RMC-3M BASE

PRELIMINARE/

RMC-3M

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Informazioni

Documento: MIMRMC3M_BASE
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Gabriele Bazzi
Link: https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/mimrmc3m
Lingua: Italiano
Release documento Release hardware Descrizione Note Data
01 02 Nuovo manuale / 02/07/2013
02 02 Aggiornamenti vari e integrazione del manuale / 18/12/2014
03 >=02 Aggiornamenti vari ereimpaginazione / 13/11/2018

Marcatura CE e riferimenti normativi

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

  • EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
    • EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
  • EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
    • EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
    • EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
    • EN 61000-4-4: Transitori veloci
    • EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
    • EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
  • Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
    • EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
    • EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
    • EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
    • EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
    • EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
    • EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
    • EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
    • EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

1. Descrizione

L' RMC-3MB è un modulo I/O remotabile in grado di collegarsi in reti strumenti:moduli:canopen per espandere il numero di I/O a disposizione del controllore. Oltre ad aumentare il numero di I/O a disposizione, sfruttando il collegamento CANbus, l'RMC-3MB01 può essere posizionato lontano dal controllore, facilitando il cablaggio del quadro elettrico e riducendo il numero di cavi necessari. RMC-3M è un modulo estremamente flessibile in termini di configurazione di I/O con protocollo di comunicazione strumenti:moduli:canopen. La scheda CPU, infatti, ospita 5 slot sui quali possono essere istallate schede espansione di tipo L1, H1 e W1.

1.1 Identificazione del prodotto

La configurazione e le caratteristiche del modulo sono ricavabili dal codice di ordinazione. Verificare che queste corrispondano alle Vostre esigenze.

1.2 Etichetta prodotto

  • a - Codice di ordinazione
  • b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
  • c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
  • d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
  • e - Release hardware: release dell' hardware

1.3 Codice di ordinazione

Modello Caratteristiche
RMC - 3M B 01 - C8 / CV2 / CV2 / A12 / I16 / P16 / 24Vdc
Alimentazione
P16 = Tipo di scheda espansione (slot 7)
I16 = Tipo di scheda espansione (slot 6)
A12 = Tipo di scheda espansione (slot 5)
CV2 = Tipo di scheda espansione (slot 4)
CV2 = Tipo di scheda espansione (slot 3)
C8 = Gamma modulo
01 = Versione firmware
B = Ingombri esterni del modulo (155x87x142h mm)
3M = Terzo modello della versione “M” (Multi Board) dei moduli remotati
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen

Elenco gamme disponibili

Gamma SLOT3(H1) SLOT4(H1/W1) SLOT5(H1) SLOT6(H1/W1) SLOT7(H1/W1) ID
C8 CV2 CV2 Axx I16 P16 0
CA CC4 CC4 Gxx I16 P16 3
D5 I16 I16 I16 I16 I16 6
DB I16 I16 P16 P16 P16 16
DC I16 I16 I16 P16 P16 18
DD P16 P16 P16 P16 P16 19
G3 Gxx Gxx Gxx I16 P16 5
H9 TTx MH4 MH4 I16 P16 2
HD TP2 PH6 TP2 PH6 MH6 17
M9 CV2 I16 I16 P16 P16 10
M4 I16 CV2 CD2 P16 Gxx 15
MB CV2 CV2 CV2 I16 P16 1
MG LV6 LV6 D16 I16 P16 9
ML CV2 CV2 D16 D16 D16 11
MH CV2 CV2 I16 P16 P16 13
MQ LV_ LV_ LV_ LV_ LV_ 20
MR I16 P16 D16 D16 0
T9 TP2 I16 I16 P16 P16 12
TC TTx TTx I16 I16 P16 4
TD TTx TTx D16 D16 D16 7
TE TTx TTx TTx I16 P16 8
TF TP2 TP2 I16 P16 P16 14
TG TTx CV_ LV_ I16 P16 21

1.4 Conformazione prodotto

Sono disponibili 5 slot di espansione (SLOT 3-7)

2. Caratteristiche tecniche

2.1 Caratteristiche generali

Peso (massima configurazione hardware)500g
Materiale contenitorePVC + Acciaio INOX
Led sistema4
Tasti sistema1
Temperatura di esercizio0 ÷ 50°C
Umidità relativa90% senza condensa
Altitudine0 - 2000m s.l.m.
Temperatura di trasporto e stoccaggio-25 ÷ +70 °C
Grado di protezioneIP20

2.2 Dimensioni meccaniche

Quote in mm

2.3 Installazione

3. Collegamenti

Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021

3.1 Power supply

Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

.

Alimentazioni disponibili 24 Vdc
Range valido 22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max. 10W

Connettore

CN1 MorsettoSimboloDescrizione
1 0V alimentazione
2 TERRA Terra-PE (segnali)
3 Positivo alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

.

Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza

3.2 Collegamenti seriali

3.2.1 PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORT (USB mini-B)

PROG PORTDescrizione
Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware
Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013.

3.2.2 CANbus PORT

Connettori
CN2
CN3 		MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 0V Comune CAN
2 CAN L Terminale CAN L
3 CAN H Terminale CAN H
Settaggio resistenze di terminazione CAN PORT
SW3 Num.
Dip		Nome
Dip		Impostazione
dei DIP		Funzione
dip-4.jpg 1 JP1 ON Terminazione CAN PORT
2 JP2 ON
3 JP1 NC
4 JP2 NC

Se si attiva la terminazione della porta CAN, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2.

4. Esempi di collegamento

4.1 CANbus

Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore

Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Resistenze di terminazione CAN”

5. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.

5.1 PROG PORT (USB mini-B)

Connettore per IQ009 o IQ013

Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.

Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.

Standard elettricoTTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013)
Velocità di comunicazioneMin. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud
settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1
IsolamentoNessuno

.

Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009

.

Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM),
con l'ausilio dell'interfaccia IQ013

5.2 CAN BUS

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione CAN1 e CAN2 PORT

.

Velocità di comunicazione125, 250, 500, 1000 Kbit/s
Max. numero Driver/Receiver sulla linea100
Max. lunghezza cavi500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s
Impedenza d'ingresso>15Kohm
Limite corrente cortocircuito45mA

Schema elettrico interno canbus

Schema del cavo di collegamento canbus

Sul primo e sull'ultimo dispositivo del bus, devono essere inserite le resistenze di terminazione.

6. Settaggi, procedure e segnalazioni

6.1 Configurazione dip-switch

6.1.1 SW1

6.1.1.1 Selezione velocità di comunicazione

dip-8.jpg SW1-2 SW1-1 Velocità
OFF OFF 125 Kbit/s
OFF ON 250 Kbit/s
ON OFF 500 Kbit/s
ON ON 1000 Kbit/s

6.1.1.2 Selezione indirizzo

dip-8.jpg SW1-8 SW1-7 SW1-6 SW1-5 SW1-4 SW1-3 Indirizzo modulo
OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
OFF OFF OFF OFF ON ON 3
OFF OFF OFF ON OFF OFF 4
. . . . . . .
ON ON ON ON ON ON 63
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01