DC21FlyCut
D = Device(cam01,camming,camming2, camming3, camming4)
C = Funzioni di Calcolo
La funzione DC21FlyCut esegue i calcoli necessari per poter eseguire un taglio al volo lineare. Passando i parametri di lunghezza pezzo, accelerazione /decelerazione Slave, velocità massima del Master in questo tipo di taglio, velocità massima Slave ed i vari tempi necessari al taglio, la funzione calcola i settori della camma e li scrive sugli array appositi. Successivamente sarà un'altra funzione (WrCam) che si occupa di scrivere i dati nel device desiderato. Nel caso ci siano dei problemi nei calcoli, per cui fisicamente non sia possibile eseguirlo, il tipo di errore occorso viene riportato nella variabile “Error”.
Con questa funzione si ricerca la massima produttività della macchina eseguendo la minima corsa possibile del carro di taglio.
IMPLEMENTAZIONE
DC21FlyCut (TipoStart, LunPez, VriferM, VmaxS, TaccS, TdecS, TmAttHome, TmAttFTag, TmTaglio, TmAssest, TmExtraSp, ExtraSpaz, CodeG, CodeM, CodeQm, CodeQs, Error, NumSett, LunMin, SpazioRitM, SpazioRitS)
Parametri:
| IN/OUT | TIPO VARIABILE | NOME DI ESEMPIO | DIM | |
|---|---|---|---|---|
| IN | SYSTEM | TipoStart | F | Scelta della prima partenza Slave dopo aggancio in camma (Startcam) 0 = partenza immediata per taglio 1 = partenza dopo una lunghezza pezzo |
| IN | SYSTEM | LunPez | L | lunghezza pezzo da tagliare (UM) |
| IN | SYSTEM | VriferM | L | velocità Master di riferimento per i calcoli della camma ((UM/s) |
| IN | SYSTEM | VmaxS | L | velocità max Slave (UM/s) |
| IN | SYSTEM | TaccS | L | tempo accelerazione Slave (s/100) |
| IN | SYSTEM | TdecS | L | tempo decelerazione Slave (s/100) |
| IN | SYSTEM | TmAttHome | L | tempo di attesa Carro in Home prima della partenza (opzionale) (s/100) |
| IN | SYSTEM | TmAttFTag | L | tempo attesa Carro alla fine del taglio (opzionale) (s/100) |
| IN | SYSTEM | TmTaglio | L | tempo di durata del Taglio (s/100) |
| IN | SYSTEM | TmAssest | L | tempo di assestamento prima del taglio (opzionale) (s/100) |
| IN | SYSTEM | TmExtraSp | L | tempo nel quale eseguire un spazio extra dopo il taglio per staccare il pezzo(s/100) |
| IN | SYSTEM | ExtraSpaz | L | spazio di distacco lama dopo il taglio prima della frenata (spazio da compiersi nel tempo TmExtraSp) (UM) |
| OUT | ARRSYS | CodeG | W | Array contenente Code G calcolato |
| OUT | ARRSYS | CodeM | W | Array contenente Code M calcolato |
| OUT | ARRSYS | CodeQm | L | Array contenente Spazio Master calcolato |
| OUT | ARRSYS | CodeQs | L | Array contenente Spazio slave calcolato |
| OUT | SYSTEM | Errore | B | Var di errore camma |
| OUT | SYSTEM | NumSett | L | numero Settori della camma calcolata (variabile di uscita) |
| OUT | SYSTEM | LunMin | L | lunghezza minima della camma (variabile di uscita) |
| OUT | SYSTEM | SpazioRitM | L | Spazio Master in ritorno (variabile di uscita) |
| OUT | SYSTEM | SpazioRitS | L | Spazio Slave in ritorno (variabile di uscita) |
Errore
Una volta richiamata la funzione se ci sono degli errori la variabile di errore assume determinati valori, il significato di tali valori è riassunto di seguito:
0 : calcolo eseguito senza errori
1: velocità Master o Slave uguale a 0
2: velocità slave calcolata superiore alla massima nello spazio extra-taglio
3: lunghezza pezzo insufficiente
4: spazio di ritorno negativo (lunghezza pezzo insufficiente)
5: velocità di ritorno slave superiore alla massima
6: tempo insufficiente per il ritorno
Note di funzionamento
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Questa funzione calcola sempre la camma suddividendola in 15 settori
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Il settore di taglio è il settore 4 (rowex = 4). In questo settore il codeM = 1000 per consentire la gestione dell'uscita di taglio dal device (parametro 'funout' del device Camming)
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Se durante il funzionamento la velocità del Master supera quella impostata come velocità Master di riferimento (parametro “ VriferM”) il buon funzionamento della camma non è più garantito (l'uscita analogica dello slave potrebbe andare in saturazione)