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RMC-1S

RMC-1S

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Informazioni

Documento: MIMRMC-1S
Descrizione:Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Riccardo Furlato
Approvatore Tognon Giuliano
Link:http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc-1s/mimrmc1s
Lingua:Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
01 Nuovo manuale 01/09/2013
02 Corretto il connettore Power supply, + e - risultavano invertiti 29/10/2015
03 Aggiunte le immagini mancanti e correzioni varie 19/10/2018

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

  • EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
    • EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
  • EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
    • EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
    • EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
    • EN 61000-4-4: Transitori veloci
    • EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
    • EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
  • Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
    • EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
    • EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
    • EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
    • EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
    • EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
    • EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
    • EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
    • EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

1. Descrizione

l'RMC-1S è un modulo I/O remotato con protocollo di comunicazione in bus di campo CanOpen che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:

1.1 Identificazione del prodotto

:tip:In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.

1.2 Etichetta prodotto

  • a - Codice di ordinazione
  • b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
  • c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
  • d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
  • e - Release hardware: release dell' hardware

1.3 Codice di ordinazione

Modello Caratteristiche
RMC-1S-C-01-E1/MG2
MG2 = Tipo di versione hardware (vedi tabella)
E1 = Tipo di espansione
01 = Versione firmware
C = Ingombri esterni del modulo (dimensione pannello anteriore (213x125mm)
1S = Primo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati
RMC = Famiglia moduli I/O remotati in CanOpen

1.3.1 Versioni hardware

Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:

Versioni hardware
E1-DP1 E1-G12 E1-MG2
CAN1 PORT111
Ingressi digitali standard161616
Ingressi digitali veloci per frequenzimetri---
Ingressi analogici 12bit-22
Ingressi analogici 16bit---
Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ
(24V-PP, 5V-LD)		---
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ
(24V-PP, 5V-LD)		--2
Uscite digitali protette161616
Uscite analogiche 0-10V-12bit---
Uscite analogiche +/-10V-16bit-22

2. Caratteristiche tecniche

2.1 Caratteristiche generali

Peso (massima configurazione hardware)500g
Materiale contenitorePVC
Led sistema4
Led di diagnostica32
Tasti sistema1
Temperatura di esercizio0 ÷ 50°C
Umidità relativa90% senza condensa
Altitudine0 - 2000m s.l.m.
Temperatura di trasporto e stoccaggio-25 ÷ +70 °C
Grado di protezione del pannello frontaleIP20

2.2 Dimensioni meccaniche

Quote in mm

3. Collegamenti

Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizzabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021

Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

3.1 Power Supply

Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

.

Alimentazioni disponibili 24 Vdc
Range valido 22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max. 5W

Connettore

CN1 MorsettoSimboloDescrizione
1 0V alimentazione
2 TERRA Terra-PE (segnali)
3 Positivo alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

.

Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza

3.2 Collegamenti seriali

3.2.1 CANbus PORT

3.2.1.1 Connettori CAN-IN port

CN2 MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 (4) 0V Comune CAN
2 (5) CAN L Terminale CAN L
3 (6) CAN H Terminale CAN H

3.2.1.2 Connettori CAN-OUT port

CN3 MorsettoSimboloDescrizione
cnn_3fv_p3.5_03.jpg 1 (7) 0V Comune CAN
2 (8) CAN L Terminale CAN L
3 (9) CAN H Terminale CAN H

.

Per il settaggio delle resistenze di terminazione e della velocità, vedere il paragrafo Settaggi, procedure e segnalazioni

3.3 Uscite digitali

CN4 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 (10) V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (11) O1 Uscita digitale 1 X.OUT01
3 (12) O2 Uscita digitale 2 X.OUT02
4 (13) O3 Uscita digitale 3 X.OUT03
5 (14) O4 Uscita digitale 4 X.OUT04
6 (15) V- Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (16) V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (17) O5 Uscita digitale 5 X.OUT05
9 (18) O6 Uscita digitale 6 X.OUT06
10 (19) O7 Uscita digitale 7 X.OUT07
11 (20) O8 Uscita digitale 8 X.OUT08
12 (21) V- Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)

.

CN5 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 (22) V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2 (23) O9 Uscita digitale 9 X.OUT09
3 (24) O10 Uscita digitale 10 X.OUT10
4 (25) O11 Uscita digitale 11 X.OUT11
5 (26) O12 Uscita digitale 12 X.OUT12
6 (27) V- Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
7 (28) V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
8 (29) O13 Uscita digitale 13 X.OUT13
9 (30) O14 Uscita digitale 14 X.OUT14
10 (31) O15 Uscita digitale 15 X.OUT15
11 (32) O16 Uscita digitale 16 X.OUT16
12 (33) V- Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)

3.4 Ingressi digitali

CN6 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1 (34) I1 Ingresso I1 X.INP01
2 (35) I2 Ingresso I2 X.INP02
3 (36) I3 Ingresso I3 X.INP03
4 (37) I4 Ingresso I4 X.INP04
5 (38) I5 Ingresso I5 X.INP05
6 (39) I6 Ingresso I6 X.INP06
7 (40) I7 Ingresso I7 X.INP07
8 (41) I8 Ingresso I8 X.INP08
9 (42) POL1 Polarizzatore 1
10 (43) I9 Ingresso I9 X.INP09
11 (44) I10 Ingresso I10 X.INP10
12 (45) I11 Ingresso I11 X.INP11
13 (46) I12 Ingresso I12 X.INP12
14 (47) I13 Ingresso I13 X.INP13
15 (48) I14 Ingresso I14 X.INP14
16 (49) I15 Ingresso I15 X.INP15
17 (50) I16 Ingresso I16 X.INP16
18 (51) POL2 Polarizzatore 2

.

Configurazione “NPN”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare al +24 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare al +24 Volt

Configurazione “PNP”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare a 0 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare a 0 Volt

3.5 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

CN7 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A (52A) Internal bridge 1A -1B
2A (53A) PHA1 Fase A conteggio 1 PNP Push-Pull1) X.CNT01
3A (54A) PHB1 Fase B conteggio 1
4A (55A) Z1 Z conteggio 1 X.INP17
5A (56A) 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A (57A) 0V
7A (58A) 0V
1B (52B) Internal bridge 1A -1B
2B (53B) PHA1+ + PHA conteggio 1 Line Driver X.CNT01
3B (54B) PHB1+ + PHB conteggio 1
4B (55B) Z1+ + Z conteggio 1 X.INP17
5B (56B) PHA1- - PHA conteggio 1 X.CNT01
6B (57B) PHB1- - PHB conteggio 1
7B (58B) Z1- - Z conteggio 1 X.INP17
1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)
CN8 MorsettoSimboloDescrizione Indirizzo
1A (59A) Internal bridge 1A -1B
2A (60A) PHA2 Fase A conteggio 2 PNP Push-Pull1) X.CNT02
3A (61A) PHB2 Fase B conteggio 2
4A (62A) Z2 Z conteggio 2 X.INP18
5A (63A) 0V Comune degli ingressi di conteggio
6A (64A) 0V
7A (65A) 0V
1B (59B) Internal bridge 1A -1B
2B (60B) PHA2+ + PHA conteggio 2 Line Driver X.CNT02
3B (61B) PHB2+ + PHB conteggio 2
4B (62B) Z2+ + Z conteggio 2 X.INP18
5B (63B) PHA2- - PHA conteggio 2 X.CNT02
6B (64B) PHB2- - PHB conteggio 2
7B (65B) Z2- - Z conteggio 2 X.INP18
1) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B (63B): collegare al morsetto 5A (63A)
Morsetto 6B (64B): collegare al morsetto 6A (64A)
Morsetto 7B (65B): collegare al morsetto 7A (65A)

3.6 Uscite analogiche / Ingressi analogici

CN9 MorsettoSimboloDescrizioneIndirizzo
1A (66A) AO1 Uscita analogica 1 X.AN01
2A (67A) GAO Comune uscite analogiche
3A (68A) n.c.
4A (69A) Vref
5A (70A) Sel.1 Corr. 1)
6A (71A) Sel.1 Volt 2)
7A (72A) IA1 Ingresso analogico 1 X.AI01
8A (73A) GAI Comune ingressi analogici
1B (66B) AO2 Uscita analogica 2 X.AN02
2B (67B) GAO Comune uscite analogiche
3B (68B) n.c.
4B (69B) Vref
5B (70B) Sel.2 Corr. 3)
6B (71B) Sel.2 Volt 4)
7B (72B) IA2 Ingresso analogico 2 X.AI02
8B (73B) GAI Comune ingressi analogici
1), 3) Selezione 0-20 mA. Collegare a GAI
2), 4) Selezione 0-10 Volt. Collegare a GAI

4. Caratteristiche elettriche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.

4.1 CAN BUS

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione

.

Velocità di comunicazione125, 250, 500, 1000 Kbit/s
Max. numero Driver/Receiver sulla linea100
Max. lunghezza cavi500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s
Impedenza d'ingresso>15Kohm
Limite corrente cortocircuito45mA

Schema elettrico interno canbus

Schema del cavo di collegamento canbus

Esempio di collegamento CANbus

Esempio di collegamento CAN BUS.

Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.

4.2 Ingressi digitali

Tipo Sinking (PNP)
Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms
Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc
Tensione stato logico 0 0÷2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Corrente assorbita 2mA@10.5V / 8mA@26.5V

Schema interno ingresso digitale standard.

4.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione PNP/PP
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24Vdc
Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 3000Ω

Line-Driver

Tipo di polarizzazione Line-Driver
Frequenza massima 200KHz
Tempo min. di acquisizione 5µs
Isolamento 1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V
Caduta di tensione interna 1,2V
Resistenza di ingresso 150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

4.3.1 Ingressi analogici potenziometrici

Tipo di collegamento Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ
Risoluzione 12bit/16bit
Tensione di riferimento erogata 2,5Vdc
Corrente massima erogata dal riferimento 10mA
Resistenza d'ingresso 10MΩ
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici potenziometrici

4.3.2 Ingressi analogici voltmetrici

Tipo di collegamento Voltmetrico
0÷10V
Risoluzione 12bit/16bit
Resistenza d'ingresso (Rin) 20KΩ
Valore di danneggiamento 20V
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici voltmetrici.

4.3.3 Ingressi analogici amperometrici

Tipo di collegamento Amperometrico
(0-20 mA)
Risoluzione 12bit/16bit
Resistenza d'ingresso 125Ω
Valore di danneggiamento 25 mA
Max. errore di linearità + 0,1% Vfs
Max. errore di offset + 0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento 1ms
Isolamento 1000 Vrms

Schema interno ingressi analogici amperometrici

4.4 Uscite digitali protette

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000Vpp
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mΩ
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 2A
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette

4.5 Uscite analogiche

Tipo di collegamento In modo comune
Isolamento 1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV
Risoluzione 16bit
Corrente massima 1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA
Resistenza d'uscita 249Ω

Schema interno uscite analogiche

5. Settaggi, procedure e segnalazioni

5.1 IMPOSTAZIONE DEI DIP-SWITCH

5.1.1 Settaggio resistenze di terminazione

Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.

SW1 Nr. Dip Impostazione dei DIP Funzione
dip-4.jpg 1 / Nessuna
2 /
3 ON Resistenze inserite
4 ON

5.1.2 DIP-SWITCH SW2

Descrizione funzionalità

Nr. DIP Funzione
Selezione della velocità di trasmissione del Canbus 1 OFF ON OFF ON
2 OFF OFF ON ON
Baud-Rate ? 125Kb 250Kb 500Kb 1Mb
Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
4 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
ID ? 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

5.1.3 Pulsante PL1

Descrizione funzionamento

PL1 BOOT Se si tiene premuto il pulsante BOOT durante l'accensione dello strumento, si accede alla funzione di “aggiornamento firmware” dello strumento.

6. Informazioni per la programmazione

FIXME

Dichiarazione inidirizzo C401A, fare riferimento al manuale del P20

  • Ultima modifica: 2024/03/29 16:13