Schede di specializzazione W1
Per hardware R401BFxx
Manuali di installazione e manutenzione
W1-PH4: 4 Uscite PWM di potenza per comando motori (max 48V), 2 Contatori bidirezionali ABZ(NPN), 2 Contatori bidirezionali AB(NPN), 2 Ingressi digitali PNP 
W1-PH6: 4 Uscite PWM di potenza per comando motori (max 48V), 2 Contatori bidirezionali AB(NPN)+Z(PNP) con , 2 Contatori bidirezionali AB(NPN), 2 Ingressi digitali PNP