
Ingressi digitali standard 20 20
Ingressi digitali veloci per frequenzimetri 2 2
Ingressi analogici 12bit - 4
Ingressi analogici 16bit 7 -
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ
(24V-PP, 5V-LD)
2 1) 2
Uscite digitali protette 24 24
Comando per un motore stepper 1 -

1) Solo 24V - PP

3. Caratteristiche tecniche

Peso (massima configurazione hardware)500g
Materiale contenitorePVC
Led sistema4
Led di diagnostica46
Tasti sistema1
Temperatura di esercizio0 ÷ 50°C
Umidità relativa90% senza condensa
Altitudine0 - 2000m s.l.m.
Temperatura di trasporto e stoccaggio-25 ÷ +70 °C
Grado di protezione del pannello frontaleIP20

Quote in mm.

4. Collegamenti

Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

Alimentazioni disponibili 24 Vdc
Range valido 22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max. 30W

Connettore

CN1 MorsettoSimboloDescrizione
1 + Positivo alimentazione
2 TERRA Terra-PE (segnali)
3 - 0V alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza

PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORTDescrizione
Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware
Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013.

CANbus PORT

Connettori CAN-IN port

CN2 MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN L Terminale CAN L
3 CAN H Terminale CAN H

Connettori CAN-OUT port

CN3 MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN L Terminale CAN L
3 CAN H Terminale CAN H

Settaggio resistenze di terminazione CANbus PORT

Nome
jumper
ImpostazioneFunzione
JP1 INSERITO Terminazione CAN attivata
JP2

20 ingressi digitali standard + 2 frequenzimetri

Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

CN6 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I1 Ingresso I1 X.INP01
3 I2 Ingresso I2 X.INP02
4 I3 Ingresso I3 X.INP03
5 I4 Ingresso I4 X.INP04
6 I5 Ingresso I5 X.INP05
7 I6 Ingresso I6 X.INP06
8 I7 Ingresso I7 X.INP07
9 I8 Ingresso I8 X.INP08

.

CN7 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 0V Comune degli ingressi digitali
2 I9 Ingresso I9 X.INP09
3 I10 Ingresso I10 X.INP10
4 I11 Ingresso I11 X.INP11
5 I12 Ingresso I12 X.INP12
6 I13 Ingresso I13 X.INP13
7 I14 Ingresso I14 X.INP14
8 I15 Ingresso I15 X.INP15
9 I16 Ingresso I16 X.INP16

.

CN13 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 24V Uscita +24V dc
2 I17 Ingresso I17 X.INP17
3 I18 Ingresso I18 X.INP18
4 IF1 Frequenzimetro IF1 X.AI08
X.INP21
5 0V Comune degli ingressi digitali

.

CN14 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 24V Uscita +24V dc
2 I19 Ingresso I19 X.INP19
3 I20 Ingresso I20 X.INP20
4 IF2 Frequenzimetro IF2 X.AI09
X.INP22
5 0V Comune degli ingressi digitali

6 ingressi analogici multistandard + 1 ingresso analogico per TA

Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

CN4 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 VREF Tensione di riferimento
2 IA1 Ingresso analogico 1X.IA01
3 AGND1 Comune ingresso analogico 1
4 IA2 Ingresso analogico 2X.IA02
5 AGND2 Comune ingresso analogico 2
6 IA3 Ingresso analogico 3X.IA03
7 AGND3 Comune ingresso analogico 3
8 IA4 Ingresso analogico 4X.IA04
9 AGND4 Comune ingresso analogico 4

.

CN5 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 VREF Tensione di riferimento
2 IA5 Ingresso analogico 5X.IA05
3 AGND5 Comune ingresso analogico 5
4 IA6 Ingresso analogico 6X.IA06
5 AGND6 Comune ingresso analogico 6
6 TA1 Ingresso Trasformatore AmperometricoX.IA07
7 TA2
8 NC NC
9 24Vext Uscita +24V dc
10 0V
Settaggio degli ingressi analogici

Inserire i jumper JP3, JP4, JP5, JP6, JP7 e JP8 per configurare gli ingressi analogici IA1÷IA6.

L'ingresso analogico IA7 è specifico per la connessione ad un trasformatore amperometrico e quindi non ha bisogno di configurazioni.

Ingresso Jumper Stato Descrizione
IA1 JP3-A INSERITO Amperometrico 0-20mA
JP3-B INSERITO Voltmetrico 0-5V
JP3-C INSERITO Voltmetrico 0-10V
JP3-A
JP3-B
JP3-C
NON
INSERITO
Potenziometrico
IA2 JP4-A INSERITO Amperometrico 0-20mA
JP4-B INSERITO Voltmetrico 0-5V
JP4-C INSERITO Voltmetrico 0-10V
JP4-A
JP4-B
JP4-C
NON
INSERITO
Potenziometrico
IA3 JP5-A INSERITO Amperometrico 0-20mA
JP5-B INSERITO Voltmetrico 0-5V
JP5-C INSERITO Voltmetrico 0-10V
JP5-A
JP5-B
JP5-C
NON
INSERITO
Potenziometrico
IA4 JP6-A INSERITO Amperometrico 0-20mA
JP6-B INSERITO Voltmetrico 0-5V
JP6-C INSERITO Voltmetrico 0-10V
JP6-A
JP6-B
JP6-C
NON
INSERITO
Potenziometrico
IA5 JP7-A INSERITO Amperometrico 0-20mA
JP7-B INSERITO Voltmetrico 0-5V
JP7-C INSERITO Voltmetrico 0-10V
JP7-A
JP7-B
JP7-C
NON
INSERITO
Potenziometrico
IA6 JP8-A INSERITO Amperometrico 0-20mA
JP8-B INSERITO Voltmetrico 0-5V
JP8-C INSERITO Voltmetrico 0-10V
JP8-A
JP8-B
JP8-C
NON
INSERITO
Potenziometrico

24 uscite digitali protette

Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

CN10 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2 O1 Uscita digitale 1 X.OUT01
3 O2 Uscita digitale 2 X.OUT02
4 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
5 O3 Uscita digitale 3 X.OUT03
6 O4 Uscita digitale 4 X.OUT04
7 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
8 O5 Uscita digitale 5 X.OUT05
9 O6 Uscita digitale 6 X.OUT06
10 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
11 O7 Uscita digitale 7 X.OUT07
12 O8 Uscita digitale 8 X.OUT08
13 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

CN11 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2 O9 Uscita digitale 9 X.OUT09
3 O10 Uscita digitale 10 X.OUT10
4 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
5 O11 Uscita digitale 11 X.OUT11
6 O12 Uscita digitale 12 X.OUT12
7 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
8 O13 Uscita digitale 13 X.OUT13
9 O14 Uscita digitale 14 X.OUT14
10 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
11 O15 Uscita digitale 15 X.OUT15
12 O16 Uscita digitale 16 X.OUT16
13 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

.

CN12 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
2 O17 Uscita digitale 17 X.OUT17
3 O18 Uscita digitale 18 X.OUT18
4 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
5 O19 Uscita digitale 19 X.OUT19
6 O20 Uscita digitale 20 X.OUT20
7 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
8 O21 Uscita digitale 21 X.OUT21
9 O22 Uscita digitale 22 X.OUT22
10 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc)
11 O23 Uscita digitale 23 X.OUT23
12 O24 Uscita digitale 24 X.OUT24
13 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

CN8 MorsettoSimboloDescrizione
1 +VH Ingresso positivo alimentazione motore
2 -VH Ingresso negativo alimentazione motore
3 A1 Uscita 1 Motore
4 A2
5 B1 Uscita 2 Motore
6 B2
CN9 MorsettoSimboloDescrizione
1 ST IN+ Ingresso STEP+
2 ST IN- Ingresso STEP-
3 DR IN+ Ingresso DIREZIONE+
4 DR IN- Ingresso DIREZIONE-
5 C Comune

5. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.

Connettore per IQ009 o IQ013

:important: Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.

Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.

Standard elettricoTTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013)
Velocità di comunicazione115200 Kbaud
IsolamentoNessuno

.

Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009

.

Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione

.

Velocità di comunicazione125, 250, 500, 1000 Kbit/s
Max. numero Driver/Receiver sulla linea100
Max. lunghezza cavi500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s
Impedenza d'ingresso>15Kohm
Limite corrente cortocircuito45mA

Schema elettrico interno canbus

Schema del cavo di collegamento canbus

Esempio di collegamento CANbus

Esempio di collegamento CAN BUS.

Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.

Tipo di polarizzazione PNP
Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 5V
Resistenza di ingresso (Ri) 2200Ω
Corrente assorbita 2mA ÷ 10mA1)

1) ATTENZIONE: se il dispositivo collegato agli ingressi necessita di una corrente minima commutabile superiore, gli ingressi potrebbero non funzionare correttamente.

Schema interno ingresso digitale con led.

Tipo di polarizzazione NPN / PNP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione (hardware) 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2 V
Resistenza di ingresso 3000Ω

Schema interno ingresso veloce

Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione 12bit/16bit1)
Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento 10mA
Resistenza d'ingresso 10MΩ
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷5V
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso (Rin) 60KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10V
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso (Rin) 40KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)
Risoluzione 12bit/16bit1)
Resistenza d'ingresso 125Ω
Valore di danneggiamento 25 mA
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Tempo di conversione Dipende dalla configurazione dell'ingresso analogico.
Vedi paragrafo Tempi di conversione se presente 2)
Isolamento 1000 Vrms

1) Dipende dalle Versioni hardware
2) Il tempo di campionamento del device deve essere uguale o superiore al tempo di conversione

Schema interno ingressi analogici amperometrici

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000V RMS
Caduta di tensione interna max. 176mV
Resistenza interna massima @ON 44mΩ
Corrente max. di protezione 50A
Corrente max. di funzionamento 4A
Corrente max. di standby 500nA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 230µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 100µs

Schema interno uscite protette

FIXME

6. Esempi di collegamento

Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore

:important:Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.

.

:info:Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Settaggio resistenze di terminazione

Esempio di collegamento CANbus

:important:Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.

Esempio di collegamento di ingressi digitali standard, più ingresso veloce PNP

Esempio di collegamento di uscite protette

7. Settaggi, procedure e segnalazioni

FIXME

  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01