software:qview:qview_6:qcl_library:dw11sermodma

DW11SerModMa

D = Device(SERCOM)

W = Funzioni di Scrittura

La funzione DW11SerModMa simula il protocollo Modbus MASTER attraverso l'utilizzo di un device SERCOM.
In particolare la funzione dispone di un array (denominato “Buffer” nell'esempio di implementazione sottostante) che deve essere dichiarato dall'utente e passato alla funzione. Questo array rispecchierà fedelmente la tabella di indirizzi dell'apparato in collegamento con il Qmove. Il numero di elementi di questo array dovrà essere almeno pari al numero dell'indirizzo più alto del dispositivo utilizzato, più uno (ad esempio, se l'indirizzo più alto tra le variabili che si vogliono scambiare è 600, la dimensione minima dell'array dovrà essere di 601 elementi).
La scelta se eseguire una scrittura o una lettura sul dispositivo Slave, deve essere fatta dall'utilizzatore della funzione attraverso l'impostazione della variabile “modWrite”.
La variabile “address” deve contenere l'indirizzo della prima variabile del gruppo da leggere o scrivere.
La variabile “points” deve contenere in numero di variabili che si vogliono leggere o scrivere a partire dall'indirizzo “address”.

Le funzioni Modbus supportate dalla funzione sono:

  • Funzione 3 - Read Holding Register (lettura a word)
  • Funzione 16 - Force Multiple Register (scrittura word multiple)

DW11SerModMa (sercom1, Buffer, idcard, modWrite, address, points, error)

Parametri:

IN/OUTTIPO VARIABILENOME DI ESEMPIODIM
IN INTDEVICE sercom1 - Nome mnemonico del device SERCOM utilizzato
IN ARRSYS / ARRGBL Buffer W Buffer indirizzi
IN GLOBAL idcard W Identification card. È il numero che identifica l'apparecchio nella rete.
IN GLOBAL modWrite F Modalità Scrittura / Lettura.
Discrimina se eseguire una scrittura o una lettura sull'apparecchio Slave.
0= Lettura
1= Scrittura
IN GLOBAL address W Indirizzo della prima variabile del gruppo da leggere o scrivere.
IN GLOBAL points L Numero di punti (word) che si vogliono leggere o scrivere a partire dall'indirizzo “address”.
OUT GLOBAL error L Variabile contenente il codice di errore

Una volta richiamata la funzione se ci sono degli errori la variabile di errore assume i seguenti valori:
0 - Nessun errore
1 - Numero char in ricezione > dimensione Buffer (64 elementi). (Controllare su paragrafo “Limiti”)
2 - Error Checksum
3 - Address > dimensione max del Buffer utente
4 - Numero di Byte necessari alla risposta > 64 (limite max del buffer device)
5 - Time Out: Lo slave non risponde entro 200ms
6 - Function Type di risposta non corrispondente
7 - Numero caratteri in risposta non corrispondente al numero atteso

Esempio

FILE.CNF

        INTDEVICE
	;Nome	        Tipo dev.     Tcamp.   N°porta ser         N°elem.
	Sercom1       SERCOM	   0002               1                    150

TASK_00

	sercom1:mode = 0
	sercom1:brate = 38400
	sercom1:datab = 8
	sercom1:stopb = 1
	sercom1:par = 0
 
	OPENCOM sercom1
	WAIT sercom1:st_opencom
 
      gfIniz = 1

TASK_01

   idcard = 1
   MAIN:
        IF gfIniz
              ;----- LETTURA --------
              modWrite = 0				;Impostata LETTURA
              address = 20				;Indirizzo variabile da leggere
              points = 5					;numero word da leggere
              DW11SerModMa (sercom1, Buffer, idcard, modWrite, address, points, error)
 
	        IF NOT error
                    glVariabile1 = Buffer [20]		;Assegna il Valore letto da Slave alla Variabile 1
                    glVariabile2 = Buffer [21]		;Assegna il Valore letto da Slave alla Variabile 2
                    glVariabile3 = Buffer [22]		;Assegna il Valore letto da Slave alla Variabile 3
                    glVariabile4 = Buffer [23]		;Assegna il Valore letto da Slave alla Variabile 4
                    glVariabile5 = Buffer [24]		;Assegna il Valore letto da Slave alla Variabile 5
                ENDIF
 
                ;----- SCRITTURA --------
                Buffer [50] = cnCounter:posit		;Assegna il valore del conteggio all'indirizzo 50
 
                modWrite = 1				;Impostata SCRITTURA
                address = 50				;Indirizzo variabile da scrivere
                points = 1					;numero word da scrivere
                DW11SerModMa (sercom1, Buffer, idcard, modWrite, address, points, error)
        ENDIF
 
        WAIT 1
        JUMP MAIN
        END

Note

  • È consigliabile implementare la funzione in un task apposito considerando che la stessa contiene delle istruzioni di WAIT che potrebbero bloccare l'esecuzione del Task medesimo.

Limiti

Le funzioni Modbus supportate dalla funzione sono:

  • Funzione 3 - Read Holding Register (lettura a word)
  • Funzione 16 - Force Multiple Register (scrittura word multiple)

Il numero limite di variabili che si possono scambiare è il seguente

  • Funzione 3
massimo 30 word leggibili contemporaneamente
  • Funzione 16: massimo 28 word scrivibili contemporaneamente
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01