RME-1S

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento. QEM® è un marchio registrato.

Release documento	Release Hardware	Descrizione	Data

Documento:	MIMRME-1S
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	http://http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/mimrme-1s?do=edit
Lingua:	Italiano

01	01	Nuovo manuale	03/08/2017
02	01	Aggiunta versione commerciale “MS2” Modificata la versione commerciale “MS1”	21/01/2019

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
- EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura

EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
- EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
- EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
- EN 61000-4-4: Transitori veloci
- EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
- EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza

Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
- EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
- EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
- EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
- EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
- EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
- EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
- EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
- EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

RME-1S è un modulo di I/O con protocollo di comunicazione Ethercat.

	In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.

a - Codice di ordinazione
b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
e - Release hardware: release dell' hardware

Modello								Caratteristiche
RME	-	1S	B	01	-	E1	/	MS2

								MS2 = Tipo di versione hardware (vedi tabella)
						E1 = Tipo di espansione
				01 = Versione firmware
			B = Ingombri esterni del modulo (180x125mm)
		1S = Primo modello della versione “S” (Single Board) dei moduli remotati in ethercat
RME = Famiglia moduli I/O remotati in Ethercat

La versione hardware “E1-MS1” ha le seguenti risorse:

Ingressi digitali standard	8
Uscite analogiche 16 bit	2
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP e 5V-LD)	2
Uscite digitali protette	8
Porta seriale RS485	1

La versione hardware “E1-MS2” ha le seguenti risorse:

Ingressi digitali standard	16
Uscite analogiche 16 bit	2
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP e 5V-LD)	2
Uscite digitali protette	16
Porta seriale RS485	1

Peso (massima configurazione hardware)	500g
Materiale contenitore	PVC
Led sistema	4
Led di diagnostica	46
Tasti sistema	1
Temperatura di esercizio	0 ÷ 50°C
Umidità relativa	90% senza condensa
Altitudine	0 - 2000m s.l.m.
Temperatura di trasporto e stoccaggio	-25 ÷ +70 °C
Grado di protezione del pannello frontale	IP20

	Quote in mm

Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

Alimentazioni disponibili	24 Vdc
Range valido	22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento max.	5W

Connettore

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1		Positivo alimentazione
2	TERRA	Terra-PE (segnali)
3		0V alimentazione

Esempi di collegamento

Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

	Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
	Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
	Non usare le stesse linee della parte di potenza

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	A	Terminale A - RS485
2	B	Terminale B - RS485
3	0V	Comune USER PORT

	La resistenza di terminazione è inseribile tramite applicativo QCL aggiungere il nome della risorsa

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	0V	Comune degli ingressi digitali
2	I1	Ingresso I1	X.INP001
3	I2	Ingresso I2	X.INP002
4	I3	Ingresso I3	X.INP003
5	I4	Ingresso I4	X.INP004
6	I5	Ingresso I5	X.INP005
7	I6	Ingresso I6	X.INP006
8	I7	Ingresso I7	X.INP007
9	I8	Ingresso I8	X.INP008

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	0V	Comune degli ingressi digitali
2	I9	Ingresso I9	X.INP009
3	I10	Ingresso I10	X.INP010
4	I11	Ingresso I11	X.INP011
5	I12	Ingresso I12	X.INP012
6	I13	Ingresso I13	X.INP013
7	I14	Ingresso I14	X.INP014
8	I15	Ingresso I15	X.INP015
9	I16	Ingresso I16	X.INP016

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Uscita +24V dc¹⁾
2A	PHA1	Fase A	Conteggio 1 PNP / Push-Pull²⁾	2.INP17	2.CNT01
3A	PHB1	Fase B		2.INP18	2.CNT01
4A	Z1	Z		1.INT01
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Uscita +24V dc³⁾
2B	PHA1+	+ PHA	Conteggio 1 Line Driver	2.INP17	2.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB		2.INP18	2.CNT01
4B	Z1+	+ Z		1.INT01
5B	PHA1-	- PHA
6B	PHB1-	- PHB
7B	Z1-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Uscita +24V dc¹⁾
2A	PHA2	Fase A	Conteggio 2 PNP / Push-Pull²⁾	2.INP19	2.CNT02
3A	PHB2	Fase B		2.INP20	2.CNT02
4A	Z2	Z		1.INT02
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Uscita +24V dc³⁾
2B	PHA2+	+ PHA	Conteggio 2 Line Driver	2.INP19	2.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB		2.INP20	2.CNT02
4B	Z2+	+ Z		1.INT02
5B	PHA2-	- PHA
6B	PHB2-	- PHB
7B	Z2-	- Z

^1),
3) Utilizzabile per alimentare l'encoder. Vedere gli Esempi di collegamento.

²⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V1+	Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc)
2	O1	Uscita digitale 1	X.OUT001
3	O2	Uscita digitale 2	X.OUT002
4	O3	Uscita digitale 3	X.OUT003
5	O4	Uscita digitale 4	X.OUT004
6	V2+	Ingresso alimentazione uscite O5÷O8 (12÷28V dc)
7	O5	Uscita digitale 5	X.OUT005
8	O6	Uscita digitale 6	X.OUT006
9	O7	Uscita digitale 7	X.OUT007
10	O8	Uscita digitale 8	X.OUT008
11	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V1+	Ingresso alimentazione uscite O9÷O12 (12÷28V dc)
2	O9	Uscita digitale 9	X.OUT009
3	O10	Uscita digitale 10	X.OUT010
4	O11	Uscita digitale 11	X.OUT011
5	O12	Uscita digitale 12	X.OUT012
6	V2+	Ingresso alimentazione uscite O13÷O16 (12÷28V dc)
7	O13	Uscita digitale 13	X.OUT013
8	O14	Uscita digitale 14	X.OUT014
9	O15	Uscita digitale 15	X.OUT015
10	O16	Uscita digitale 16	X.OUT016
11	V-	Ingresso alimentazione uscite (0V dc)

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita analogica 1	3.AN01
3	AO2	Uscita analogica 2	3.AN02
4	GAO	Comune uscite analogiche

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi.

Connettore per IQ009 o IQ013

	Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.

Seriale utilizzata per il trasferimento e l'aggiornamento del firmware.

Standard elettrico	TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013)
Velocità di comunicazione	115200 Kbaud
Isolamento	Nessuno

.


Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009

.


Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013

Tipo di polarizzazione	PNP
Tempo min. di acquisizione (hardware)	3ms
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0÷2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	5V
Resistenza di ingresso (Ri)	2200Ω
Corrente assorbita	2mA ÷ 10mA¹⁾

¹⁾ ATTENZIONE: se il dispositivo collegato agli ingressi necessita di una corrente minima commutabile superiore, gli ingressi potrebbero non funzionare correttamente.

Schema interno ingresso digitale con led.

I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.

Tipo di polarizzazione	PNP/PP
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale	24Vdc
Tensione stato logico 0	0 ÷ 2 V
Tensione stato logico 1	10,5 ÷ 26,5 V
Caduta di tensione interna	1,2V
Resistenza di ingresso	3000Ω

Line-Driver

Tipo di polarizzazione	Line-Driver
Frequenza massima	200KHz
Tempo min. di acquisizione	5µs
Isolamento	1000Vrms
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-)	5Vdc
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-)	0÷1,5 V
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-)	2÷5 V
Caduta di tensione interna	1,2V
Resistenza di ingresso	150Ω

Schema interno ingressi di conteggio.

Carico commutabile	Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento	28V
Isolamento	1000Vpp
Caduta di tensione interna max.	600mV
Resistenza interna massima @ON	90mΩ
Corrente max. di protezione	12A
Corrente max. di funzionamento	2A
Corrente max. @OFF	5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF	270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON	250µs

Schema interno uscite protette

Tipo di collegamento	In modo comune
Isolamento	1000Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)	-9,8V ÷ +9,8V
Max. variazione offset in funzione della temperatura	+/- 5mV
Risoluzione	16bit
Corrente massima	1mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico	100 µV/mA
Resistenza d'uscita	249Ω