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en:software:qview:qview_6:qview60 [2015/04/28 16:06] – [3.11.2. Indexed Variables] qem207en:software:qview:qview_6:qview60 [2022/08/31 09:02] (current) – qem214
Line 1: Line 1:
-PRELIMINARE/ 
- 
 ====== QVIEW 6.0 ======= ====== QVIEW 6.0 =======
  
Line 615: Line 613:
   * The maximum number of steps can be set is 65534.   * The maximum number of steps can be set is 65534.
   * Compared to a common array, static variables can also support a Flag size data (F).   * Compared to a common array, static variables can also support a Flag size data (F).
-===== - DATAGROUP variables old ===== 
-Datagroup variables are a special data structures. When declaring a datagroup, a part of memory is organised in a table of rows and columns. The columns are called  //programs// or //recipes//, while the rows are //steps//.\\ 
-Each program (column) contains two kinds of variable: 
-  * Static. 
-  * indexed. 
  
-Static variables can take on different values according to their program (column) reference. In the declaration each of these variables is identified by an individual name so, to be able to refer to different values that it can take on, indexing has to be used. For example, to refer to the //dslVeMa// variable of program (column) 5, use the code: 
- 
-<code QCL> 
-  dslVeMa[5] 
-</code> 
- 
-Indexed variables can have different values according to their program (column) and step (row) reference. In the declaration, each of these variables is identified by the same name so, to be able to refer to its different values, indexing must be used. For example, to refer to the “ddwLuPe” variable of program (column) 5 and step (row) 3, use the code: 
- 
-<code QCL> 
-  ddwLuPe[5,3] 
-</code> 
- 
-The datagroup is best represented as the chart below: 
-^_^Prog.1^Prog. 2^Prog. 3^Prog. 4^Prog. 5^_^ 
-^_|dslVeMa[1]|dslVeMa[2]|dslVeMa[3]|dslVeMa[4]|dslVeMa[5]^Static^ 
-^Step 1|ddwLuPe[1,1]|_|_|_|_^indexed^ 
-^Step 2|ddwLuPe[1,2]|_|_|_|_^:::^ 
-^Step 3|ddwLuPe[1,3]|_|_|_|ddwLuPe[5,3]^:::^ 
-^Step 4|_|_|_|_|ddwLuPe[5,4]^:::^ 
-^Step 5|_|_|_|_|ddwLuPe[5,5]^:::^ 
-In the two, static and indexed, datagroup sections several variables can be declared. 
- 
-The syntax for defining DATAGROUP variables: 
-<code QCL> 
-DATAGROUP 
-  <DataGroup Name> 
-[;Number of programs (or recipe) 
-  DATAPROGRAM 
-    <number of programs> 
-;Static variables declaration 
-    <variable name> <F/B/W/L/S> 
-    <variable name> <F/B/W/L/S> 
-    <variable name> <F/B/W/L/S>] 
-[;Number of steps 
-  STEP 
-    <number of steps> 
-;Indexed variables declaration 
-    <variable name> <F/B/W/L/S> 
-    <variable name> <F/B/W/L/S> 
-    <variable name> <F/B/W/L/S>] 
-</code> 
-dove: 
-|DATAGROUP|Keyword for defining a DataGroup.| 
-|<DataGroup Name>|Name associated to the DataGroup.| 
-|DATAPROGRAM|Keyword for defining the static variables in the DataGroup.| 
-|<number of programs>|Number of programs (DataProgram) composing the DataGroup.| 
-|<variable name>|Name of the static variable in the DataGroup.| 
-|<F/B/W/L/S>|Static variable type| 
-|STEP|Keyword for defining indexed variables in the DataGroup.| 
-|<number of steps>|Number of steps comprising the DataGroup.| 
-|<variable name>|Name of the indexed variable in the DataGroup.| 
-|<F/B/W/L/S>|Indexed variable type| 
- 
-The DATAGROUP definition is made up of 3 parts: 
-  * the datagroup name definition; 
-  * the number of programs and static variables (starting with DATAPROGRAM); 
-  * the number of program steps and indexed variables (starting with keyword STEP). 
- 
-The datagroup name follows all the general rules for variable name syntax. 
- 
-The number of programs is written in number form, or with the aid of constants and must be different to zero. The maximum number of programs is 65534. 
- 
-The number of steps is written in number form, or with the aid of constants and must be different to zero. The maximum number of steps is 65534. 
- 
-The DATAPROGRAM subsection is mandatory, while the STEP subsection is optional. 
- 
-A STEP section cannot be declared without declaring at least one indexed variable. A STEP section can be declared without declaring a DATAPROGRAM section. A DATAPROGRAM cannot be declared without declaring at least one static variable. A DATAPROGRAM section can be declared without declaring a STEP section.\\ 
-All static and indexed variables in a DATAGROUP are retentive (i.e. they keep their value after a shut-off). 
- 
-To calculate the total memory space of the DATAGROUP consider that each variable in the datagroup takes up 4 bytes (regardless of the variable types). So the memory space in byte is equal to: 
- 
-(N.Programs x N.Static variables x 4 ) + ( N.Programs x N.Steps x N.Indexed variables x 4).\\ 
-Example: 
-<code QCL> 
-DATAGROUP 
-  dMyDataGrp            ;Datagroup name 
-  DATAPROGRAM 
-    DIM_PROG            ;Number of programs 
-    ;--------------Static variables declaration------------------ 
-    dsfStat1 F          ; 
-    dswStat2 W          ; 
-  STEP 
-    DIM_STEP            ;Number of step for each program 
-    ;--------------Indexed variables declaration------------- 
-    ddbDin1 B           ; 
-    ddlDin2 L           ; 
-</code> 
- 
- 
-Syntax for static variables: 
-<code QCL> 
-< Nome variabile Static > < [ num_prog ] > 
-</code> 
- 
-Syntax for indexed variables: 
-<code QCL> 
-< Nome variabile Index > < [ num_prog, num_step ] > 
-</code> 
- 
-//num_prog// and //num_step// can be a number (not SINGLE), a constant, variable or complex expression. In the case of number or constant, the compilation controls that the index is not over the maximum size declared in the configuration unit (by number of programs and number of steps respectively); the other indexes - //num_prog and num_step// - start from one. 
 ===== - BUS Section ===== ===== - BUS Section =====
 The BUS section in the configuration unit is essential to declare the QMOVE hardware model being used.\\ The BUS section in the configuration unit is essential to declare the QMOVE hardware model being used.\\
Line 1307: Line 1200:
  
 ===== - Instructions for digital outputs ===== ===== - Instructions for digital outputs =====
-Instructions for activating or disactivating a digital output. The activation and disactivation can also be executed by the assignment operator +Instructions for activating or deactivating a digital output. The activation and deactivation can also be executed by the assignment operator 
  
 (<output name>= 1), however dedicated instructions are faster. (<output name>= 1), however dedicated instructions are faster.
Line 1318: Line 1211:
  
 ==== - RESOUT ==== ==== - RESOUT ====
-Disactivate a digital output. The syntax:+Deactivate a digital output. The syntax:
 <code QCL> <code QCL>
 RESOUT <output name> RESOUT <output name>
Line 3387: Line 3280:
  
 A summary of the QCL keywords. A summary of the QCL keywords.
-^ ABS          | absolute value                                         | +^ ABS          | absolute value                                          | 
-^ ACOS         | arc cosine                                             | +^ ACOS         | arc cosine                                              | 
-^ AND          | logic AND                                              | +^ AND          | logic AND                                               | 
-^ ANDB         | bitwise logic And                                      | +^ ANDB         | bitwise logic And                                       | 
-^ APPLICATION  | Implicit root of each symbol used                      | +^ APPLICATION  | Implicit root of each symbol used                       | 
-^ ARRGBL       | configuration file section                             | +^ ARRGBL       | configuration file section                              | 
-^ ARRSYS       | configuration file section                             | +^ ARRSYS       | configuration file section                              | 
-^ ASIN         | arc sine                                               | +^ ASIN         | arc sine                                                | 
-^ ATAN         | arc tangent                                            | +^ ATAN         | arc tangent                                             | 
-^ B            | byte                                                   | +^ B            | byte                                                    | 
-^ BEGIN        | task unit code section                                 | +^ BEGIN        | task unit code section                                  | 
-^ BREAK        | break                                                  | +^ BREAK        | break                                                   | 
-^ BUS          | configuration file section                             | +^ BUS          | configuration file section                              | 
-^ CALL         | call to subroutine                                     | +^ CALL         | call to subroutine                                      | 
-^ CASE         | SWITCH-CASE instruction                                | +^ CASE         | SWITCH-CASE instruction                                 | 
-^ CEIL         | Nearest integer rounding not less than the given value | +^ CEIL         | Nearest integer rounding not less than the given value  | 
-^ CONST        | configuration file section                             | +^ CONST        | configuration file section                              | 
-^ COS          | cosine                                                 | +^ COS          | cosine                                                  | 
-^ COT          | cotangent                                              | +^ COT          | cotangent                                               | 
-^ D            | double precision                                       | +^ D            | double precision                                        | 
-^ DATAGROUP    | configuration file section                             | +^ DATAGROUP    | configuration file section                              | 
-^ DATAPROGRAM  | configuration file section                             | +^ DATAPROGRAM  | configuration file section                              | 
-^ DEVGROUP     | start of device grouping                               | +^ DEVGROUP     | start of device grouping                                | 
-^ ELSE         | Else in IF instruction                                 | +^ ELSE         | Else in IF instruction                                  | 
-^ END          | task end                                               | +^ END          | task end                                                | 
-^ ENDDEVGROUP  | end of device grouping                                 | +^ ENDDEVGROUP  | end of device grouping                                  | 
-^ ENDIF        | end of IF instruction                                  | +^ ENDIF        | end of IF instruction                                   | 
-^ ENDSUB       | end of subroutine                                      | +^ ENDSUB       | end of subroutine                                       | 
-^ ENDSWITCH    | end of SWITCH                                          | +^ ENDSWITCH    | end of SWITCH                                           | 
-^ ENDWHILE     | end of while                                           | +^ ENDWHILE     | end of while                                            | 
-^ EQ           | uguale                                                 | +^ EQ           | uguale                                                  | 
-^ EXP          | exponential                                            | +^ EXP          | exponential                                             | 
-^ EXTDEVICE    | configuration file section                             | +^ EXTDEVICE    | configuration file section                              | 
-^ F            | flag                                                   | +^ F            | flag                                                    | 
-^ FLOOR        | Nearest integer rounding not greater than the value    | +^ FLOOR        | Nearest integer rounding not greater than the value     | 
-^ FOR          | FOR instruction                                        | +^ FOR          | FOR instruction                                         | 
-^ FPROG        | FPROG instruction                                      | +^ GE           | greater or equal to                                     | 
-^ FSTEP        | FSTEP instruction                                      | +^ GLOBAL       | configuration file section                              | 
-^ GE           | greater or equal to                                    | +^ GT           | greater                                                 | 
-^ GLOBAL       | configuration file section                             | +^ IF           | IF instruction                                          | 
-^ GT           | greater                                                | +^ INPUT        | configuration file section                              | 
-^ IF           | IF instruction                                         | +^ INTDEVICE    | configuration file section                              | 
-^ INPUT        | configuration file section                             | +^ ISFINITE     | checks if the given number has finite value             | 
-^ INTDEVICE    | configuration file section                             | +^ ISINF        | checks if the given number is infinite                  | 
-^ ISFINITE     | checks if the given number has finite value            | +^ ISNAN        | checks if the given number is NaN (Not a Number)        | 
-^ ISINF        | checks if the given number is infinite                 | +^ ISNORMAL     | checks if the given number is normal                    | 
-^ ISNAN        | checks if the given number is NaN (Not a Number)       | +^ JUMP         | JUMP instruction                                        | 
-^ ISNORMAL     | checks if the given number is normal                   | +^ L            | long                                                    | 
-^ JUMP         | JUMP instruction                                       | +^ LE           | less or equal to                                        | 
-^ LE           | less or equal to                                       | +^ LN           | natural logarhythm                                      | 
-^ LN           | natural logarhythm                                     | +^ LT           | less than                                               | 
-^ LT           | less than                                              | +^ MULDIV       | multiplication e division                               | 
-^ MULDIV       | multiplication e division                              | +^ NEG          | negative sign (inversion of sign or two's complement)   | 
-^ NEG          | negative sign (inversion of sign or two's complement)  | +^ NEQ          | operatore                                               | 
-^ NEQ          | operatore                                              | +^ NEXT         | NEXT instruction                                        | 
-^ NEXT         | NEXT instruction                                       | +^ NOP          | NOP instruction                                         | 
-^ NOP          | NOP instruction                                        | +^ NOT          | not                                                     | 
-^ NOT          | not                                                    | +^ NOTB         | bitwise negation (one's complement)                     | 
-^ NOTB         | bitwise negation (one's complement)                    | +^ OR           | logic OR                                                | 
-^ OR           | logic OR                                               | +^ ORB          | bitwise OR                                              | 
-^ ORB          | bitwise OR                                             | +^ OUTPUT       | configuration file section                              | 
-^ OUTPUT       | configuration file section                             | +^ POW          | power of                                                | 
-^ POW          | power of                                               | +^ REFERENCE    | symbol reference property                               | 
-^ REFERENCE    | symbol reference property                              | +^ REFERENCES   | start of reference list                                 | 
-^ REFERENCES   | start of reference list                                | +^ RESOUT       | reset outputs                                           | 
-^ RESOUT       | reset outputs                                          | +^ RESTART      | restart instruction                                     | 
-^ RESTART      | restart instruction                                    | +^ RESUME       | resume instruction                                      | 
-^ RESUME       | resume instruction                                     | +^ RETURN       | return instruction (on subroutines)                     | 
-^ RETURN       | return instruction (on subroutines)                    | +^ RMULDIV      | remainder of multiplication e division                  | 
-^ RMULDIV      | remainder of multiplication e division                 | +^ ROUND        | Nearest integer rounding                                | 
-^ ROUND        | Nearest integer rounding                               | +^ S            | single precision                                        | 
-^ S            | single precision                                       | +^ SETOUT       | set output                                              | 
-^ SETOUT       | set output                                             | +^ SHLL         | shift logical left                                      | 
-^ SHLL         | shift logical left                                     | +^ SHLR         | shift logical right                                     | 
-^ SHLR         | shift logical right                                    | +^ SIN          | sine                                                    | 
-^ SIN          | sine                                                   | +^ SQRT         | square root                                             | 
-^ SQRT         | square root                                            | +^ STEP         | configuration file section                              | 
-^ STEP         | configuration file section                             | +^ SUB          | subroutine                                              | 
-^ SUB          | subroutine                                             | +^ SUSPEND      | suspend instruction                                     | 
-^ SUSPEND      | suspend instruction                                    | +^ SWITCH       | SWITCH-CASE instruction                                 | 
-^ SWITCH       | SWITCH-CASE instruction                                | +^ SYSTEM       | configuration file section                              | 
-^ SYSTEM       | configuration file section                             | +^ TAN          | tangent                                                 | 
-^ TAN          | tangent                                                | +^ TIMER        | configuration file section                              | 
-^ TIMER        | configuration file section                             | +^ TRUNC        | Nearest integer rounding not greater in magnitude       | 
-^ TRUNC        | Nearest integer rounding not greater in magnitude      | +^ W            | word                                                    | 
-^ W            | word                                                   | +^ WAIT         | wait instruction                                        | 
-^ WAIT         | wait instruction                                       | +^ WHILE        | while instruction                                       | 
-^ WHILE        | while instruction                                      | +^ XORB         | bitwise exclusive OR                                    | 
-^ XORB         | bitwise exclusive OR                                   |+
  
  
  • Last modified: 2019/08/29 17:18