HMI2 è un device appositamente studiato per assolvere alle funzioni di interfaccia tra l'operatore, un display fino a 32 digit, leds (fino a 32) ed una tastiera (fino a 32 tasti). Gestisce 3 visualizzazioni ricorsive contemporanee configurabili ciascuna con proprio numero di caratteri, punto decimale e posizione all'interno del display. Possiede, integrata, la funzionalità di data entry (introduzione di un dato tramite la tastiera) completamente configurabile rispetto al numero caratteri, alla posizione e alle cifre decimali con la possibilità di controllo dei limiti superiore ed inferiore del dato introdotto.

La modalità di dichiarazione del device nell'unità di configurazione è:

;----------------------------------------
; Internal device declarations
;----------------------------------------
<nome_device>   HMI2	TCamp

Dove:

	Attenzione: È necessario che tutte le voci di definizione siano presenti sulla stessa linea.

Analizziamo più in dettaglio le caratteristiche del device HMI2.

Il display è costituito da una serie di digit (caratteri) variabili a seconda della piattaforma hardware del microQMove che si sta utilizzando. Ad esempio in un D221 o in un D983 i digit del display sono 7, mentre nel D231 i digit arrivano a 11.

Le figure sono riportate solamente a titolo di esempio in quanto il device HMI2 ha un funzionamento indipendente dallo strumento che si sta utilizzando.

Per visualizzazione ricorsiva si intende una visualizzazione che viene aggiornata in maniera continua, più precisamente ad ogni tempo di campionamento del device. Con l'HMI2 si possono abilitare fino a 3 di queste, indipendenti e posizionate a piacimento all'interno del display.
A seconda del numero di caratteri con cui è configurata la visualizzazione, un'area del display viene “presa in possesso” dalla visualizzazione stessa cosicché in quell'area non sarà più possibile scrivere dei caratteri perché verrebbero immediatamente sovrascritti.

In figura c'è un esempio di come sia possibile configurare le visualizzazioni a proprio piacimento. In questo caso ci sono 2 visualizzazioni ricorsive una di 2 caratteri e l'altra di 3 caratteri posizionate rispettivamente alla posizione 8 e alla posizione 0. La visualizzazione ricorsiva da 3 caratteri ha anche il numero di cifre decimali impostato a 1. Nei display non occupati dalle visualizzazioni ricorsive è possibile impostare dei caratteri (numeri o lettere) affinché vengano visualizzati; non è possibile impostare caratteri sui display nelle posizioni 0,1,2 e 8,9 poiché le visualizzazioni ricorsive ivi posizionate li sovrascriverebbero.
Per ogni visualizzazione ricorsiva i valori massimo e minimo che possono essere visualizzati dipendono come detto dal numero di cifre e dall'abilitazione segno. Se il dato da visualizzare è inferiore a tale valore minimo oppure superiore a tale valore massimo, il display visualizzerà i caratteri di out of range “$$$$”.

La funzionalità di data entry permette all'utente di introdurre un valore numerico da tastiera potendo configurare il numero di caratteri introducibili, la posizione sul display, la posizione dell'eventuale punto decimale. È possibile, inoltre, uscire dal data entry con un tasto a piacimento, oppure con dei comandi appositi. Un particolare parametro a campo di bit permette di abilitare il controllo del valore del dato introdotto con i limiti superiore ed inferiore (impostabili tramite appositi parametri), di abilitare l'introduzione di dati con o senza segno, ed altre funzionalità riportate nelle tabelle di descrizione parametri e comandi. Questa ampia configurabilità permette attraverso poche istruzioni di linguaggio Qcl di assolvere alle più svariate esigenze di interfaccia uomo-macchina.

Analizzeremo ora in dettaglio le istruzioni per poter introdurre dati da tastiera specificando le funzioni dei tasti. Il device HMI2 mette a disposizione dell'utente due modalità di introduzione dati, la standard e la modalità incrementa/diminuisci.

La tabella riassume le funzioni di ciascun tasto:

La tabella riassume le funzioni di ciascun tasto:

Quando il bit zero del parametro deflags vale 0 la funzionalità DATAENTRY può essere utilizzata non per una vera e propria introduzione, ma per una semplice visualizzazione. Questa funzione può essere comoda quando il dato ha un valore statico e quindi non serve utilizzare le visualizzazioni ricorsive. Se si deve, ad esempio, visualizzare un messaggio di errore ed il codice dell'errore stesso per un certo tempo, ecco che, la funzione che visualizza tale messaggio può essere realizzata senza dover alterare la programmazione delle visualizzazioni ricorsive.

In questo paragrafo vengono riportate le assegnazioni dei bit delle variabili preposte rispetto ai tasti e ai leds sui vari hardware microQMove.

Riepilogando:

Valore di offset in relazione al digit

Nome dei parametri dis0…31 in relazione al digit

Riepilogando:

In questo paragrafo vengono riportati i codici da utilizzare per la visualizzazione dei caratteri sia numerici che speciali. Questi codici devono essere utilizzati per i parametri dis0÷31.

Nota:il bit 7 (corrispondente al valore -128 decimale) dei parametri dis0÷31 può essere utilizzato con ogni carattere per visualizzare anche il punto decimale. Se definiamo la seguente costante nella unità di configurazione: CHAR_POINT &H80 ; bit to enable decimal point sarà possibile poi stampare stringhe con punto decimale in modo semplice. Ad esempio per stampare: “Prnr” dvHMI:dis6 = CHAR_P dvHMI:dis5 = CHAR_R ORB CHAR_POINT dvHMI:dis4 = CHAR_N dvHMI:dis3 = CHAR_R ORB CHAR_POINT