H2-G12
Scheda di specializzazione
1. Informazioni
1.1 Release
Release hardware | |||
---|---|---|---|
01b0 | |||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | - | 04/06/2012 |
02 | Corretti errori sui morsetti delle OUT analogiche | - | 27/05/2013 |
2. Descrizione
2.1 Dotazione di serie
6 Uscite analogiche 0-10 V (12 bit) | |
4 Ingressi analogici 12bit | |
4 Ingressi digitali PNP | |
6 Uscite digitali 70 mA |
2.2 Connettori
A | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | B | Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1A | Vref1 | Ingresso analogico 1 | - | 1B | Vext | OUT 12 Volt | - | ||
2A | AI1 | X.AI01 | 2B | I1 | Ingressi digitali (PNP) | X.INP01 | |||
3A | Sel. V 1) | - | 3B | I2 | X.INP02 | ||||
4A | Sel. C 2) | - | 4B | I3 | X.INP03 | ||||
5A | GAI 1 (0V) | - | 5B | I4 | X.INP04 | ||||
6A | Vref | Ingresso analogico 2 | - | 6B | COM | Comune uscite digitali | - | ||
7A | AI2 | X.AI02 | 7B | O1 | Uscite digitali | X.OUT01 | |||
8A | Sel. V 3) | - | 8B | O2 | X.OUT02 | ||||
9A | Sel. C 4) | - | 9B | O3 | X.OUT03 | ||||
10A | GAI 2 (0V) | - | 10B | O4 | X.OUT04 | ||||
11A | Vref | Ingresso analogico 3 | - | 11B | O5 | X.OUT05 | |||
12A | AI3 | X.AI03 | 12B | O6 | X.OUT06 | ||||
13A | Sel. V 5) | - | 13B | AO1 | Uscite analogiche | X.AN01 | |||
14A | Sel. C 6) | - | 14B | AO2 | X.AN02 | ||||
15A | GAI 3 (0V) | - | 15B | GA0 (0V) | Comune uscite analogiche | - | |||
16A | Vref | Ingresso analogico 4 | - | 16B | AO3 | Uscite analogiche | X.AN03 | ||
17A | AI4 | X.AI04 | 17B | AO4 | X.AN04 | ||||
18A | Sel. V 7) | - | 18B | AO5 | X.AN05 | ||||
19A | Sel. C 8) | - | 19B | AO6 | X.AN06 | ||||
20A | GAI 4 (0V) | - | 20B | GAO (0V) | Comune uscite analogiche | - |
3. Esempi di collegamento
4. Caratteristiche elettriche
4.1 Uscite analogiche
Tipo di collegamento | In modo comune |
Isolamento | 1000 Vrms |
Range di tensione (minimo a vuoto) | 0/+9,8 V |
Max. variazione offset * | +/-5 mV |
Risoluzione | 12 bit |
Corrente massima | 1 mA |
Variazione dell'uscita in funzione del carico | 95 μV/μA |
* = A seconda delle applicazioni è possibile realizzare una compensazione software delle derive dell'offset.
4.2 Ingressi analogici
Campo di misura | Potenziometro | 0÷2.5V |
Tensione | 0÷10V | |
Corrente | 0÷20mA | |
Risoluzione | 12bit | |
Resistenza d'ingresso | 1MΩ | |
Isolamento | 1000Vpp | |
Corrente max. su Vref (totale) | 10mA | |
Valori del potenziometro | 1 KO ÷ 20 KO | |
Resistenza d'ingresso in: | Potenziometro | 10MΩ |
Tensione | 20KΩ | |
Corrente | 125Ω |
Ingresso voltmetrico | Ingresso potenziometrico | Ingresso amperometrico |
4.3 Ingressi digitali
Tipo di polarizzazione | PNP |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3 ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 12 Vdc |
Tensione stato logico 0 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Tensione stato logico 1 | 0 ÷ 2 V |
Caduta di tensione interna | 5 V |
Resistenza di ingresso | 2700 W |
4.4 Uscite digitali (70mA)
Carico commutabile | ac/dc o (NPN/PNP) |
Isolamento | 1000 Vrms |
Max. tensione di funzionamento | 24 V ac/dc |
Caduta di tensione interna | 2,5 V |
Corrente nominale | 10 mA |
Corrente max. | 70 mA |
Corrente residua | 0,02 mA |
Tempo di commutazione da ON a OFF | 0,120 ms (max.) |
Tempo di commutazione da OFF a ON | 0,1 ms (max.) |
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi
5. Informazioni per la programmazione
Dichiarazione della scheda nella sezione BUS dell'unità di configurazione:
Numero Slot | Nome della scheda | Versione firmware |
---|---|---|
X | H2G12 | 00 |
5.1 Esempio di dichiarazione del BUS
BUS 1 502BF 20 ;Slot 1 2 . . ;Slot 2 (empty) 3 . . ;Slot 3 (empty) 4 H2G12 . ;Slot 4 5 . . ;Slot 5 (empty) 6 . . ;Slot 6 (empty)
Ogni risorsa hardware va associata allo stesso indirizzo (Nome) utilizzato per la descrizione delle connessioni elettriche. Per esempio, se la scheda è installata nello slot 4, l'ingresso analogico X.AI01 deve essere associato all'indirizzo 4.AI01.
5.2 Esempio di dichiarazione dei devices interni
;--------------------------------------------------------------- ; Dichiarazione devices interni / Declaration internal device ;--------------------------------------------------------------- INTDEVICE Asse_X ANINP 2 4.AI01 1
Programmazione del DAC:
Impostando nel device DAC valori negativi, l'uscita sarà forzata a 0.
Impostando 32767 l'uscita sarà 10V.